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本發(fā)明提出一種接觸式機(jī)械振動(dòng)條件下增材制造方法，通過(guò)在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過(guò)程中，同步引入一定頻率的機(jī)械振動(dòng)，使零件處于一種微振動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)機(jī)械振動(dòng)作用于增材制造過(guò)程中形成的微小液態(tài)熔池，起到細(xì)化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現(xiàn)象。同時(shí)振動(dòng)作用于剛凝固的金屬，使振動(dòng)產(chǎn)生的應(yīng)力和增材制造過(guò)程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力疊加產(chǎn)生局部塑形變形，達(dá)到減小增材制造零件的殘余應(yīng)力和變形的

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據(jù)零件輪廓特征及復(fù)雜程度確定其制造方向，并進(jìn)行零件增材制造的路徑規(guī)劃；③利用分層切片軟件對(duì) STL 模型進(jìn)行合理切片，由計(jì)算機(jī)根據(jù)這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機(jī)構(gòu)在控制指令的控制下送出設(shè)定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產(chǎn)生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時(shí)復(fù)合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復(fù)上述④至⑤過(guò)程，直至完成整個(gè)零件的成形加工，如未達(dá)

本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營(yíng)范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問(wèn)題，難以滿足人們對(duì)負(fù)載日益增長(zhǎng)的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問(wèn)題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡(jiǎn)潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開(kāi)發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開(kāi)發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開(kāi)發(fā)協(xié)議，開(kāi)發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

昊星自動(dòng)化致力于引領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)控的智慧化解決方案，助力中國(guó)創(chuàng)造。自1997年成立以來(lái)，昊星以匠心工藝和科技創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，專注于生物制藥、石化、科研機(jī)構(gòu)、高校、醫(yī)療保健及檢測(cè)中心等行業(yè)的潔凈和通風(fēng)智能化應(yīng)用開(kāi)發(fā)與實(shí)踐；為實(shí)驗(yàn)人員構(gòu)建安全、舒適且智能的工作環(huán)境，至今已成功落地1000+領(lǐng)先案例。公司總部設(shè)在珠海高新區(qū)，在南屏宇訊科技園建有3000+平方米的生產(chǎn)基地，年產(chǎn)高精密風(fēng)量控制閥10000+套，傳感器15000+件和控制屏10000+件。秉持極致產(chǎn)品主義理念，昊星自主研發(fā)風(fēng)閥全自動(dòng)風(fēng)量標(biāo)定系統(tǒng)、高精度旋壓設(shè)備、SMT車間和精密測(cè)試工裝等10+臺(tái)先進(jìn)研發(fā)設(shè)備及50+臺(tái)生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備。未來(lái)，昊星將繼續(xù)通過(guò)卓越品質(zhì)和科技創(chuàng)新推動(dòng)智慧化技術(shù)的發(fā)展，為各行業(yè)客戶提供安全、舒適、智能、可靠的智慧化解決方案。  

教育數(shù)字化是我國(guó)教育事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要內(nèi)容。康比特作為運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)科技先行者，圍繞“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”技術(shù)核心，打造沉浸式智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)場(chǎng)景——數(shù)字化實(shí)訓(xùn)室，實(shí)現(xiàn)課程教學(xué)、考試競(jìng)賽、就業(yè)實(shí)踐等多維應(yīng)用，推進(jìn)運(yùn)動(dòng)健康營(yíng)養(yǎng)人才培養(yǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。 健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估室：根據(jù)“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”的主導(dǎo)思想和技術(shù)思路健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估室圍繞國(guó)民體質(zhì)健康管理、慢性疾病評(píng)估、學(xué)生體質(zhì)健康測(cè)試，設(shè)置基礎(chǔ)測(cè)試區(qū).進(jìn)階評(píng)估區(qū)，對(duì)運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)咨詢與指導(dǎo)前六大體質(zhì)健康問(wèn)題進(jìn)行全面評(píng)估。 科學(xué)運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)室：主要由數(shù)字化體脂評(píng)估與體重管理系統(tǒng)及配套的硬件設(shè)備組成。根據(jù)全民健康的科學(xué)運(yùn)動(dòng)需求制定個(gè)性化運(yùn)動(dòng)處方。通過(guò)制定科學(xué)的訓(xùn)練計(jì)劃:智能化統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練強(qiáng)度、能量消耗等數(shù)據(jù)，以此精準(zhǔn)配置運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與營(yíng)養(yǎng)搭配方案。 智慧營(yíng)養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室：主要由合理膳食管理系統(tǒng)軟件及配套硬件構(gòu)成，根據(jù)全民健康的合理膳食需求制定個(gè)性化膳食處方。智慧營(yíng)養(yǎng)實(shí)訓(xùn)室集參觀、實(shí)操等功能于一體將營(yíng)養(yǎng)配餐進(jìn)行數(shù)字化、信息化搭建，為運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)配餐實(shí)操提供前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 高效康復(fù)理療室：跟蹤合理膳食與科學(xué)運(yùn)動(dòng)后的執(zhí)行成效，根據(jù)體質(zhì)測(cè)試與健康管理平臺(tái)測(cè)試的數(shù)據(jù)分析得出個(gè)性化康復(fù)理療方案。高效康復(fù)理療室使“測(cè)、評(píng)、練、吃、康復(fù)”理論體系形成完整閉環(huán)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動(dòng)密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動(dòng)密封的可靠性和運(yùn)行效率往往沖突，密封層級(jí)多運(yùn)行阻力大，效率低，密封層級(jí)少，密封可靠性差，機(jī)組的運(yùn)行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)并通過(guò)磁力耦合驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，為規(guī)模化海洋能開(kāi)發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

大者希綜合數(shù)字化經(jīng)營(yíng)實(shí)訓(xùn)實(shí)踐管理平臺(tái)，簡(jiǎn)稱大者希數(shù)字網(wǎng)平臺(tái)，是綜合數(shù)字化經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)性平臺(tái)，是無(wú)代碼低代碼應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用B/S 架構(gòu)，SaaS云服務(wù)模式，可視化操作，開(kāi)箱即用在平臺(tái)基礎(chǔ)上形成自己的數(shù)字化經(jīng)營(yíng)綜合應(yīng)用。主要包含網(wǎng)站、B2B2C綜合商城平臺(tái)、輕應(yīng)用小程序、AI在線云圖設(shè)計(jì)、H5交互宣傳應(yīng)用、互動(dòng)營(yíng)銷、智能客戶關(guān)系管理SCRM、數(shù)字門店運(yùn)營(yíng)管理、智能教育應(yīng)用、域名管理、短信平臺(tái)、公眾號(hào)助手、企業(yè)郵箱等相關(guān)應(yīng)用功能模塊。 平臺(tái)實(shí)訓(xùn)特點(diǎn)：項(xiàng)目真實(shí)運(yùn)營(yíng)、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)一體化全程實(shí)訓(xùn)實(shí)踐。 產(chǎn)品適用范圍：培養(yǎng)數(shù)字化復(fù)合應(yīng)用型人才，學(xué)科專業(yè)+數(shù)字營(yíng)銷應(yīng)用方向    

“智教”學(xué)生工作一體化服務(wù)平臺(tái)通過(guò)其高效協(xié)同的后臺(tái)分類處置能力，把高校學(xué)工事項(xiàng)進(jìn)行整合和業(yè)務(wù)流程的約簡(jiǎn)化處理，包括迎新、學(xué)工管理、宿舍服務(wù)、報(bào)修服務(wù)、獎(jiǎng)學(xué)金管理、勤工助學(xué)、學(xué)生返校、請(qǐng)銷假等，運(yùn)用大數(shù)據(jù)打通“最后一公里”，將線下的業(yè)務(wù)操作剝離開(kāi)實(shí)體大廳轉(zhuǎn)化為線上業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)高校學(xué)生管理工作的無(wú)紙化辦公，讓學(xué)生真正實(shí)現(xiàn)“最多跑一次”。 整合學(xué)生信息管理、獎(jiǎng)助學(xué)金評(píng)定、日常事務(wù)審批（如請(qǐng)假、社團(tuán)活動(dòng)申請(qǐng)）等多項(xiàng)工作流程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。以往獎(jiǎng)助學(xué)金評(píng)定需人工收集資料、多部門線下傳遞審核，周期長(zhǎng)達(dá)數(shù)月。借助平臺(tái)，學(xué)生在線提交申請(qǐng)，系統(tǒng)自動(dòng)抓取學(xué)業(yè)成績(jī)、家庭經(jīng)濟(jì)狀況等數(shù)據(jù)，各部門線上協(xié)同審核，評(píng)定周期縮短至，大幅提升工作效率。同時(shí)，流程節(jié)點(diǎn)清晰可查，每個(gè)環(huán)節(jié)的處理時(shí)間、負(fù)責(zé)人明確，方便監(jiān)督與管理。 為學(xué)生打造一站式服務(wù)平臺(tái)，學(xué)生無(wú)需在多個(gè)系統(tǒng)或部門間切換奔波。無(wú)論是查詢考試成績(jī)、辦理學(xué)籍證明，還是申請(qǐng)校園活動(dòng)場(chǎng)地，均可在平臺(tái)上一站式完成。 將分散在學(xué)校各部門（教務(wù)處、學(xué)工處、財(cái)務(wù)處等）的學(xué)生數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚至平臺(tái)，建立學(xué)生綜合數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)數(shù)據(jù)清洗、整合與標(biāo)準(zhǔn)化處理，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與完整性。學(xué)校管理人員可在平臺(tái)上快速查詢、分析學(xué)生各類數(shù)據(jù)，如通過(guò)分析學(xué)生成績(jī)波動(dòng)與考勤數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)學(xué)業(yè)困難學(xué)生，為制定針對(duì)性幫扶措施提供數(shù)據(jù)支撐，使數(shù)據(jù)利用效率提升數(shù)倍，消除數(shù)據(jù)孤島。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于數(shù)字相敏解調(diào)和虛擬電感技術(shù)的非接觸式流體電阻抗測(cè)量裝置，包括絕緣測(cè)量管道、激勵(lì)電極、檢測(cè)電極、金屬屏蔽罩、虛擬電感模塊、信號(hào)處理與通訊模塊以及微型計(jì)算機(jī)。信號(hào)處理與通訊模塊產(chǎn)生特定頻率的交流激勵(lì)信號(hào)通過(guò)激勵(lì)電極，在串聯(lián)諧振狀態(tài)下，利用虛擬電感模塊產(chǎn)生的感抗消除電極與流體通過(guò)絕緣管道形成耦合電容容抗的影響，使檢測(cè)電路的總阻抗等于管道內(nèi)流體的等效阻抗；然后將檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字相敏解調(diào)，獲取流體電阻抗的實(shí)部信息和虛部信息。本實(shí)用新型為解決管道中流體的電阻抗測(cè)量問(wèn)題提供了一種可行途徑，具有傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、非侵入、電感值可調(diào)、對(duì)管道內(nèi)流體流動(dòng)無(wú)影響等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于疊層結(jié)構(gòu)的高性能氣敏傳感器及其制備 方法。本發(fā)明采用氧化錫、氧化鋅作為導(dǎo)電層，三氧化鎢、二氧化鈦、 氧化銅、氧化鈷作為敏感層，同時(shí)采用鈀、鉑貴金屬、硫化鎘、錫化 鎘敏化劑對(duì)敏感層進(jìn)行修飾制備得到氣敏傳感器。本方法采用疊層的 形式將修飾后的氣敏材料置于頂層，使其能與環(huán)境中的氣氛進(jìn)行充分 的反應(yīng)，提高氣敏傳感器的響應(yīng)度；將具有較好導(dǎo)電性能的材料置于 底層，使其將敏感層中電子濃度的變化迅速傳遞到外電路中