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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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開采損害控制應(yīng)用新技術(shù)
西安科技大學(xué)長(zhǎng)期以來致力于我國(guó)西部復(fù)雜條件下的礦山開采沉陷災(zāi)害防治研究,形成集地表沉陷災(zāi)害預(yù)計(jì)評(píng)價(jià)、覆巖冒裂帶探測(cè)、沉陷災(zāi)害監(jiān)測(cè)、減損開采方法為一體的開采損害控制技術(shù)，在我國(guó)西部礦區(qū)進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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機(jī)器人控制系統(tǒng)
主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機(jī)） 高驅(qū)動(dòng)力矩（50Nm） 大運(yùn)動(dòng)范圍（>250o） 密封良好 臺(tái)架測(cè)試及跳躍測(cè)試機(jī)構(gòu)：用于測(cè)試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維步行機(jī)器人 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 兩項(xiàng)發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機(jī)構(gòu) 3、機(jī)器人檢測(cè)與控制網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實(shí)時(shí)通信 第一代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運(yùn)動(dòng)控制單元 控制周期20ms 第二代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us
東南大學(xué)
2021-04-13
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無觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)
我們開發(fā)研制的無觸點(diǎn)邏輯控制單元采用模塊化，每個(gè)模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個(gè)的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調(diào)試、維護(hù)方便，對(duì)周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實(shí)現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個(gè)模塊中還增加了故障檢測(cè)并上傳給司機(jī)室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時(shí)間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機(jī)或網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)； 取代機(jī)車有觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術(shù)特點(diǎn): 基于EDA和CPLD技術(shù)；帶有機(jī)車網(wǎng)絡(luò)接口；單110V電源供電。 主要技術(shù)指標(biāo): 替代約70個(gè)時(shí)間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率最快可達(dá)1M；系統(tǒng)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量128個(gè)。 應(yīng)用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機(jī)車。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一種電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和配重塊；所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽。通過在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動(dòng)，解決了配重塊在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上移動(dòng)不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各位置進(jìn)行受重仿真實(shí)驗(yàn)；進(jìn)一步在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)傾斜狀況。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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整車多能源控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動(dòng)車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)電動(dòng)車的綜合控制，將電動(dòng)車的各個(gè)部分組成為一個(gè)完整的有機(jī)整體。該技術(shù)主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動(dòng)車輛有限的能量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛效率最大化，估計(jì)電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測(cè)與電池組溫度控制、電機(jī)及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動(dòng)車輛運(yùn)
北京理工大學(xué)
2021-01-12
智能區(qū)域交通控制系統(tǒng)
研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號(hào)控制機(jī)等設(shè)備。 可實(shí)現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進(jìn)行交叉口信號(hào)配時(shí)；形成交叉口渠化設(shè)計(jì)方案；評(píng)價(jià)交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍: 半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號(hào)燈組數(shù): 180
北京理工大學(xué)
2021-04-13
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精密注塑伺服控制系統(tǒng)
四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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腦機(jī)接口控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)從人腦頭皮上采集腦電信號(hào)、輸入計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析處理、檢測(cè)用戶多種控制意圖、然后向輪椅發(fā)出控制指令。用戶無需做出任何肢體動(dòng)作或是發(fā)出聲音，只需執(zhí)行不同的意識(shí)任務(wù)，便可完成對(duì)輪椅起動(dòng)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等多種功能控制，實(shí)現(xiàn)輪椅自主駕駛。環(huán)境控制系統(tǒng)、手臂康復(fù)系統(tǒng)
華南理工大學(xué)
2021-04-14
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分布式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
該平臺(tái)主要由多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運(yùn)動(dòng)流程解析機(jī)制和便捷的用戶操作簡(jiǎn)化儀器的運(yùn)動(dòng)控制。
清華大學(xué)
2021-02-24
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無軌列車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
本成果獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，目前處于研發(fā)階段，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)針對(duì)多節(jié)公交車每節(jié)車廂鉸接承受轉(zhuǎn)彎角度有限問題，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制無軌列車中后續(xù)鉸接式掛車與首車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪保持同軌跡行進(jìn)，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉(zhuǎn)向問題，并且理論上，掛車數(shù)量不受限制，其優(yōu)勢(shì)在于無需鋪設(shè)軌道但能達(dá)到有軌電車的運(yùn)輸能力，同時(shí)壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學(xué)
2016-06-27