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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去十年中得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來(lái)數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過(guò)人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場(chǎng)景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問(wèn)題中的具體應(yīng)用。1.&n

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 比色檢測(cè)在環(huán)境監(jiān)測(cè)市場(chǎng)占據(jù)較大比重。根據(jù)結(jié)果判讀的方式，比色法可分為目視比色法和光電比色法。目視比色法包括比色試紙條、試劑盒等，可節(jié)省判讀儀器，經(jīng)濟(jì)性好，但是準(zhǔn)確性低。光電比色法往往需要實(shí)驗(yàn)室分析儀器，譬如實(shí)驗(yàn)室臺(tái)式或者便攜式/手持式分光光度計(jì)、酶標(biāo)儀等，準(zhǔn)確性高，但是經(jīng)濟(jì)性受到詬病，且儀器小型化、智能化程度低，導(dǎo)致其應(yīng)用場(chǎng)景和范圍受限。綜上，目前市場(chǎng)上主流的水質(zhì)比色分析儀器或技術(shù)在經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)確性上無(wú)法兼顧。 2. 解決方案 基于智能手機(jī)的移動(dòng)式多參數(shù)水質(zhì)分析儀，以手機(jī)攝像頭為信號(hào)感知和處理模塊，減少了新儀器開(kāi)發(fā)的成本和周期，此外提出了整合手機(jī)攝像頭的比色檢測(cè)光路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，建立了圖像信息與濃度之間的定量關(guān)系模型，開(kāi)發(fā)了配套的單機(jī)及云上APP測(cè)試軟件。儀器可支持可見(jiàn)光波長(zhǎng)范圍（400-700 nm）的水質(zhì)參數(shù)快速比色分析，測(cè)定指標(biāo)包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸鹽、濁度等。整機(jī)重量小于1kg，主機(jī)尺寸12cm*7.5cm*7cm，電源采用充電鋰電池，防護(hù)等級(jí)IP54，檢測(cè)方法符合國(guó)標(biāo)。 相比于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室水質(zhì)分析技術(shù)，該款儀器重量輕、體積小，利用智能手機(jī)龐大的用戶基礎(chǔ)和兼容平臺(tái)，可實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)和定位監(jiān)測(cè)地點(diǎn)，可組網(wǎng)形成監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)的管理和分析。手機(jī)的開(kāi)放性系統(tǒng)有利于迭代升級(jí)，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)有利于產(chǎn)品升級(jí)和維護(hù)。該儀器打破傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測(cè)極大依賴于實(shí)驗(yàn)室儀器的現(xiàn)狀，提供兼顧經(jīng)濟(jì)性、準(zhǔn)確性和便捷性的非凡測(cè)量體驗(yàn)；有利于開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)污染調(diào)查及定量分析，在條件惡劣和偏遠(yuǎn)地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測(cè)中可以發(fā)揮重要的作用；借助智能手機(jī)的高用戶普及率及實(shí)時(shí)定位功能，能夠?yàn)闃?gòu)建環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)和污染大數(shù)據(jù)提供技術(shù)支撐。 合作需求 （1）尋求在數(shù)字孿生流域、智慧河湖應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)接資源。 （2）尋求在環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法、管網(wǎng)巡查執(zhí)法、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有豐富市場(chǎng)銷售經(jīng)驗(yàn)與渠道資源的企業(yè)開(kāi)展商務(wù)合作。

本項(xiàng)成果運(yùn)用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）方法對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的溫度場(chǎng)或者流場(chǎng)的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場(chǎng)或流場(chǎng)在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。我們運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問(wèn)題：1）         平面或者圓管型金屬反射式保溫層（壓力容器或者核電站管道用）建模及其傳熱

1.   技術(shù)內(nèi)容及其先進(jìn)性 本項(xiàng)成果運(yùn)用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）方法對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的溫度場(chǎng)或者流場(chǎng)的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場(chǎng)或流場(chǎng)在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。我們運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問(wèn)題：1）      

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng)和 防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對(duì)所處環(huán)境中攻擊種類的識(shí)別；綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng) 用于對(duì)現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護(hù)措施的評(píng)價(jià)，將指導(dǎo)性設(shè)計(jì)意見(jiàn)加入現(xiàn)有的防護(hù)措施的設(shè)計(jì)方法中， 有效指導(dǎo)防護(hù)措施進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整；防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)用于根據(jù)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境評(píng)價(jià)的結(jié)果與防護(hù) 措施的評(píng)測(cè)結(jié)果，針對(duì)用戶未加入防護(hù)措施或防護(hù)措施未達(dá)到動(dòng)態(tài)分析環(huán)境要求時(shí)，對(duì)用戶原始

本發(fā)明公開(kāi)了一種節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算，并獲得支路 功率對(duì)節(jié)點(diǎn)注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對(duì)應(yīng)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的 列向量中各個(gè)元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計(jì)區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計(jì)算改進(jìn)信息熵，作為反映每個(gè)節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)在各節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)下進(jìn)行 安全評(píng)估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)注入功率抗擾能力快速 評(píng)估，其計(jì)算速

本發(fā)明公開(kāi)了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開(kāi)環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開(kāi)環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級(jí)慣導(dǎo)的開(kāi)環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開(kāi)環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信 號(hào)跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連

針對(duì)行政約談場(chǎng)景中存在的人工記錄效率低、內(nèi)容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問(wèn)題，本成果開(kāi)展了基于音視頻識(shí)別及語(yǔ)義分析的智能約談平臺(tái)的研究。基于 AI 深度學(xué)習(xí)的音視頻識(shí)別框架、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論和語(yǔ)義知識(shí)本體的文本語(yǔ)義相似度計(jì)算方法，研究音視頻識(shí)別的語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫、對(duì)話管理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和內(nèi)容分析的語(yǔ)義理解、語(yǔ)義優(yōu)化、情感識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)信約談、紀(jì)委約談、公安審訊、監(jiān)獄談話等多種行政約談場(chǎng)景下的約談智能化和數(shù)字化。其中，語(yǔ)音識(shí)別轉(zhuǎn)寫是開(kāi)展智能約談系統(tǒng)研究的前提和基礎(chǔ)，本成果訓(xùn)練了聲學(xué)模型和語(yǔ)言模型，構(gòu)建編碼器，通過(guò)音頻角色分離和聲紋識(shí)別技術(shù)分離說(shuō)話人聲音，編碼器識(shí)別解碼，經(jīng)過(guò)文本語(yǔ)義處理轉(zhuǎn)寫為文本。而文本語(yǔ)義處理是智能約談系統(tǒng)提升約談效能的源動(dòng)力，成果構(gòu)建了基于語(yǔ)義本體的自動(dòng)專家導(dǎo)引約談知識(shí)庫(kù)，通過(guò)基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)義相似度計(jì)算給約談工作人員推薦約談問(wèn)題；約談結(jié)束后，利用融合主題特征的文本自動(dòng)摘要技術(shù)快速生成匯報(bào)摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術(shù)自動(dòng)生成約談報(bào)告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識(shí)別及語(yǔ)義分析平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了在線約談?lì)A(yù)約、人臉識(shí)別身份核驗(yàn)、語(yǔ)音實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)寫、約談問(wèn)題智能引導(dǎo)提問(wèn)、音視文同步顯示、匯報(bào)摘要自動(dòng)生成、約談報(bào)告自動(dòng)生成、約談文件回溯、約談大數(shù)據(jù)分析等功能。

研究團(tuán)隊(duì)面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點(diǎn)化、定量化功能的，集檢測(cè)分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所于1992年在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人研究，并于1996年研制成功國(guó)內(nèi)第一臺(tái)面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，2002年獲得微納機(jī)器人領(lǐng)域第一個(gè)國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。 近些年來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點(diǎn)化、定量化功能的，集檢測(cè)分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。研究團(tuán)隊(duì)利用該儀器實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的細(xì)胞核移植流程，并致力于提高克隆操作發(fā)育率。首先，通過(guò)在核移植過(guò)程中分析細(xì)胞受力，提出了基于最小力的細(xì)胞撥動(dòng)方法，攻破了自動(dòng)化核移植最大的技術(shù)屏障；其次，探索了面向減小細(xì)胞傷害的微操作方法，提高了胚胎發(fā)育中最關(guān)鍵的指標(biāo)——囊胚率；最終，在2017年，將510枚利用該儀器完成核移植的重構(gòu)胚移植到代孕豬中，并于2017年4月底分兩胎生下17頭小豬。這是世界首例由機(jī)器人完成核移植操作的克隆豬，該成果已被國(guó)家自然科學(xué)基金委及新華社、人民日?qǐng)?bào)、中央人民廣播電視臺(tái)等媒體進(jìn)行報(bào)道。

從上可看出，離心法化驗(yàn)的過(guò)程復(fù)雜，產(chǎn)生的過(guò)程誤差大，自動(dòng)化程度低， 因需要汽油等稀釋劑,造成了環(huán)境污染,帶來(lái)了安全隱患，不利于員工身心健康。 尋找新的分析化驗(yàn)方法是大勢(shì)所趨。2、新方法介紹利用短波在油、水及空氣中介電常數(shù)不同，能量的衰減量也不同的原理從而 檢測(cè)出原油含水率的。工作流程如圖 2 以及儀表結(jié)構(gòu)如圖 3，信息采集系統(tǒng)基本 功能見(jiàn)圖 4。