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無線傳感器網絡中數據采集傳輸的可靠性保障方法
本發明公開了一種無線傳感器網絡中數據采集傳輸的可靠性保障方法，包括傳感器網絡中各傳感器節點采用基于動態工作周期調整的高可靠網絡組織方法和傳感器網絡中各傳感器節點之間及與匯聚節點之間采用基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法。在網絡組織可靠性保障方面，將傳感器節點的工作模式劃分為正常工作和網絡修復兩種模式，并通過動態工作周期調整保證節點在兩種模式下都能進行間歇工作，從而同時保證節點低功耗特性和快速網絡修復能力。在數據傳輸可靠性保障方面，采用了基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法，保證在出現數據傳輸錯誤甚至鏈路中斷時的數據完整性，并將數據傳輸錯誤對于數據實時性的影響降至最低。
浙江大學
2021-04-13
基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法
本發明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法，其關鍵是接收端把通過信道估計得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴展和歸一化接收天線距離，反饋給發射端，收到反饋信息后，發射端首先構建出信道的統計信息，包括均值和相關矩陣，然后利用這些信息設計最佳的預編碼矩陣，對預先設計好的空時碼字進行預處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統計信息，另一方面可以進一步減少所需的反饋量。
浙江大學
2021-04-13
海洋防污涂料用有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂的制備方法
本發明公開了一種海洋防污涂料用有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂的制備方法，該方法首先由1,3-雙[3-(1-甲氧基-2-羥基丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷、γ-氯丙基甲基二甲氧基硅烷、二甲基二甲氧基硅烷、去離子水和十二烷基二甲基叔胺制備雙羥基封端有機硅季銨鹽，然后將制備的雙羥基封端有機硅季銨鹽、聚醚多元醇與二異氰酸酯在溶劑中混合并加入固化劑制備海洋防污涂料用有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂；本發明制備的有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂結合了低表面能與毒殺的雙重效果，用作海洋防污涂料成膜物質，不僅可以抑制海洋生物的吸附，還能通過季銨鹽殺死吸附在船體表面的細菌。
浙江大學
2021-04-13
一種中藥大孔樹脂分離純化過程關鍵點的判別方法
本發明提供一種中藥大孔樹脂分離純化過程關鍵點的判別方法，通過建立中藥大孔樹脂吸附和洗脫過程藥液有效成分含量與近紅外光譜之間的定量模型，并將模型用于待測樣品的含量預測，實現了大孔樹脂吸附和洗脫過程有效成分含量的快速定量，從而實現吸附過程泄漏點和終點以及洗脫過程起點與終點的快速判斷，使整個大孔樹脂分離純化過程中操作更加合理。本發明具有方法簡便、結果準確、分析速度快等優點，可快遞判斷中藥大孔樹脂分離純化過程關鍵點從而實現這個過程的在線質量監測，解決了傳統離線分析方法耗時長、效率低、試劑消耗量大等缺點，為中藥大孔樹脂分離純化過程質量控制提供實用方法。
浙江大學
2021-04-13
一種用于戶外高壓隔離開關現場安裝檢測的測力連桿
本實用新型公開了一種用于戶外高壓隔離開關現場安裝檢測的測力連桿。目前的連桿在初次裝配時，由于基礎和支架精度問題，往往會產生安裝不到位，立柱不垂直，互相不平行，回轉臺有卡澀，觸頭觸指未對齊等問題。本實用新型包括第一連桿關節和第二連桿關節，所述的第一連桿關節與第二連桿關節之間設有第一雙頭螺紋桿和第二雙頭螺紋桿，所述的第一雙頭螺紋桿與第二雙頭螺紋桿之間設有一力傳感器。本實用新型可以通過力傳感器測得連桿內部的拉、壓力來判斷各部件是否出現問題以及相應的程度；本實用新型結構簡單，可以方便地用于各種類型的隔離開關的安裝。
浙江大學
2021-04-13
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
醫用金屬植入體表面殼聚糖季銨鹽/膠原復合涂層的制備方法
本發明公開的醫用金屬植入體表面殼聚糖季銨鹽/膠原復合涂層的制備方法，包括配制含鈣、磷、膠原、殼聚糖季銨鹽的電解液，以鉑片作為對電極，以酸清洗過的金屬基板作為工作電極，采用多電位階躍模式進行電化學沉積，通過調整每段階躍工作電極電位的正負、大小以及每段沉積時間，無需多次沉積，可快速簡易地實現殼聚糖季銨鹽在基板表面礦化膠原涂層中空間分布可控，即膠原涂層里層富集殼聚糖季銨鹽和涂層外層富集殼聚糖季銨鹽。利用殼聚糖季銨鹽帶有正電荷的性質，將生物生長因子承載到膠原涂層不同空間位置，實現了生物生長因子釋放行為可控調節，同時增大了涂層承載生物生長因子的能力，在硬骨組織修復領域具有廣泛的應用前景。
浙江大學
2021-04-13
基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統
本發明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統，包括可穿戴式呼吸傳感監測系統和肺康復訓練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監測系統利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監測患者呼吸信息，并利用電子鼻監測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求，指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練，實現機器人和患者的實時交互，減輕患者康復訓練的負擔，提高患者對康復訓練的依存性。
浙江大學
2021-04-13
一種用于樣品固定在片狀載體原位檢測的MALDI靶板
本實用新型涉及基質輔助激光解吸電離飛行時間質譜儀中實驗儀器制樣技術領域，尤其涉及一種用于樣品固定在片狀載體原位檢測的MALDI靶板，包括固定或承載樣品的載樣片，載樣片中間位置為樣品區，還包括設有載樣凹槽腔的靶板主體，載樣片放在載樣凹槽腔內，靶板主體與載樣片之間設有導電膠層。本實用新型與傳統的方法相比，不必預先溶解在溶劑中，省去耗時的樣品溶解或稀釋過程，有較強的實用性?，F市場上尚無針對于樣品固定在片狀載體原位檢測的MALDI靶板，本實用新型解決了固定在載體平面上的樣品不利于檢測的問題，實用性強。本實用新型具有結構簡單、操作方便、外形美觀、實用性強、生產制造成本低等優點。
浙江大學
2021-04-13
用于鋼筋防腐涂層的制備裝置及一體化生產系統
本實用新型公開了一種用于鋼筋防腐涂層的制備裝置，包括進料區、混料區、研磨區、預處理區及出料區，混料區內設有第一轉軸、驅動第一轉軸旋轉的第一電機及設于該第一轉軸上的攪拌葉，混料區和研磨區之間設有第一活動板，該第一活動板在第一電機驅動下可翻轉實現混料區和研磨區的連通。本實用新型還公開了一種一體化生產系統，包括鋼筋裝卸區、鋼筋預處理區、涂覆區、烘干區及烤制區，所述鋼筋裝卸區和鋼筋預處理區通過環形輸送設備相連，所述涂覆區與出料區相連。本實用新型提供了一體化生產線，除了工人投放原料和裝卸鋼筋外，無需人力即可實現工序銜接，滿足一種鋼筋防腐陶瓷涂層大規模生產的同時，提高了生產效率，簡單易行、成本低廉。
浙江大學
2021-04-13