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并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

產品詳細介紹 　　1. 產品概述：華平新一代嵌入式高清教學終端RE300系列,是華平信息技術股份有限公司針對教育行業推出的新一代嵌入式高清教學終端，支持高達1080p60fps高清畫質和48Khz高保真CD級音質，可為您提供逼真的遠程交互和協作應用。出色的視音頻通信功能與強大的應用功能相結合，將高品質的視音頻通信應用帶到教學之中。 　　產品具有超低延時、極簡操作、高度集成等特性，一臺RE300即可實現在線課堂、在線管理、在線評課、在線教研、視頻會議等多種業務，并具備強大的課堂錄像功能。 　　2. 產品特性：【全高清應用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗。 　　語音高清：獨創的Audec音頻處理技術，支持高達48kHz的寬頻立體聲CD級別語音，為您提供劇場般的音質享受。 　　清晰的圖像、語音和數據，帶來高品質的教學效果。 　　【強大的網絡適應能力】 　　強大的智能糾錯技術：在高達33%丟包率的情況下也可以實現互聯網的多媒體通信。 　　強大的智能網絡修復技術：即使惡劣的網絡情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強大的自適應傳輸技術：自動判斷網絡情況，并自適應網路傳輸。 　　【領先的視頻編解碼技術】 　　低帶寬、可擴展編碼能力：采用業界領先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術，視頻精度提高一倍，并可進行自適應碼率控制，可在實現全動態1080p視頻的編碼傳輸時將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時進行多路圖像的編碼和解碼應用 　　【獨創的多業務終端】 　　具備多業務接入能力，可在一個終端上實現遠程教育、在線課堂、講座傳輸等多種業務的接入。 　　【強大的課堂錄像功能】 　　具備強大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數據等任意一個或多個信息源進行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉換工具可轉換成其他標準格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個子畫面的分辨率不變。

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的

本發明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。

本發明涉及一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區域得到一系列圖像,提取并匹配測量區域所有圖像的特征點；2）基于極坐標參數化表達特征點；3）建立基于極坐標參數化的光束法平差的觀測方程基于極坐標參數化的觀測方程進行區域網平差。

本發明涉及分子生物學領域，具體的說是一種許氏平鮋免疫增強蛋白(HMGB1)編碼基因及其重組蛋白制備和應用。HMGB?1為序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示，該蛋白的編碼基因為序列表SEQ?ID?No.2中的堿基序列所示。其制備方法：以鰻弧菌刺激的許氏平鮋頭腎cDNA為模板，PCR擴增HMGB1編碼基因，構建質粒pHMGB1；將pHMGB1轉化大腸桿菌BL21Transetta(DE3)，對轉化子進行誘導表達后，提取和純化蛋白，即得重組HMGB1蛋白。所述重組HMGB1蛋白可結合雙鏈DNA，并可顯著提高許氏平鮋頭腎巨噬細胞的免疫活性，提高其對鰻弧菌的殺菌功能和許氏平鮋對鰻弧菌的抵抗能力。該重組HMGB1蛋白可作為免疫增強劑應用于魚類鰻弧菌病害的防治。

他汀類藥物(statins)是一類羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風、高血脂、動脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體主要途徑為化學合成法，此法反應步聚復雜，條件不易控制，所需手性試劑價格昂貴， 污染嚴重，收率低。而酶法催化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體具有工藝簡單、周期短、耗能低、專一性強、收率高、提取方便等優點，因而受到越來越多的關注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側鏈關鍵中間體，體現降耗環保的時代需求；采用非水相體系進行酶催化反應，解決了底物難溶的瓶頸問題。