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本發(fā)明公開了一種刀具跳動(dòng)量及刀刃初始角的測(cè)量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動(dòng)量及刀刃初始角的測(cè)量。本專利提出的裝置通過兩個(gè)激光位移傳感器同時(shí)采集刀柄跳動(dòng)量及刀齒跳動(dòng)量。前者數(shù)據(jù)用于計(jì)算刀具跳動(dòng)量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。測(cè)量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機(jī)處理。刀具跳動(dòng)量的計(jì)算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對(duì)刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行波峰相位求差獲得。

本發(fā)明公開了一種對(duì)采用球頭刀具的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對(duì)源文件依次進(jìn)行逐行讀取、解析并提取其刀位點(diǎn)位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對(duì)錐角刀路文件依次進(jìn)行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計(jì)算刀位點(diǎn)坐標(biāo)并執(zhí)行后置處理以生成機(jī)床加工路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床加工路徑的平滑處理。通過本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸大幅旋轉(zhuǎn)問題，提高加工效率。

本發(fā)明屬于機(jī)械切削刀具制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種激光熔覆石墨烯、陶瓷自潤(rùn)滑涂層刀具及其制備方法。所述自潤(rùn)滑涂層刀具的基體材料為高速鋼，刀具前刀面為石墨烯?陶瓷自潤(rùn)滑涂層。該自潤(rùn)滑涂層通過將石墨烯添加至Ａｌ２Ｏ３或Ｓｉ３Ｎ４基陶瓷混合粉末中，采用ＣＯ２激光同步送粉方式在刀具前刀面熔覆制成。該刀具具有韌性好、硬度高及自潤(rùn)滑作用的特點(diǎn)。干切削時(shí)，利用石墨烯在陶瓷刀具表面形成連續(xù)的固體潤(rùn)滑膜，從而實(shí)現(xiàn)刀具本身的自潤(rùn)滑功能。

本發(fā)明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進(jìn)液通道、沿本體圓周周向排布的若干個(gè)濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進(jìn)液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)微米級(jí)粒子的濃縮。

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā)展新型的強(qiáng)化換熱和流動(dòng)控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對(duì)流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強(qiáng)、特定工況下材料相容性好及易于進(jìn)行電磁控制等諸多優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場(chǎng)相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同流動(dòng)區(qū)域的定向主動(dòng)控制。磁鈍體陣列作為渦流發(fā)生器對(duì)換熱的促進(jìn)作用要強(qiáng)于孤立磁鈍體，當(dāng)雷諾數(shù)< 500時(shí)磁鈍體陣列尾跡是穩(wěn)定的，雖然這些渦流對(duì)換熱有促進(jìn)作用，但換熱性能綜合因子<1;當(dāng)雷諾數(shù)=600時(shí)磁鈍體陣列尾跡的不穩(wěn)定性對(duì)換熱的促進(jìn)更強(qiáng)一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發(fā)生器來強(qiáng)化換熱。

飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng) 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)（自動(dòng)ATP系統(tǒng)）。其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試。 飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能： ？ 阻抗測(cè)試功能：具備阻抗測(cè)試功能，能通過本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果； ？ 模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； ？ 模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； ？ 離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； ？ 串口信號(hào)測(cè)試功能：通過測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)串口工作狀態(tài)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； 二、特色及先進(jìn)性 1、小型化 本設(shè)備結(jié)構(gòu)從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標(biāo)準(zhǔn)模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設(shè)計(jì)中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節(jié)約空間，自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)阻抗測(cè)試待測(cè)航插只選用一塊，測(cè)試時(shí)只需更換特定待測(cè)航插即可完成阻抗測(cè)試，既節(jié)約了空間又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的阻抗測(cè)試功能。

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)(自動(dòng)ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測(cè)試功能:具備阻抗測(cè)試功能，能通過本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果;模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào),并與設(shè)定值比對(duì),得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●串口信號(hào)測(cè)試功能:通過測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控?飛控計(jì)算機(jī)串口工作狀態(tài)，

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)(自動(dòng)ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測(cè)試功能:具備阻抗測(cè)試功能，能通過本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果;模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào),并與設(shè)定值比對(duì),得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●串口信號(hào)測(cè)試功能:通過測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控。

MBIT(維護(hù)性自檢測(cè))設(shè)備，是對(duì)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)各個(gè)部件進(jìn)行功能和性能測(cè)試、故障檢測(cè)、提供維護(hù)檢測(cè)信息，并對(duì)在測(cè)試進(jìn)行日常維護(hù)和部件更換，確保飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。其主要功能是對(duì)飛行計(jì)算機(jī)測(cè)試、導(dǎo)航傳感器狀態(tài)監(jiān)控與標(biāo)定、作動(dòng)器的測(cè)試、交聯(lián)系統(tǒng)、的測(cè)試，發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試和下載飛中，飛前自檢測(cè)故障等。主要應(yīng)用在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，由維護(hù)人員在地面通過此設(shè)備對(duì)'飛機(jī)部件進(jìn)行檢測(cè)。

MBIT(維護(hù)性自檢測(cè))設(shè)備，是對(duì)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)各個(gè)部件進(jìn)行功能和性能測(cè)試、故障檢測(cè)、提供維護(hù)檢測(cè)信息，并對(duì)在測(cè)試進(jìn)行日常維護(hù)和部件更換，確保飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。其主要功能是對(duì)飛行計(jì)算機(jī)測(cè)試、導(dǎo)航傳感器狀態(tài)監(jiān)控與標(biāo)定、作動(dòng)器的測(cè)試、交聯(lián)系統(tǒng)、的測(cè)試，發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試和下載飛中，飛前自檢測(cè)故障等。主要應(yīng)用在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，由維護(hù)人員在地面通過此設(shè)備對(duì)'飛機(jī)部件進(jìn)行檢測(cè)。