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本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態(tài)檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。

本實用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數轉換單元、開關量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數模轉換單元、外接繼電器驅動單元，所述通訊單元包括以太網通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進行供電。本實用新型具有最精簡的計算機控制結構，采用 CPU 主控單元獨立完成控制與運算，其結構緊湊，集成度高，產品具有多種通訊方式，可操作性強。

本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅動閥箱，驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC控制器，其對驅動閥箱發(fā)出指令，使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現(xiàn)壓載水艙進排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實現(xiàn)對壓載水艙進排水的自動控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動化程度高，控制準確，操作方便，可靠性高。

該項目主要研究了高性能水泥及其組分的水化過程及控制機理，為從科學理論闡釋 整個高性能水泥項目的兩個基本科學問題：高 C3S 水泥熟料的晶格畸變與輔助膠凝材料 的活化機理奠定理論基礎與支撐。并在許多方面取得突破與創(chuàng)新。 

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對板帶鋼的板形質量提出越來越苛刻的要求，板形控制技術已經成為標志現(xiàn)代化板帶熱軋機、冷軋機和中厚板軋機的技術裝備和自動化水平的代表性技術。北京科技大學陳先霖教授領導的項目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術的消化和自主創(chuàng)新領域進行了不懈的努力，取得了多項重要成果并投入實際應用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術，自動消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機的板形控制性能，增加了彎輥調控效果，降低了軋輥消耗，延長了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術，克服CVC工作輥技術在軋制窄帶鋼時表現(xiàn)板形調節(jié)能力不足的缺陷，實現(xiàn)板形調節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關系，顯著增加軋機的板形調節(jié)能力，解放彎輥力，為L1的板形實時控制預留空間。 能夠提供非對稱ASR/ATR工作輥技術，解決熱連軋機組中下游機架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質量的同時實現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時，該技術可實現(xiàn)對邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術，消除了HC軋機輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴重剝落損傷問題，提高了板形質量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設定控制模型和基礎自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補償模型等，實現(xiàn)連續(xù)生產過程中高精度的板形自動控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產線取得了長期穩(wěn)定應用。 本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機包括熱軋機、冷軋機和中厚板軋機。同時，通過技術集成和轉移，可為軋鋼技術裝備國產化作出較大貢獻。 ◆經濟效益及市場分析 經濟效益主要體現(xiàn)在改善產品的板形質量、提高軋機的生產率和成材率、降低生產成本等方面，同時，由于價格優(yōu)勢，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場競爭的壓力對新建的和已有的板帶軋機的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術將成為這些軋機的必備技術。

項目簡介 本項目來源于工業(yè)生產實踐，用智能控制技術代替或結合傳統(tǒng)控制技術，實現(xiàn)操作自動化和過程的最優(yōu)控制。主要包括應用鎖相環(huán)技術實現(xiàn)嚴格的同步要求，基于神經網絡的壓力調節(jié)器，利用專家智能系統(tǒng)提高操作自動化水平。本項目獲得冶金部科技進步二等獎。

“高速高精軋制控制技術攻關”屬國家“八五”技術攻關課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機組存在的影響高速高精軋制的控制技術問題。   該項目于1996年通過技術鑒定，1997年獲中國有色金屬工業(yè)總公司科技進步二等獎。主要技術創(chuàng)新點一是采用了新型全密封張力傳感器，實現(xiàn)張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國產傳感器結構不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標定的缺點，不僅壽命長使用方便，而且價格僅為同類進口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個創(chuàng)新點是采用了兩級計算機控制系統(tǒng)結構，改進控制策略，加強控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點： 采用模糊控制技術進行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數法，解決了直接張力控制投入時系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計算精度。 采用最優(yōu)控制技術，實現(xiàn)了質量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產改造調試，對生產的影響減至最小，提高經濟效益。 采用“基于專家經驗的工藝參數預設定和二次優(yōu)化設定”模型，提高了設定精度。

金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán)，但在我國該行業(yè)卻是一個薄弱環(huán)節(jié)，機械、電氣設備陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。該系統(tǒng)是以籠型異步電動機變頻調速代替發(fā)電機—電動機組，用一臺PC機實現(xiàn)拉拔品種設定、操作自動化、生產過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。系統(tǒng)動、靜態(tài)數字模型的建立及按專家系統(tǒng)研制的品種設定器為本項目最突出的創(chuàng)新點。 系統(tǒng)的技術先進，節(jié)能顯著。調速范圍在正常工作時為30:1；在5%的額定轉速時有1.5倍的額定轉矩；設備效率為90-95%；節(jié)電率為41%。自94年第一套投產以來，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統(tǒng)投入運行，至今工作良好。 97年通過省級技術鑒定，評定為“國內領先”水平，在無張力檢測的直進式拉絲機上應用變頻調速，實現(xiàn)反拉力恒定、秒流量相等的實時控制；應用專家系統(tǒng)研制的品種設定器及自行研制的急停裝置等屬國內首創(chuàng)。獲寧夏自治區(qū)科技進步二等獎，北京市科技進步三等獎。

通過實驗研究發(fā)現(xiàn),提高上冷床時螺紋鋼表面的溫度可以使螺紋鋼表面生成連續(xù)、致密的氧化層，對提高螺絞鋼表面的抗銹濁性有重要的影響。

利用互聯(lián)網建立手機、電腦和農業(yè)現(xiàn)場設備的互聯(lián)互通，讓農 民可以遠程查看溫室大棚的空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照、二氧化碳濃度、 風口開關情況、卷簾情況等現(xiàn)場狀態(tài)，遠程調控現(xiàn)場設備的工作參數，遠程發(fā) 送控制指令，控制放風機、卷簾機、灌溉系統(tǒng)、補光燈等設備立即開始或者停 止工作。可以設置現(xiàn)場狀態(tài)警報閾值，溫度過低過高、意外停電等情況下手機 和電腦都可以及時收到警報提醒農民及時處理。歷史數據持久保存，各種機械 和傳感器的歷史數據可以查看時間軸曲線分析，溫室大棚情況清晰掌握。 整套產品由現(xiàn)場工作機械（放風機、卷簾機等）、現(xiàn)場數據傳感器（空氣 溫濕度、土壤溫濕度、光照、二氧化碳濃度等傳感器）、網絡中央控制器、遠 程控制核心平臺、手機前端 App、電腦前端軟件、前端網站、菓然蘚微信綜合平 臺組成，全自主知識產權，專利產品，放風機控制器和網絡中央控制器采用易 施工、穩(wěn)定性高的射頻無線傳輸，搭載自主研發(fā)的 Figbee 自組網協(xié)議，傳輸距 離遠、鏈接穩(wěn)定。數據傳輸采用自主研發(fā)的 FYY 壓縮算法，數據流量小，傳輸 速度快。當風口或者溫濕度等數據有異常發(fā)生時，現(xiàn)場設備和傳感器會及時推 送警報到互聯(lián)網，從而第一時間提醒農民進行處理。本平臺對農業(yè)生產現(xiàn)場數 據進行持久留存，提供曲線、圖表分析，利用大數據分析為農民提供生產指導， 建立生產數據農民社交互動平臺，促進農民生產技術相互交流、學習。