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為了解決計算機多視幾何中稀疏特征點錯誤匹配導致基本矩陣F精度不高的問題，提出一種RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F時自動設置內點門限的方法。此方法根據RANSAC求解F矩陣的要素，將固定設置極線距離門限Th的方式改為自動設置，提高了算法的魯棒性。這些要素是圖像對中的稀疏特征點匹配的個數N、圖像像素多少、初始計算得到的特征點到極線的平均距離Dinit。Th計算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w為圖像的寬，單位為像素。Min為取二者最小值的函數。門限Th與圖像大小和特征點匹配個數成正比，圖像越大，匹配越多，Th越大。相對于傳統(tǒng)方法，本方法將固定門限變成了自動設置，可以自適應三維重建不同類型的圖片，更加實用和魯棒。

本發(fā)明公開了一種基于改進差分進化(IDE)算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化方法。包括以下步驟：建立電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型；輸入電網參數，形成初始種群，計算種群所有個體的適應度；對種群個體按適應度從大到小排序，設定前Ns個個體為優(yōu)良群體；以優(yōu)良群體為基向量，引導群體變異操作；提取優(yōu)良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導種群的交叉操作，生成試驗向量；比較試驗向量與目標個體的適應度，優(yōu)者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發(fā)明的方法收斂速度快、計算精度高、穩(wěn)定性好、能有效地求解電力系統(tǒng)無功優(yōu)化問題，可用于電力系統(tǒng)提高電力系統(tǒng)輸電效率、降低網絡損耗配置實時性運行控制中。

本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。 

基于流體動力，對微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進行優(yōu)化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。

項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統(tǒng)實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發(fā)計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產權 侵犯。 

跟蹤和監(jiān)測行業(yè)發(fā)展情況對于企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略與決策的制定具有重要的情報價值，也是企 業(yè)情報服務的核心內容，包括新產品的投資或投產情況、新技術的研發(fā)動向、新政策的推出等 相關信息的采集與加工處理。面對網絡及各種信息渠道來源的海量信息，企業(yè)需要智能化的系 統(tǒng)工具提升信息處理效率和情報產出質量。 本系統(tǒng)是一套自動信息挖掘分析系統(tǒng)，提供信息采集輔助及深層加工功能，支持情報咨 詢分析及情報分析等工作環(huán)節(jié)，可作為研發(fā)型企業(yè)的情報服務工作平臺，為企業(yè)情報管理、知 識累積提供解決方案。該系統(tǒng)突破現有競爭情報系統(tǒng) (CIS) 所采用的自動分類、主題標引等粗 加工模式的局限，面向企業(yè)關注的信息內容，實現情報的細粒度、高精度抽取（抽取結構可定 制），自動完成從非結構化文本信息到結構化情報信息的轉換過程；同時，系統(tǒng)可通過對系統(tǒng) 歷史記錄的挖掘及反饋，建立信息抽取規(guī)則及模型，完成知識積累過程，實現系統(tǒng)自學習機 制，逐步提升系統(tǒng)的處理能力。

開發(fā)的管理信息系統(tǒng)依據現代管理思想和方法對礦業(yè)公司的業(yè)務流程進行了重新組合。目前已在作為我國冶金系統(tǒng)一面旗子的南京梅山礦業(yè)公司得到應用。通過對物流、資金流和信息流及時準確的動態(tài)管理，不僅能輔助領導決策、減少失誤、提高辦公效率，而且僅流動資金一項每年可節(jié)約800萬元，減少人工成本40%。該項目為提高企業(yè)效益、提高管理水平促進國內礦業(yè)系統(tǒng)的信息化建設起到了示范作用。目前經過改版后的MIS系統(tǒng)已開始在湖北雙環(huán)集團應用。

本技術成果針對當前地理空間信息服務存在的問題，以地理空間信息技術為基礎，與管理學、經濟 學、統(tǒng)計學等多學科進行交叉與融合，從理論、技術和應用三個層面創(chuàng)新性提出了面向政府決策、企業(yè)管 理和公眾認知的信息服務模式，并給出了地理空間信息服務模式的“5C”原則。

學院始建于1992年。學院堅持社會主義辦學方向，堅持以立德樹人為根本任務，堅持“質量立校，特色興校，人才強校”的發(fā)展戰(zhàn)略，逐漸形成產教融合校企合作的辦學模式，走內涵式、特色化發(fā)展道路，目標致力于把我院建成特色鮮明的一流電子信息類應用型大學。張明同志任理事長、校長，鄭志飚同志任黨委書記。 學院位于西安市長安區(qū)南郊大學城，占地600余畝，校園建筑面積23.5萬平方米，設有電子工程學院、通信工程學院、計算機工程學院、軟件學院、經濟管理學院、交通工程學院、理工學院、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院、現代教育學院等9個二級學院及工程實訓中心、計算機實訓中心、電子實驗實訓中心、城軌交通實訓中心等教學機構，教學,實習(實訓)設施完備，生活設施配套齊全。 學院秉承“厚德自強，創(chuàng)新奉獻”的校訓和“志存高遠，向善求真”的校風;堅持“以人為本，以德育人，重視理論，強化實踐”的辦學理念，踐行“中華燦爛，陜電榮光”的校歌，不斷總結學院辦學成果，逐步形成了“勇于創(chuàng)新，自強不息”的精神;凝練出“朝氣蓬勃、科學素養(yǎng)、無悔奉公、和諧自然”的文化，按照“質量立校、人才強校、特色興校”的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷深化改革，提升內涵建設。 學院先后被評為“中國最具有發(fā)展?jié)摿κ言盒！薄ⅰ爸袊筇厣盒！薄?011年，被中國民辦教育協(xié)會高等教育專業(yè)委員會評為“中國民辦高等教育優(yōu)秀院校”。2014年，學院在全國質量媒體教育聯盟總評榜陜西榜活動中榮獲“最具就業(yè)競爭力”稱號。在第二屆(2011)感動陜西教育人物(機構)推介活動中被評為“最具特色專業(yè)院校”，在第四屆(2015)感動陜西教育人物(機構)推介活動中，被評為“最具就業(yè)力院校”、張明院長榮獲“推動陜西教育發(fā)展突出貢獻人物”兩項榮譽等一系列獎項。 學院學科專業(yè)特色鮮明。我院按照“中國制造2025”“云計算技術”“大數據”，“互聯網+”等國家戰(zhàn)略，主動適應區(qū)域經濟發(fā)展、產業(yè)升級和技術進步需要，根據陜西電子信息產業(yè)等戰(zhàn)略性新興產業(yè)的發(fā)展方向，統(tǒng)籌和優(yōu)化學院專業(yè)體系，以陜西地區(qū)產業(yè)、技術、職業(yè)的最新變化為引導，開設了34個高職專業(yè)。 學院構建了以電子信息類專業(yè)為主的3大特色專業(yè)群和全院專業(yè)層級結構。以電子信息工程技術、軟件技術、通信技術、應用電子技術、電子商務、等省級重點專業(yè)、一流專業(yè)、骨干專業(yè)為引領，以微電子技術、信息安全與管理、工業(yè)機器人、無人機應用技術等校級重點專業(yè)、特色專業(yè)為抓手，輻射帶動學院其他專業(yè)同步發(fā)展。 學院名師薈萃，英才云集。學院樹立了以人為本、教師是大學核心競爭力的理念，擁有一支師德高尚、數量合理、素質優(yōu)良、結構優(yōu)化的師資隊伍。我院出臺了《高層次人才引進辦法》，引進了一批具有副高級以上職稱的教師;大力加強“雙師型”師資隊伍建設，支持企業(yè)人員參加校內職稱評定。教師在科研立項、專利申報和論文發(fā)表上取得優(yōu)異成果。2015年，我院在陜西省首屆高校青年教師技能大賽中獲得優(yōu)秀組織獎。 教學力量較強，教學水平較高。學院大力深化“產教融合、校企合作”的辦學模式，積極推進教育教學改革，長期致力于創(chuàng)新構建“按社會需求設專業(yè)，按學科打基礎，按就業(yè)設模塊，使學生橫向可轉移、縱向可提升”的人才培養(yǎng)體系，不斷完善“校企合作、校行合作、校政合作”的育人機制，努力實現專業(yè)與產業(yè)對接、課程內容與職業(yè)標準對接、教學過程與生產過程對接、學歷證書與職業(yè)資格證書對接，創(chuàng)新形成了“三合作四對接”的人才培養(yǎng)模式。企業(yè)深度參與人才培養(yǎng)全過程：培養(yǎng)方案由教師與企業(yè)人員共同制訂;課程體系根據企業(yè)生產實際調整和改造，并根據產業(yè)技術進步隨時進行改革;實驗、實訓、實習等實踐教學環(huán)節(jié)由特聘來自企業(yè)的“雙師型”教師參與指導。如西安比亞迪電子有限公司，西安中興通訊有限公司等企業(yè)把一些生產過程融入到學院教學中，與學院共同開發(fā)教材，使學生更好更快的適應工作環(huán)境與崗位。 學院堅持以人才培養(yǎng)為中心，深化產教融合、校企合作，不斷加大教學投入，加強實驗室和校內外實習實訓基地建設及課程教材等教學基本建設，教學質量及教學水平穩(wěn)步提高。2013年通過了教育部高職高專院校人才培養(yǎng)工作水平評估，2014年，我院在陜西省巡視診斷工作中，專家組充分肯定了學院的辦學條件和水平。 學院不僅強化培養(yǎng)學生的專業(yè)素質，而且下大氣力培養(yǎng)學生的綜合素質，增強學生的社會責任感、創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)能力。畢業(yè)的學生能夠扎根三秦，愛崗敬業(yè)，“下得去、留得住、用得上、干得好”。通過跟蹤調查問卷顯示，我院畢業(yè)生專業(yè)相關度高，就業(yè)競爭力強。據西安高新區(qū)人才交流中心統(tǒng)計，近5年，我院為區(qū)內提供逾5000名技能型人才。其中不少已成為企業(yè)骨干和中高層管理干部。畢業(yè)生“思想素質高、專業(yè)技能強、協(xié)作精神好、適應速度快”，受到用人單位的一致好評。三年來，我院畢業(yè)生的就業(yè)率一直保持在96%以上，為陜西及區(qū)域經濟社會發(fā)展培養(yǎng)了大批應用型人才。 學院基礎設施完善，教學條件優(yōu)良。2005年，學院喜遷新校區(qū)，經過十年的艱苦奮斗，已建成集教學、科研、辦公、體育、生活等各種功能建筑及設施齊全、環(huán)境優(yōu)美的現代化校園。建有教學樓2棟，學生公寓樓16棟，實驗實訓樓2棟，工程實訓中心大樓3棟，圖書館大樓1棟，體育館1棟，學生餐廳，洗浴中心樓各1棟，各類運動場3個。館藏圖書豐富，2015年，建成工程實訓中心大樓3.6萬平方米。學院先后被高新區(qū)，西咸新區(qū)確定為“技能人才培養(yǎng)基地”。各類教學、生活設施設備齊全，功能完善，適應內涵建設協(xié)調發(fā)展的需要。 學院校園文化濃郁。把校園文化建設作為一項系統(tǒng)工程，秉承“志存高遠，向善求真”的校風和以“朝氣蓬勃，科學素養(yǎng)，無悔奉公，和諧自然”的文化為核心，按照“大型活動精品化;中型活動特色化;小型活動經常化”的思路，提升校園文化建設的內容和水平。 學院團委、體育部、學生會、各學生社團經常性舉辦健康向上、豐富多彩的活動，為學生個性、特長發(fā)展提供了廣闊的空間，整個校園呈現出朝氣蓬勃、生機盎然的景象，讓學生在學校專業(yè)文化知識和職業(yè)技能實踐之余，盡可能張揚其個性、特長、使其全面發(fā)展、成長成才。我院有極具陽光氣息與青春活力的校園文化生活，各類社團繽彩紛呈，旋影電子信息協(xié)會、互聯網+協(xié)會、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)協(xié)會、中興社、華為社、IBM社、耕耘文學社等38個學生社團競相比艷。2012年，學院被中共陜西省教育廳評為“陜西省校園文化建設優(yōu)秀成果三等獎”。 2015年以來，學院投入1500余萬元建成了塑膠操場，投入7000萬元，建成體育館1棟，為體育課教學及體育競賽的開展提供了條件保障。2012年以來，學院的足球、籃球、田徑、輪滑等多個體育團隊競逐于全省各類比賽，并取得了多項優(yōu)異成績。陳航等多名同學被評為“最佳運動員”，2013年學院榮獲體育道德風尚獎， 2016年學院承辦了陜西省第二屆輪滑比賽。 學院獎優(yōu)助困體系完善。學院積極貫徹落實普通高校獎學金、助學金與助學貸款政策。設有國家獎學金8000元/年;國家勵志獎學金5000元/年;特困學生助學金3500元/年;一般學生助學金2500元/年;對家庭困難高職學生提供生源地無息助學貸款8000元/年。 學院建立健全了“獎、貸、助、減、免”五位一體的學生助學體系，校內外設有勤工助學崗位，鼓勵學生自主自強，激勵和幫助學生成長成才。 站在新的歷史起點，我們不忘初心，繼續(xù)前進。按照《學院“十三五”教育事業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的既定目標，全力創(chuàng)建應用型本科學校。大力深化“產教融合、校企合作”的辦學模式，科學定位，注重內涵，特色發(fā)展，提高教育教學質量，提升科學研究水平，努力構建和諧校園。以更加廣闊的視野、更加開放的姿態(tài)、更加執(zhí)著的努力，在陜西省委省政府、省教育廳的領導下，堅定不移地走“內涵發(fā)展、規(guī)范發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展”的辦學道路，努力爭創(chuàng) “一流學院、一流專業(yè)”，辦人民滿意的教育，創(chuàng)東方麻省理工學院，通過堅忍不拔的努力，實現學院追趕超越發(fā)展，把學院建成一所質量優(yōu)異特色鮮明人民滿意的應用型大學，為陜西經濟和電子信息產業(yè)發(fā)展做出新的更大的貢獻。