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本研究屬汽車行業(yè)的總成與關(guān)鍵零部件技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)難題。項目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術(shù)攻關(guān)，取得制動器振動應(yīng) 用基礎(chǔ)與工程實踐核心技術(shù)成果。項目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應(yīng)評價的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機(jī)的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉(zhuǎn)矩波動與制動壓力波動的機(jī)理與貢獻(xiàn)率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學(xué)模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點接觸與多點接觸制動器動力學(xué)模型，可預(yù)測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機(jī)耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機(jī)耦合效應(yīng)及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標(biāo)準(zhǔn)，制動抖 動控制效果顯著。 

本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側(cè)且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側(cè)。基于該攪拌裝置，可將其設(shè)置于筒體內(nèi)形成用于固體廢棄物的反應(yīng)器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為：在旋轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應(yīng)器內(nèi)形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應(yīng)器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型公開了一種基于釜底壓力測量的多相攪拌釜攪拌器氣泛轉(zhuǎn)速測量裝置。包括釜體以及置于釜體內(nèi)的擋板、攪拌器和氣體分布器，釜體內(nèi)壁設(shè)有擋板，釜體內(nèi)的攪拌器經(jīng)轉(zhuǎn)速測量儀和電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)與控制柜連接；釜體底部安裝有壓力變送器，攪拌器正下方的釜體內(nèi)設(shè)有氣體分布器，空氣壓縮機(jī)依次經(jīng)穩(wěn)壓閥、轉(zhuǎn)子流量計和開關(guān)閥后與氣體分布器連接，壓力變送器和數(shù)字顯示儀表連接。本實用新型裝置使得測量條件降低低，不受外界因素干擾，能適應(yīng)各種惡劣的測量環(huán)境，測量誤差小，具有較好的適應(yīng)性。

本實用新型公開了一種具有圖案化微結(jié)構(gòu)陣列的電容式觸覺傳感器。由從上至下依次的指紋狀表面微凸起、上層電容電極基底、上層電容電極、二維正弦微凸起介電層、下層電容電極和下層電容電極基底層疊而成，指紋狀表面微凸起用于接收外部力刺激，上、下層電容電極基底作為結(jié)構(gòu)支撐，上、下層電容電極上的電極極片串聯(lián)方向呈正交布置，并與二維正弦微凸起介電層三者共同構(gòu)成傳感器的電容主體。本實用新型能用于解決傳感器對于多維力的高靈敏度實時檢測問題，可在對靈敏度要求高的人工假肢、手術(shù)機(jī)械手等領(lǐng)域應(yīng)用。

 傳統(tǒng)的植物組織培養(yǎng)的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養(yǎng)。固體、半固體培養(yǎng)是一個勞動密集型技術(shù)，需要大量的手工勞動，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。液體培養(yǎng)易于操控，適合大規(guī)模的組培生產(chǎn)，但是由于組培苗長期的浸泡在液體中，無法進(jìn)行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴(yán)重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產(chǎn)成本。隨著植物組織培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)日益興盛，傳統(tǒng)的固體、半固體培養(yǎng)及液體培養(yǎng)模式已經(jīng)滿足不了產(chǎn)業(yè)的需求。新型生物反應(yīng)器采用間歇浸沒培養(yǎng)模式和自動化控制技術(shù)，并以半夏等藥用植物為材料進(jìn)行試驗，優(yōu)化該裝置的浸沒頻率等參數(shù)，實現(xiàn)了高通量植物種苗的工廠化擴(kuò)繁。與傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式作比較，無論在培養(yǎng)周期、種苗質(zhì)量上均較優(yōu)。由于通量大，在育種上的應(yīng)用節(jié)省了時間和人力、物力，效率大大提高，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用水平。項目技術(shù)優(yōu)勢間歇浸沒培養(yǎng)系統(tǒng)結(jié)合了固體培養(yǎng)（最大化氣體交換）和液體培養(yǎng)（營養(yǎng)充分的吸收）的優(yōu)點，在很多種植物幼苗和體細(xì)胞胚體的培養(yǎng)中占有一定的優(yōu)勢，植物的長勢情況和增殖率比傳統(tǒng)的固體培養(yǎng)、半固體培養(yǎng)和液體培養(yǎng)都要好，所獲得的幼苗和體細(xì)胞胚體質(zhì)量高，更能很好的適應(yīng)環(huán)境，移栽成活率較高。間歇浸沒培養(yǎng)模式采用程序控制，自動化程度高，大大的減少了勞動力的消耗，生產(chǎn)成本和傳統(tǒng)的模式相比大幅度的降低，在商業(yè)化生產(chǎn)上占有很大的優(yōu)勢。①.減少甚至避免玻璃化 實驗證明，增加通風(fēng)和植物材料間歇的接觸液體培養(yǎng)基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒培養(yǎng)系統(tǒng)正好具備這兩個特征。②.組培苗環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 利用傳統(tǒng)的培養(yǎng)方式獲得的組培苗，對環(huán)境適應(yīng)能力較弱，在煉苗階段由于環(huán)境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒系統(tǒng)獲得的植物由于在培養(yǎng)時就進(jìn)行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數(shù)能夠成功的適應(yīng)環(huán)境，煉苗成活率較高。

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關(guān)，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成，兩個固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測信號經(jīng)第一端口輸入，由第二端口輸出下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關(guān)；通道選擇開關(guān)的第七端口和第八端口接間接加熱式微波

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功傳感器級聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層共同構(gòu)成耦合電容結(jié)構(gòu)，兩個固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四及到第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四端

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關(guān)，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯(lián)構(gòu)成，兩個固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經(jīng)第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關(guān)；通道選擇開關(guān)的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測器和直接加熱式微波功率傳感器構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層，固支梁共同構(gòu)成耦合電容，兩個固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口和第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四

本發(fā)明公開了一種固定床反應(yīng)器中結(jié)構(gòu)化催化劑定點再生方法。該方法包括如下步驟：原料氣通過流向變換的形式進(jìn)入結(jié)構(gòu)化固定床反應(yīng)器在400-700?℃，0.15-1.00?MpaA的條件下發(fā)生反應(yīng)至催化劑失活，再生氣同樣通過流向變換的形式與積炭催化劑在350?℃-700?℃，0.15-1.50?MPaA的條件下進(jìn)行失活催化劑的原位燒炭再生，含氧氣體流向變換周期為0.5-20.0?h。本發(fā)明可以實現(xiàn)積炭催化劑的定點再生，同時解決燒炭過程中催化劑燒炭不均以及床層飛溫的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)再生劑的可控預(yù)積炭，大大提高目標(biāo)產(chǎn)物收率，可用于甲醇制丙烯的工業(yè)生產(chǎn)中。