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一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于多級空氣壓縮機的配流機構
本發(fā)明公開了一種適用于多級空氣壓縮機的配流機構，其開設 有一級進氣孔、一級排氣孔、二級進氣孔、二級排氣孔、三級進氣孔、 三級排氣孔、四級進氣孔及四級排氣孔。所述一級進氣孔、所述一級 排氣孔、所述二級進氣孔、所述三級進氣孔、所述四級進氣孔及所述 四級排氣孔分別收容有一個氣閥，八個所述氣閥分別用于實現(xiàn)對應的 氣體的單向流動。所述配流機構還開設有第一連通孔、第二連通孔及 第三連通孔，所述第一連通孔與所述一級排氣孔及所述二級進氣孔均 相連通;所述第二連通孔與所述二級排氣孔及所述三級進氣孔均相連 通;所述第三
華中科技大學
2021-04-14
一種面向 X86 多核處理器的數據流程序調度方法
本發(fā)明公開了一種面向多核系統(tǒng)的數據流編譯優(yōu)化方法，包括：確定計算任務與處理器核映射的任務劃分和構造軟件流水線調度；根據所述多核處理器的結構特性和數據流程序在多核處理器上的執(zhí)行情況做核間緩存(Cache)優(yōu)化步驟。本發(fā)明的方法將數據流并行調度與多核架構的緩存結構相關優(yōu)化結合起來，充分發(fā)揮了多核處理器的高并行性，而且針對多核系統(tǒng)的層次性緩存結構和緩存原理，優(yōu)化了計算任務對通信緩沖區(qū)的訪問，進一步提高了目標程序的吞吐率。
華中科技大學
2021-04-14
一種面向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關技術領域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內應力測量裝置、內應力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實現(xiàn)料卷外徑的測量;張力傳感器用于檢測薄膜 張力并反饋給張力控制器實現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內應力測量裝置包括 一組壓力傳感器、導電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實現(xiàn)料卷內部 應力分布狀態(tài)的測量并將其饋給張力控制器，實現(xiàn)料卷內部應力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學
2021-04-14
一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法
本發(fā)明公開了一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標。針對不相關并行機混合流 水車間調度自身的特點，基于機床位置關系、同一機器兩工件先后關 系、同一機器兩相鄰工件間先后關系、同一加工階段兩工件先后關系、 加工階段位置關系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數線性規(guī)劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度 等方面進行了詳細的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調度實例 進行求解，驗證了本文 MILP&
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器及檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構件的外側;每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導磁板;相鄰兩 外殼通過一調節(jié)裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設于被檢細長構件的外側，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產生感應電壓，以使計算機接收到此感應電壓的信號并判斷被 檢細長構件內是否存在缺陷。本傳感器結構簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪發(fā)電機組勵磁系統(tǒng)參數辨識方法
本發(fā)明公開了一種水輪發(fā)電機組勵磁系統(tǒng)參數辨識方法，用于準確獲取水輪發(fā)電機組勵磁系統(tǒng)參數。根據水輪發(fā)電機組勵磁系統(tǒng)建立仿真模型，然后依據該仿真系統(tǒng)建立采用實際系統(tǒng)輸出與辨識系統(tǒng)輸出的加權誤差平方和作為參數辨識的目標函數，運用本發(fā)明設計的優(yōu)選方法求解目標函數得到最優(yōu)控制參數。本發(fā)明設計的水輪發(fā)電機組勵磁系統(tǒng)參數辨識方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標函數，可以搜索到更小的目標函數值，能得到更精確的辨識參數。更精確的辨識參數使得辨識系統(tǒng)輸出與實際系統(tǒng)輸出吻合較好。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化存蓄系統(tǒng)及安裝方法
本發(fā)明公開了一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化與存蓄系統(tǒng)，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側池壁上部分別設有溢流管，雨水收集池設有水位監(jiān)測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學
2021-04-14
一種喜樹堿膦酸酯類化合物、其制備方法及應用
本發(fā)明公開了一種喜樹堿膦酸酯類化合物，以及這種化合物的制備方法和其在制備抗腫瘤藥物中的用途。經細胞毒活性測試證明，本發(fā)明所述的該類化合物具有較好的細胞毒活性，且所有化合物的抗腫瘤活性高于臨床對照藥物伊立替康，可用于制備抗腫瘤藥物。本發(fā)明制備工藝簡單、原料廉價易得，產品純度高。
華中科技大學
2021-04-14