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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測(cè)定位方法，屬于海洋科學(xué)、熱物理學(xué)和模式識(shí)別的交叉領(lǐng)域，意在于對(duì)水體進(jìn)行分層濾波處理，通過(guò)最優(yōu)準(zhǔn)則確定濾除深度，準(zhǔn)確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實(shí)測(cè)獲取水下目標(biāo)紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測(cè)定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場(chǎng)模型，進(jìn)一步建立簡(jiǎn)化的水下熱源包括水下航行器的熱場(chǎng)模型，利用水下熱源在水體中熱場(chǎng)模型的結(jié)果

本項(xiàng)目將在目前硬件條件下，通過(guò)信號(hào)處理手段充分發(fā)揮硬件能力提高探地雷達(dá)的探測(cè)性能，使探地雷達(dá)能夠高精度確定分層媒質(zhì)中的層位、層厚及參數(shù)，對(duì)非層狀目標(biāo)能高精度地確定目標(biāo)位置、幾何形狀和尺寸及其電性質(zhì)，并給出根據(jù)目標(biāo)特征辨識(shí)目標(biāo)。本項(xiàng)目跨電磁學(xué)、地學(xué)、信號(hào)及圖像處理等學(xué)科，涉及強(qiáng)相干干擾抑制、時(shí)域逆散射、圖象處理、成象技術(shù)及目標(biāo)識(shí)別等，是一項(xiàng)有理論意義并能使探

 本技術(shù)涉及一種輪式車(chē)輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車(chē)體間安裝關(guān)系和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，以及車(chē)輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對(duì)里程計(jì)輔助效果的影響，提升陸用車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡(jiǎn)單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計(jì)提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計(jì)輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測(cè)，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時(shí)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢(shì)，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對(duì)慣性器件精度和里程計(jì)精度的影響，如不依賴(lài)外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車(chē)輪的短時(shí)打滑問(wèn)題等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位

設(shè)備管理已經(jīng)發(fā)展成為影響企業(yè)生產(chǎn)效益的重要原因。企業(yè)推行基于TPM的全面設(shè)備管理和點(diǎn)檢定修設(shè)備管理制度的零缺陷已經(jīng)為企業(yè)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。但現(xiàn)有維修的主要策略是“在計(jì)劃預(yù)防修的前提下，逐步實(shí)施狀態(tài)修、換件修和主要零部件的專(zhuān)業(yè)化集中修”。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)研究考察，我們?cè)谠撜n題中提出的“設(shè)備可靠性維修”策略屬于預(yù)防性維修，是符合先進(jìn)維修理論思想的。由于采選主體設(shè)備是礦山企業(yè)生產(chǎn)中承擔(dān)關(guān)鍵工序的環(huán)節(jié)，其一旦出現(xiàn)故障將導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線，乃至整個(gè)企業(yè)的減產(chǎn)甚至停產(chǎn)，嚴(yán)重影響著企業(yè)的效益。通過(guò)調(diào)研，本課題以采廠主體設(shè)備中的電動(dòng)輪為研究對(duì)象建模，通過(guò)對(duì)電動(dòng)輪車(chē)的結(jié)構(gòu)和故障統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)入手，改進(jìn)可靠性分析和維修時(shí)機(jī)決策方法和模型，針對(duì)復(fù)雜設(shè)備的特點(diǎn)，從維修方式抉擇、壽命分布確定和維修時(shí)機(jī)決策三個(gè)環(huán)節(jié)提出具有可行性和適用性的預(yù)防性維修決策方法和模型，進(jìn)而得到合理的維修策略，解決復(fù)雜設(shè)備維修中存在的問(wèn)題。 系統(tǒng)采用了以可靠性為中心的設(shè)備維修決策建模技術(shù)，基于威布爾分布的主體設(shè)備壽命分布決策建模技術(shù)，主體設(shè)備計(jì)劃性維修周期決策建模技術(shù)，維修決策模型建模、優(yōu)化與仿真技術(shù)，基于設(shè)備管理與維修語(yǔ)義的模型映射與互操作技術(shù)。通過(guò)這些技術(shù)的采用，結(jié)合需求調(diào)研分析，形成了系統(tǒng)的、整體的基于可靠性模型的采選主體設(shè)備管理與維修決策技術(shù)研究并形成了軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了以下功能：①設(shè)備信息管理：對(duì)設(shè)備結(jié)構(gòu)樹(shù)進(jìn)行查看、添加、編輯、刪除，從而構(gòu)建更加合理的設(shè)備結(jié)構(gòu)樹(shù)。②故障信息管理：對(duì)設(shè)備的功能、功能故障、故障模式以及故障影響進(jìn)行管理統(tǒng)計(jì)評(píng)估。③維修策略管理：使用邏輯決斷方法以及建立的維修模型分析確定每一類(lèi)故障模式的維修策略，形成預(yù)防性維修大綱。本系統(tǒng)可用于礦山生產(chǎn)等行業(yè)。

已有樣品/n該項(xiàng)目公開(kāi)了(R)-(+)-檸檬烯作為柑橘大實(shí)蠅性引誘劑活性成分的用途，本發(fā)明還公開(kāi)了一種柑橘大實(shí)蠅性引誘劑，其活性成分是(R)-(+)-檸檬烯。R-(+)-檸檬烯在田間對(duì)柑橘大實(shí)蠅雄蟲(chóng)具有專(zhuān)一引誘特性，且引誘效果顯著，能準(zhǔn)確的對(duì)柑橘大實(shí)蠅雄性成蟲(chóng)進(jìn)行引誘消滅，阻斷其繁殖，從源頭上治理柑橘大實(shí)蠅蟲(chóng)害。本發(fā)明對(duì)天敵、益蟲(chóng)、人畜及作物不會(huì)造成危害，靶標(biāo)害蟲(chóng)不會(huì)產(chǎn)生抗性，具有天然、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

小試階段/n移動(dòng)終端應(yīng)用適配性測(cè)試平臺(tái)主要由兩大部分構(gòu)成：Web 端測(cè)試系統(tǒng) 和客戶端測(cè)試系統(tǒng)。其中，Web 端測(cè)試系統(tǒng)是一個(gè)針對(duì)安卓應(yīng)用的自動(dòng)化 真機(jī)測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試結(jié)束后自動(dòng)生成詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，幫助開(kāi)發(fā)商全面 地了解安卓應(yīng)用的各項(xiàng)性能指標(biāo)，并迅速地定位到安卓應(yīng)用的崩潰點(diǎn)或 出錯(cuò)點(diǎn)，從而更有針對(duì)性地制定相應(yīng)的改進(jìn)措施。客戶端測(cè)試系統(tǒng)能夠 對(duì)提交的移動(dòng)終端應(yīng)用進(jìn)行多方面測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析，給測(cè) 試提交者反饋測(cè)試結(jié)果截圖。能夠自動(dòng)將用戶操作生成對(duì)應(yīng)的腳本，并 實(shí)現(xiàn)了腳本的多終端自動(dòng)回放多分辨率多

維修性虛擬仿真與評(píng)價(jià)技術(shù)采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于維修性的設(shè)計(jì)、分析、驗(yàn)證與評(píng)估。該技術(shù)以相似性理論和系統(tǒng)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，綜合維修性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證技術(shù)、先進(jìn)仿真技術(shù)、人因工程學(xué)和系統(tǒng)工程等技術(shù)特征，以直觀、形象、交互性強(qiáng)等的特點(diǎn)，突破傳統(tǒng)依賴(lài)實(shí)物樣機(jī)開(kāi)展維修性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證易造成的周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、設(shè)計(jì)更改困難等缺陷。基于數(shù)字樣機(jī)開(kāi)展維修性設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)工作，在工程應(yīng)用上可有效將維修性與產(chǎn)品性能進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，并在產(chǎn)品設(shè)計(jì)早期即可并行開(kāi)展維修性與總體布局設(shè)計(jì)，技術(shù)成熟度高，在航空、航天、兵器、船舶等行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。

利用該微泡在大鼠AMR模型中首次實(shí)現(xiàn)了C4d的無(wú)創(chuàng)定性和定量檢測(cè)。本研究利用鏈霉親和素-生物素偶聯(lián)的方法制作出C4d靶向微泡（結(jié)合率91.0±2.5%）。利用BN→Lewis大鼠皮膚移植預(yù)致敏2周后行腎移植建立體液性排斥模型，檢測(cè)腎移植術(shù)后多個(gè)時(shí)間點(diǎn)C4d的沉積并根據(jù)Banff標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行半定量分級(jí)，在C4d為0、1、2、3級(jí)的時(shí)間點(diǎn)分別尾靜脈注射C4d靶向微泡和對(duì)照微泡，利用爆破-補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)行分析，得出C4d在移植腎內(nèi)沉積的信號(hào)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)其無(wú)創(chuàng)定量檢測(cè)。

?  成果簡(jiǎn)介：北京理工大學(xué)汽車(chē)排放質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心是經(jīng)國(guó)家環(huán)保局認(rèn)可的柴油機(jī)排放檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和北京市環(huán)保局認(rèn)可的輕型車(chē)輛排放檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)。主要設(shè)備包括：ü  底盤(pán)測(cè)功器（日本小野測(cè)器公司）：該設(shè)備可進(jìn)行輕型車(chē)的排放性能、動(dòng)力性能、燃油經(jīng)濟(jì)性能的檢測(cè)。司機(jī)助軟件平臺(tái)可根據(jù)現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)編制司機(jī)助工況曲線；動(dòng)力性能包括加速特性、最高車(chē)速、功率特性和爬坡度；燃油經(jīng)濟(jì)性能包括穩(wěn)態(tài)工況和瞬態(tài)工況。ü  氣態(tài)排放分析儀（美國(guó)ROSEMO