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面向復雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業編程技術
針對大型復雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發和軟件開發，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統）獲取工件數模，然后后端采用自動編程方式優化生成最優的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標準產品的生產需要，提高機器人噴涂/噴砂系統的自動化、智能化編程水平。具體技術指標： (1) 研發實現了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現了對復雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內），以引導自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復雜工件曲面，研究實現了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據噴槍模型和曲面數模自動生成表面優化作業軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發了一套面向復雜噴涂/噴砂作業的多機器人在線智能編程系統軟件，并進行了初步應用驗證，且可對覆蓋率、作業時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產業化提供了工程基礎。
東南大學
2021-04-11
轎車外覆蓋件用高精度復雜模具開發及產業化
本項目針對車身覆蓋件的特點，結合典型成功案例，建立了基于結構和功能的分類制件沖壓工藝知識庫；開發了面向復雜外覆蓋件的專用模板化模具設計系統、BOM自動生成系統、標準件綜合管理與調度系統，提高效率30%；開發了基于真實壓力機狀態下模具結構的受力變形補償系統，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數值，顯著減少了鉗工研合工時，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具在工藝、設計、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具產業化基地，提升了作為天津市支柱性產業之一的汽車行業的整體水平，改變了目前國內高檔轎車關鍵模具依賴進口的局面。項目在天津汽車模具有限公司應用后，已生產35個項目的側圍零件，產值1.3個億。項目達產后，側圍、翼子板類高精密復雜外覆蓋件模具年產量達到110套。技術成果應用到天汽模其它類型模具生產，年產量達到3000-4000套，產值10個億，利稅2.8億,出口創匯6000萬美元。經天津市高新技術成果轉化中心組織專家鑒定，結論為國際領先水平。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
一種節能的水肥一體化滴灌裝置
本實用新型公開了一種節能的水肥一體化滴灌裝置，該裝置包括水池、混合池、滴灌總管和噴灌總管，水池一側通過進水管連接有混合池，進水管上安裝有進水總閥，混合池底部一側固定連接有滴灌總管和噴灌總管，滴灌總管一端連接有多個滴灌支管，滴灌支管下側固定設置有若干插管，噴灌總管一端連接有多個噴灌支管，滴灌總管上安裝有第一加壓水泵和第一流量閥，噴灌總管上安裝有第二加壓水泵和第二流量閥。本實用新型通過滴灌總管一端連接有多個滴灌支管，便于對農作物進行滴灌，而且滴灌支管下側固定設置有若干插管，插管外壁周圍均勻設置有滴灌孔，構成一個平面回型滴灌網，能夠均勻的滲入農作物根部，滴灌和節能效果較好。
青島農業大學
2021-04-11
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池制造方法
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池結構，本項發明所屬領域為新型 能源。為了降低碲化鎘太陽電池的成本，擴大電池的應用范圍，柔性 碲化鎘太陽電池將是未來發展方向之一。柔性碲化鎘電池面臨的難題 之一是如何解決金屬背電極與碲化鎘薄膜歐姆接觸，即尋找一種材 料，加入到金屬電極與碲化鎘薄膜之間，有利于p載流子傳輸。本發 明是采用石墨烯作為碲化鎘層與金屬電極層的過渡層，充分利用石墨 烯載流子傳輸速度高、力學性能好的特點。將結晶石墨進行化學清洗， 用帶膠的聚酰亞胺薄膜剝離石墨，使得一層石墨烯粘附于聚酰亞氨表 面。在此基礎上再濺射沉積碲化鎘，惰性氣體保護下CdCl2退火，濺 射沉積硫化鎘和ITO薄膜。制作出的柔性碲化鎘薄膜電池具有重量 輕、成本低的優點。
四川大學
2021-04-11
一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法
本發明公開了一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法，將鎘塊和碲塊，按摩爾比1:1分別裝入到“Y”形管的A,B兩端，并將“Y”形石英管水平放入三段加熱的開合式“Y”形爐膛中；然后對石英管抽真空至1×10-3Pa～1×10-4Pa，并對“Y”形石英管的A,B,C三段分別加熱到？350-400℃，480-600℃和600-1100℃，保溫至試驗完成。當碲和鎘熔化成液體后，通過支架8將三段加熱的開合式爐垂直放置，然后關閉真空閥門1和2，打開通氣閥3、4和放氣閥5，并通入0.01-1MpaAr氣，使碲和鎘液體分別從6和7噴口噴出霧化，碲和鎘的霧化液滴接觸即可合成的高純碲化鎘粉末，并散落于“Y”形石英管的C端底部。霧化完成后，停止加熱，冷卻至室溫，打開C端封頭9，即可收集高純碲化鎘粉末。
四川大學
2021-04-11
納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法
本專利依托國家自然科學基金項目：有序納/材料的設計、合成及其質子傳輸性質研究（編號：20704004）。主要是應用基礎研究，探索構筑新型高性能雜化質子傳輸膜的新方法。
本發明主要提供一種新型納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法。通過將磺化的介孔二氧化硅粒子與磺化聚酰亞胺溶液共混；或在聚酰亞胺及其前驅體溶液中直接加入含有模板劑的二氧化硅溶膠；或以膠體晶模板法制備三維大孔聚酰亞胺膜并向大孔中灌入含有磺酸基或巰基的二氧化硅溶膠，從而將無機的二氧化硅引入到聚酰亞胺中，形成了具有納/微米孔結構有機-無機雜化聚酰亞胺質子交換膜。本發明由于在制得的復合質子交換膜中引入了無機二氧化硅，所以膜的機械性能有明顯的改善，甲醇滲透率也得到了明顯的降低，同時由于存在介孔或微孔結構，為質子傳輸提供了良好的通道，從而有利于質子傳導率的提高（大約提高20-50%）。與當前報導和應用的質子傳輸膜相比，加工方法相對簡單，成本低，特別適合于高溫條件應用，因此相對于商業化的Nafion117有一定的優勢，且在質子傳輸特性和抗甲醇性方面有較大的改善。
東北師范大學
2021-04-29
一種工廠化水產養殖的水質調控系統與方法
本發明提供一種工廠化水產養殖的水質調控系統與方法，通過采集養殖池的水體參數，根據水體參數預測第一預設時段后的預測時刻的溶解氧預測含量，第一預設時段為增氧過程的滯后時段，根據養殖行為參數和魚類活動規律確定預測時刻的耗氧因子，根據溶解氧預測含量、國家漁業水質標準中溶解氧標準含量和耗氧因子確定預測時刻的供氧量，根據預測時刻的供氧量生成供氧調控指令，根據供氧調控指令調節養殖池內水體的溶解氧含量；即當前時刻的供氧調控指令是根據預測時刻的溶解氧預測含量和預測時刻的耗氧因子來確定，從而在檢測到水體中氧含量過低之前就能實施對水體增氧，避免了可能出現的魚類因缺氧而死亡的情況，避免了由于魚類缺氧死亡造成的損失。
中國農業大學
2021-04-11
基于粉煤灰資源化的礦井防滅火成套技術及裝備
西安科技大學自 2006 年開始對基于粉煤灰資源化的礦井防滅火成套技術及裝備進行研究。該技術經中國煤炭工業協會組織鑒定，認項目整體上達到國際先進水平。成果于 2012 年 9 月獲中國煤炭工業協會二等獎，該項目申請專利 6 項。該技術有效預防治煤自然發火事故，提高礦井防滅火能力。
西安科技大學
2021-04-11
KTE5型礦山救援可視化指揮系統及裝置
西安科技大學自 2003 年開始就礦山應急救援通信技術和裝備著手開始研究，現該成果獲安全生產科技成果二等獎 1 項，發明專利 1 項，實用新型專利 4 項，發表論文 12 篇；該成果提供一種可實時監視和直接聯絡事故現場的先進技術手段；設計了將災害現場視頻 / 音頻信號傳送至地面指揮部和各級救援指揮中心，地面指揮部和各級救援指揮中心根據災區情況向救護隊員發送救援指令；同時通過互聯網，業內專家可直接了解救災現場的實際，參與救災決策，實現救災決策專家化的網絡系統。 項目研究成果及轉化形成的工礦產品已推廣應用于山西大同煤電公司、山東龍口煤電有限公司、中國神華能源神東分公司救護消防大隊等礦山救護隊取得了一定的經濟效益和社會效益。
西安科技大學
2021-04-11
產業觀察：信創產業生態加速構建 助力企業數字化轉型
今年是“十四五”開局之年，作為“十四五”發展目標的重要抓手，信創產業以信息技術產業為根基，通過科技創新，構建國內信息技術產業生態體系，將在數字基建方面發揮更為重要的作用。
人民網
2021-12-16