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一種片材真空拾放裝置
本發明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機構、擺動與真空拾取機構(90)和糾姿機構(80)，所述移動機構用于實現 X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機構安裝在 Z 軸移動機構上，用于執行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機構用于對擺動與真空拾取機構執行 Z 軸方向上的角度調節，包括執行器安裝板(801)、線性執行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發明，能夠實現對片材更為精準的拾取和釋放動作，并具備結構緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優點。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于線性鏈表的圖像置亂方法
本發明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
陽臺柜|室外柜|鋼制儲物柜|置物柜
產品詳細介紹陽臺柜，儲物柜系列：商品描述：五種深度 四色可選 標配1：大隔板*1 產品特點：? 采用厚度為0.8mm以上（WYⅡ型為0.6mm）SPCC優質冷軋碳素鋼板、阿克蘇諾貝爾環保粉末全自動流水線噴涂，板材經高溫脫脂，表調、磷化、純凈水處理,長久防銹防曬，顏色可以根據家裝搭配? 產品力學性能符合并高于GB/T10357標準，可達到德國DIN-Fachbericht147、歐盟EN14073-2標準? 拆裝式設計，底盤下裝調節腳，可調整箱體的水平位置和避免柜體底部直接與地面接觸，增強產品底部的耐腐蝕性。拉手為高品質鋅合金材料產品測試數據：? 主體結構強度滿足：GB/T10357 通過LGA認證? 產品通過戶外暴曬無明顯失光及粉化現象：2年? 擱板均布承重測試：80KG（WYⅡ型為20KG）? 門板耐久性：60000次（國標：40000次）20次/天，80年左右壽命）? 門板強度：65KG（國標35KG）適用場合：陽臺、車庫或室內等場合存放物品，方便美觀，而且耐用。 更多陽臺柜、陽臺儲物柜信息歡迎訪問上海辦公家具網：http://www.pc-furniture.com/ 聯系人：楊先生電話：86-021-64016830手 機: 18930016830 工作QQ: 200776830
上海鵬川辦公家具有限公司
2021-08-23
一種基于Hankel矩陣掃描的圖像置亂方法
提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實現簡單，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術
煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。干煤粉經四個對置的噴嘴彌散后進入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統實現零排放。 該技術煤種適應性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點超過1500℃的煤種，具有廣闊的應用前景。 該技術工藝指標先進，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉化率>98%，與水煤漿進料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術生產強度大，專利實施許可費低。
華東理工大學
2021-02-01
造紙廢水近零排放膜集成工藝
造紙工業在我國國民經濟中占有重要地位，但屬于高物耗、高能耗的污染大戶，廢水排放量占全國工業廢水排放量的17%以上。實現廢水綜合治理，減少尾水排放量，已成為造紙行業發展迫切。本項目技術采用膜集成技術實現了造紙尾水的凈化處理，實現了水的分級回用，項目已經建成萬噸級工程2項，經濟效益好。
南京工業大學
2021-01-12
壓力容器超壓泄放智能設計軟件
壓力容器超壓泄放智能設計軟件可以進行安全泄放設計及泄放裝置選型操作。軟件主要特點有：①多標準泄放設計：可依據 GB567 、 API520 、 ISO4126 標準進行單相流物理超壓泄放設計，依據 DIERS 進行兩相流物理超壓泄放設計，依據 NFPA68 進行化學超壓泄放設計；②多類型泄放設計：可對壓縮氣體、液化氣體、水蒸氣、液體、兩相流、可燃氣體、可燃粉塵、多組分進行泄放設計；③多數據庫支撐：軟件內含氣體物性、汽化潛熱、液體粘度、介質基本燃燒速率等數據庫。④泄放裝置選型：軟件提供較為權威的泄放裝置選型功能。
大連理工大學
2021-04-13
廢紙造紙工廠廢水零排放
本技術適用于采用廢紙作為原料的制漿造紙工廠的廢水處理，對于無脫墨的制 漿造紙采用本技術后廢水可以完全回用，即達到零排放。對于有脫墨的廢紙制漿造紙，可以在達標排放的同時顯著降低廢水排放量和清水用量。本工藝在清污分流、分段回用的基礎上，采用厭氧/好氧相結合的處理系統作為工廠的“腎臟”，去除廢水中積累的有害物質。特別的生物處理系統起到軟化廢水、消除有機物和二次膠
西安交通大學
2021-01-12
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學
2021-04-14
一種視覺引導下的拾放裝置
本實用新型提供一種視覺引導下的拾放裝置，用于需要精確定位和拾放的 IC 封裝過程。本實用新型包括基座、貼裝頭、攝像頭、微處理器、第一定位平臺、第二定位平臺和防撞保護電路，第一定位平臺和第二定位平臺在基座表面沿 x 向移動，安裝于第一定位平臺的貼裝頭和安裝于第二定位平臺上的攝像頭相對于基座沿 y 向移動，在第一定位平臺和第二定位平臺上設有防撞保護電路。本實用新型實現視覺機構與貼裝頭的同步運行，減輕定位平臺的負載，提高了定位平臺的運行速度，并確保移動平臺安全可靠地高速運行
華中科技大學
2021-04-14