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本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數(shù)據，對腳部視頻數(shù)據中相鄰的兩幀圖像進行特征點提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點進行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關系數(shù) ZNCC 驗證剔除其中不可靠的跟蹤結果，并根據跟蹤匹配的結果構造特征點的軌跡，對腳部視頻數(shù)據中的關鍵幀進行選取，根據得到的特征點軌跡，并利用SFM 方法對視頻關鍵幀隊列中的特征點軌跡進行三維重建，以生

本發(fā)明公開了一種基于點云與影像數(shù)據的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括：采集目標場景的影像數(shù)據和點云數(shù)據；對點云數(shù)據進行上采樣，將上采樣后的點云數(shù)據投影到影像數(shù)據中進行融合，對進行融合后的點云數(shù)據進行著色，得到彩色點云數(shù)據；利用彩色點云數(shù)據進行三維渲染，得到目標場景的三維可視化模型。本發(fā)明實現(xiàn)了從數(shù)據采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術的拓展，提高了點云數(shù)據對于普通用戶的可訪問性和

本發(fā)明公開了一種金屬化膜電容器保護裝置和方法，干式金屬 化膜電容器內部不灌封或采用灌封的干式結構，電容器頂部存在一定 高度的空隙。熱傳導型氫氣傳感器及其檢測電路構成的氣敏保護裝置 安裝于電容器頂部。當電容器內部元件出現(xiàn)擊穿故障時，元件內部會 產生大量氣體并逸出，該氣體會最終匯聚到電容器頂部的空隙中。元 件產氣中，經檢測氫氣體積約占 85％，因此，該產氣會導致電容器頂 部空隙中氫氣濃度的變化，從而導致檢測電路輸出信號的變化，實現(xiàn) 金屬化膜電容器內部故障的檢測。檢測到故障信號后，可從外部切斷 電容器電源

本發(fā)明涉及一種鈮鉬復合微合金化高強度貝氏體鋼及其制備方法。其技術方案是：將鑄坯采用熱軋機組進行軋制，粗軋開軋溫度為1150——1200℃，精軋開軋溫度為950——1000℃，精軋終軋溫度為900——950℃；然后以30——50℃/s的速度冷卻至420——450℃，再空冷至330——380℃，在330——380℃條件下保溫30——45min，然后水冷至室溫。所述鑄坯的化學成分及其含量是：C為0.19——0.224wt%，Si為1.43——1.50wt%，Mn為1.94——2.05wt%，Nb為0.025——0.027wt%，Mo為0.142——0.15wt%，P<0.008wt%，S<0.002wt%，N<0.004wt%，剩余部分為Fe及不可避免的雜質。本發(fā)明具有成本低廉、工藝簡單和生產周期的特點，所制備的制品的強度與塑形良好匹配，綜合性能優(yōu)良。 （注：本項目發(fā)布于2015年）

產品詳細介紹●實訓仿真軟件特點： 1、仿真軟件提供車床、立式銑床、臥式加工中心和立式加工中心，以及機床廠家的多種常用面板；控制系統(tǒng)有FANuc 0，F(xiàn)ANuc 0I，F(xiàn)ANuc Powermate 0，F(xiàn)ANuc 0IMate，     Siemens 81 OD，Siemens 802S／c，fA8000，F(xiàn)ANuc 18I系統(tǒng)，三菱、大森、華興、凱思帝、華中數(shù)控，廣州數(shù)控、大連機床廠ckA61 36i、沈陽車床廠CAK6136V、濟南第     一機床廠J1CVMC40M、LEAdWWELLV20、漢川機床廠xH71 5D等主流系統(tǒng)所有功能。而且所有的系統(tǒng)都有工藝參數(shù)功能。不同軟件功能在計算機上可隨意切換操作。 2、刀具庫含數(shù)百種不同材料和形狀的車刀、銑刀。支持用戶自定義刀具以及相關特征參數(shù)。 3、仿真機床操作的整個過程：毛坯定義、工件裝夾、壓板安裝、基準對刀及安裝刀具、機床手動操作等仿真及加工運行全環(huán)境仿真。 4、仿真數(shù)控程序的自動運行和MDl運行模式；三維工件的實時切削，刀具軌跡的三維顯示；提供刀具補償、坐標系設置等系統(tǒng)參數(shù)的設定。 5、三維高精度測量功能 6、全面的碰撞檢測 7、能夠通過DNc導入各種CAD／CAM軟件生成的數(shù)控程序。也可以導入手工編制的文本格式數(shù)控程序。還能夠直接通過面板手工編程、輸入、輸出數(shù)控程序。 8、以標準的X86兼容構架為硬件平臺，以DOS或WINODWS系列操作系統(tǒng)為軟件平臺，具有豐富的軟件基礎和充分的升級潛力。操作簡單，工作可靠，性能優(yōu)良。在不同的操作現(xiàn)場。可靈活配置系統(tǒng)構成。以滿足用戶對性能、成本、安全方式、使用環(huán)境等多方面的綜合要求。 g、配置標準的DB15-VGA顯示接口，可配接彩色CRT顯示器或液晶顯示器，提供清晰完整的系統(tǒng)監(jiān)控界面，使用戶及時準確地掌握系統(tǒng)運行狀況。 10、全中文菜單式控制界面，適合中國國一情。可以減少培訓難度，縮短人員培訓時間，降低培訓成本。 11、本軟件系統(tǒng)采用了新穎的“即時參與”技術，內建中文在線手冊。在使用中遇到的問題可在屏幕上查閱參考手冊，提高工作效率。 1 2、多功能實驗室以模擬仿真軟件與數(shù)控車容為一體，在計算機上可隨意切換操作，并連接發(fā)送到車床，隨意選一進行實際操作。 13、多媒體數(shù)控網絡機電一體化實驗室設備采用多機聯(lián)網。具有統(tǒng)一編程、統(tǒng)一訓練、統(tǒng)一考試功能。 14、考試系統(tǒng)為編程操作技能題型。全班統(tǒng)一考試。電腦自動評分。 1 5、教師把數(shù)控程序和其它文件資料可發(fā)送給教室里的所有學生，還可以發(fā)送到指定的學生機上，學生也可以把文件和資料發(fā)送到教師機上，使教師方便了解學生的一情況。 16、具有圖形跟蹤能力的窗口編程功能。可使用戶在編程的同時觀察到程序路徑。在程序編制結束后還可以使用“快速圖形仿真”功能驗證刀具運行軌跡。 17、以人機對話方式進行編輯。編程各式符合國標。 1 8、本軟件保留了JD-6140兩用型數(shù)控車床與JD-240兩用型數(shù)控銑床的全部功能和操作界面。 ●多媒體特點： 教師機：廣播教學、語音教學、語音對講、學生演示、監(jiān)控轉播、文件分發(fā)、電子教鞭、班級模型、系統(tǒng)設置、遠程命令、遠程設置、遠程消息、分組教學、語音討論、文件收集、 查看學生屬性。 學生機：電子舉手、遠程消息、窗口接收廣播、可選窗口顯示模式。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產量的關鍵工序之一。人工疏花勞動強度大，不能適應果園規(guī)模化發(fā)展的需求；而化學疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴重影響疏花作業(yè)機械化的進程。 針對這種現(xiàn)狀，本項目提出果樹機械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對規(guī)模化矮密集約栽培果園，建立梳齒式疏花機構有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機構實現(xiàn)對目標花朵進行化學疏花劑的精準噴施；研究機械物理疏花和化學疏花的有效融合機理，按農藝要求規(guī)則疏花，結合生產實際果樹各項物理特性對疏花的影響，研制自動化、精準對靶的果樹機械疏花裝備。

當“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當病毒從湖北逐漸擴散至全國、當不斷攀升的疫情數(shù)字、成為我們每天密切關注的焦點。數(shù)據可直觀反映疫情發(fā)展現(xiàn)狀，對“科學防疫”極具研究價值，參照已有的疫情樣本數(shù)據，我們迫切需要用大數(shù)據可視化的思維，去分析、思考、總結，直至戰(zhàn)勝這場疫情。隨著新型冠狀病毒所引發(fā)的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業(yè)乃至我們每一個人都加入了這場驚心動魄的阻擊戰(zhàn)。春節(jié)前后，北京大學可視化與可視分析實驗室的老師和同學們，也在一直密切關注著疫情狀況，希望通過專業(yè)的技能儲備、以及可視化領域的科研經驗，在獲得公開數(shù)據的條件下，將疫情數(shù)據以多種形式呈現(xiàn)和傳達給社會大眾。根據全國各省市的每日新增確診病例數(shù)量，北京大學可視化與可視分析實驗室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個地區(qū)每日的新增確診人數(shù)，方塊的大小用于表示具體的數(shù)量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區(qū)疫情發(fā)展趨勢、同一天各地區(qū)疫情變化對比，幫助用戶快速識別上升或下降的地區(qū)。

采用高速紡絲和拉伸技術開發(fā)了高收縮滌綸，研制成具有微孔結構、保水率15％－20％的高吸水滌綸，開發(fā)了舒適性陽離子染料可染長絲以及共聚酯和纖維。相關成果獲2003年度國家科技進步二等獎、1992年度國家科技進步三等獎、1988年度上海市科技進步一等獎、2002年度上海市科技進步一等獎和1991度紡織部科技進步二等獎等。

三維結構和細胞外基質構成支架材料的微環(huán)境，關系到產品體內 移植后的命運與轉歸。脫細胞組織支架材料很好地保留了組織原有的 三維結構，能滿足正常組織的生理需求，是構建工程組織和器官的更 適宜載體。本技術成果以“脫細胞角膜基質”為基礎，擁有一整套自 主知識產權，已獲得6項國家發(fā)明專利授權和3項PCT優(yōu)先權，申請美 國和歐盟專利各1項，3項國內發(fā)明專利正在進行實質審查；按照企業(yè) 標準（YZB/粵0120-2009）制備的樣品已經通過中國藥品與生物制品 檢定所檢測(檢測報告編號QZ201006553和QZ201101046)，獲得SFDA 的臨床試驗許可。去細胞異種角膜基質經中山大學中山眼科中心倫理 委員會批準（中山眼科中心倫理審查批件編號2011KYNL001），已開 展臨床試驗。

本項目主要針對工業(yè)企業(yè)中交直流電動機的電氣調速系統(tǒng)改造及新建。在電氣傳動領域，交流電機的變頻調速技術已經成為主要發(fā)展方向，電氣傳動的變頻調速控制已經得到大多數(shù)用戶的認可。而我國的目前發(fā)展情況是處于交流與直流電動機、模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)共存的狀態(tài)，一方面原有設備在控制性能及故障停機時間等方面已無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)對驅動的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅動需要的設備投資龐大。該項目可以為用戶提供依據企業(yè)現(xiàn)狀和實際工藝要求來靈活地選擇驅動形式或制定改造方案的空間，現(xiàn)有的成熟方案有以下幾種：（1）驅動電動機不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動機電樞/勵磁控制系統(tǒng)由原有的模擬控制器升級更新為全數(shù)字化控制器，如需要可匹配相應的十二相專用控制器；（2）電動機及主回路供電保留，采用全數(shù)字化電控系統(tǒng)及新型高品質晶閘管組件控制電樞/勵磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對原有的G-D機組供電形式改造確有困難時可采用電動機勵磁、發(fā)電機勵磁的獨立數(shù)字化改造方式，以較小的投資獲得軋機傳動控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動機配以高性能變頻控制裝置，實現(xiàn)現(xiàn)代化交流調速。    目前可采用的電動機專用數(shù)字化控制器包括德國西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統(tǒng)，如東芝公司的TEMIC系統(tǒng)、ABB公司ACS6000等。 項目可應用于冶金、造紙等行業(yè)中有高性能調速需求的軋機主輔傳動系統(tǒng)的改造及新建。