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一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法
本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法
本發明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數據，經過光流特征點檢測與·718·跟蹤，人臉特征點提取與匹配、相機標定，從而利用運動恢復結構技術恢復相機參數與相機軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發明將形變模型技術與運動恢復結構技術結合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結果，同時，本
華中科技大學
2021-04-14
一種基于視覺顏色理論和同質抑制的輪廓與邊界檢測算法
一種基于視覺顏色理論和同質抑制的輪廓與邊界檢測方法，屬于計算機視覺和模式識別的交叉領域，旨在從復雜的自然場景中提取目標的輪廓和邊界。本發明通過研究人眼視覺信息處理機制，對視覺通路各級神經元的感受野建立數學模型，同時利用非經典感受野的調制作用來抑制紋理邊緣，從而突顯輪廓和邊界。本發明的創新點在于將人眼顏色信息處理機制引入輪廓與邊界檢測模型中，通過設置不平衡的視錐輸入檢測出顏色和亮度邊界，保持輪廓的完整性，同時考慮
華中科技大學
2021-04-14
一種基于壓力延滯滲透與反滲透的海水淡化裝置及其方法
本發明公開了一種基于壓力延滯滲透與反滲透的海水淡化裝置，包括濃度差動力單元、海水淡化單元以及位于兩個單元間的壓力傳遞元件。濃度差動力單元包括中空的一號海水腔和與之相鄰的中空的濃海水腔以及位于兩腔室間的滲透膜，該單元用于將不同濃度的海水間的鹽差能轉化為靜壓力。海水淡化單元包括中空的二號海水腔和與之·686·相鄰的中空的淡水腔以及位于兩腔室間只允許水分子透過的反滲透膜，在靜壓力下反滲透膜只允許水分子透過，從
華中科技大學
2021-04-14
一種電網電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系統及方法
本發明公開了一種電網電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系 統及方法，采用雙鎖相鎖幅環交叉耦合結構，直接控制變流器的輸出 電壓與電網同步，從而控制變流器輸出功率。本發明采用正序、負序 鎖相鎖幅器實現同步控制器，能分別跟蹤電網正、負序電壓變化，在 電網電壓不對稱時實現變流器與電網之間的同步。采用本發明的系統 和方法可使變流器具有自發地對電網提供無延時的動態功率支撐的能 力，并在電網不對稱時消除變流器輸出的負序電流、抑制有功功率和無功功率的波動，不僅能保持虛擬同步控制的優點，較好的穩定性及 自發地為電網提無
華中科技大學
2021-04-14
一種三相交流電機定子變極繞組的設計方法
本發明公開了一種三相交流電機定子變極繞組的設計方法，要 給定變前極極對數 p1 和變后極極對數 p2，選擇槽數系數 k，由此確定 定子槽數 Z 后作兩種極數槽號相位圖，將 p1 槽號相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號，使得剩下的槽號為 5 的 倍數，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號，對 p1 相位而言，比率 1 槽號位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號分為兩組位于比率 1 槽號左右兩側，分別調整比率 2 兩組槽號各自所代表線圈的匝數比， 使 3 條支
華中科技大學
2021-04-14
一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其設計方法
本發明公開了一種具備零直流電壓故障穿越能力的 MMC 及其 設計方法。綜合半橋子模塊成本低、運行效率高及全橋子模塊可輸出 負電平的優勢，采用本發明所提出的零直流電壓故障穿越方案，根據 半橋子模塊與全橋子模塊額定電壓，并結合 MMC 直流側額定電壓及 交流側相電壓峰值，計算出半橋和全橋子模塊配置個數；得到的 MMC 可在保證其能實現零直流電壓故障穿越的前提下，有效降低變換器成 本及提高變換器的運行效率。本發明提出的技術方案并不局限于半橋子模塊和全橋子模塊的組合，還可以是半橋子模塊和其它能在非閉鎖 狀態
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于納米材料操控的多自由度納米操作臺
本發明公開了一種適用于納米材料操控的多自由度納米操作臺，包括底座、Z 向位移臺、XY 向位移臺和納米操作臂，其中 Z 向位移臺沿著豎直方向設置在底座上，包括彼此連接的固定部件和安裝有 Z 向直線驅動電機的移動部件；XY 向位移臺沿著水平方向設置在 Z 向位移臺的移動部件上，并包括彼此并聯滑動連接的第一至第三并聯部件，其中第一并聯部件上安裝有 Y 向直線驅動電機，第二并聯部件上安裝有 X 向直線驅動電機，第三并聯部件上安裝有旋轉運動驅動電機和納米操作臂。本發明通過對驅動電機與位移臺的高精度控制以及主要
華中科技大學
2021-04-14
一種產生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統
本發明公開了一種產生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統， 包括：直流電源、諧振充電電路、Tesla 變壓器諧振升壓電路、脈沖陡 化電路、限流電阻、線型電極，諧振充電電路包括充電晶閘管、充電 電感、濾波電容、原方電容，Tesla 變壓器諧振升壓電路包括放電晶閘 管、Tesla 變壓器、副方電容，脈沖陡化電路包括三電極火花開關和觸 發極電阻，直流電源的正極連接到充電晶閘管的陽極，直流電源的負極接地，充電晶閘管的陰極連接到充電電感的一端，充電電感的另一 端連接到放電晶閘管的陽極，濾波電容直接與直流電源并聯
華中科技大學
2021-04-14
一種采用多譜線比值法提高激光探針分析精確度的方法
本發明屬于激光探針定量分析技術，具體為一種提高激光探針 分析精確度的方法，以利用多譜線比值法提高激光探針定量分析準確 度和精密度。該方法首先對被測元素和基體元素的多條譜線間的強度 比值進行優化，然后將優化后的一些強度比值作為定量分析模型的輸 入值，對模型進行訓練，使用訓練后的分析模型實現對被測物中被測 元素的定量分析。該方法自動去除不合適的譜線比值，只留下那些能 很好地反映被測元素含量信息和等離子體狀態信息的被測元素
華中科技大學
2021-04-14