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自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
光纖分布式聲波傳感技術及系統
光纖分布式聲波檢測技術（DAS）在油氣勘探領域的地面地震波檢測、井中地震波檢測、井中分布式垂直地震剖面（VSP）數據獲取、水力壓裂的安全監測與改善，長距離油氣管道的安全與泄漏監測，周界安防與偵聽、大型結構健康監測等領域有著廣泛的應用前景。
電子科技大學
2021-04-10
新型直驅式波浪發電系統
該成果獲2018年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）技術發明類二等獎。本項目發明了直驅式波浪發電系統，即用直線電機與波浪能轉換器結合，直接將波浪動能轉化為電能，減少了中間環節，提高了波浪發電系統整體效率。1、圓筒直線電機新結構:項目組首先采用徑向疊片技術，阻斷電磁感應渦流回路，極大程度地降低了圓筒直線電機的損耗，突破了該電機的技術瓶頸。同時發明了該電機的等效迭壓系數表達式，將徑向疊片式圓筒直線電機的復雜結構化為二維問題，簡化了仿真計算方法。圓筒直線電機的新結構解決了該電機世界性的技術難題，為其應用推廣發揮了重大作用。2、直線電機優化理論：建立了直線電機的電磁場-電路-溫度場聯合模型，對直線電機的磁場、電機參數進行仿真及優化計算。突破了傳統的電機基波磁場耦合理論，創造性地提高了電機功率密度數倍，減小電機體積、降低了發電成本。然后發明了齒槽邊端定位力及電機波動的基本規律，有效地降低電機阻力，提高了波浪發電系統的發電量。3、直驅式波浪發電運行控制技術：建立流體動力學和直線發電機電磁耦合的數學模型，搭建了參數可調的波浪發電運行控制綜合系統。
東南大學
2021-04-10
手持式瞬態磁場記錄儀
電子科技大學
2021-04-10
一種可移動式足球門
本實用新型提出了一種可移動式足球門，涉及體育教學用器材的技術領域。本實用新型包括門柱、頂桿、橫梁、底桿、支撐桿和連接桿，門柱與連接桿之間設有第一加固桿，門柱與支撐桿之間設有第二加固桿，頂桿與上支撐桿之間設有第三加固桿；門柱的底部設有支腳，支腳連接有支撐座，支撐座內設有配重物，支撐座的頂部設有連接槽，支腳套接連接在連接槽的內部，支腳上設有固定孔，連接槽上設有與固定孔相適配的固定螺栓；門柱、頂桿、橫梁、底桿、支撐桿和連接桿均由多個子節可拆卸式連接而成。本實用新型設置了三個方向的加固桿，增加了結構的穩定性；在門柱的底部設有支撐座，通過支撐座的配重物對其進行固定，固定牢固，便于拆卸，經濟實用。
青島農業大學
2021-04-11
折疊式包裝紙裹包設備
本發明公開了一種折疊式包裝紙裹包設備。本發明機架中心水平安裝有工作臺機構，工作臺機構一側方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機機構，另一側方安裝有上下折疊運動機構；工作臺機構包括槽式工作臺，機架中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導軌，槽式工作臺底部套接在長導軌上并沿長導軌移動，兩根長導軌兩端部附近均設有限位夾；工作臺機構后方的機架上裝有后支架機構，后支架機構上裝有兩個后電機運動機構和兩個左右折疊運動機構。本發明通過電機帶動曲柄連桿及同步帶，帶動折疊板折疊包裝紙包裝禮盒；可以完成對一定尺寸的禮盒的自動包裝，調節方便、操作簡單；適合禮品店對禮盒的包裝，以及自動禮物販賣機等需要無人自動包裝的場合。
浙江大學
2021-04-11
插拔式的DCS集散控制系統模件
本發明涉及一種插拔式的DCS集散控制系統模件，包括一面開口的模件外殼、多個布置有信號通道信息的模塊插片，所述模件外殼內沿開口朝向設置有多道供模塊插片滑行的滑槽，所述滑槽沿開口縱向間隔排列，所述模塊插片的內端設置有電氣連接插頭，模件外殼的與開口相對的內側面上設置有與所述電氣連接插頭匹配的內插座；所述模件外殼的外側面上設置有進行外部電氣連接的外插座；所述模件外殼與模塊插片之間設置有在模塊插片插到位后相互鎖定的鎖扣。本發明優點：支持單通道信號的狀態指示、故障隔離、在線增刪、以及在線更換，便于工程實施與安裝維護。
浙江大學
2021-04-11
凸凹模移動式波紋板成形裝置
波紋板廣泛地應用在工業、日常生活的各領域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規律的波浪形來增加機體的剛度、強度，特別是在燃燒領域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設計一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節距在成形過程中可以隨時調節的成形裝置，以提高波紋板的表面質量和尺寸精度。 技術指標：得到波紋板指標為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導軌導向，波紋節距變化可控制在0.01mm內。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結構，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內，極大提高了波紋板的表面質量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節距在成形過程中可以隨時調節的成形裝置，為高效、高質量地實現波紋板的生產提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術擴展到散熱片領域。
上海理工大學
2021-04-11
側向位移式多功能模型槽實驗系統
本發明提供一種側向位移式多功能模型槽實驗系統，該模型槽實驗系統包括有模型槽部分、實驗加載部分、量測部分，模型槽部分與實驗加載部分通過螺栓連接，量測部分通過螺釘固定在模型槽部分上。本發明的效果是該實驗系統可根據具體的實驗要求進行多種試驗。調整活動擋板墻的姿態可做各種位移模式的相關實驗；限制活動擋墻位置，可實現不同尺寸的模型槽實驗；去掉活動擋板可實現無側限情況下的相關實驗；將活動擋板墻替換成破口材質的板材則模擬隧道開挖相關實驗；將活動擋板墻固定可做各種樁基地基實驗；配上降雨設備即可模擬有關降雨的相關問題；外表量測系統直觀的看到實驗效果，反力架的反力平衡使得實驗系統具有更好的獨立性，降低了實驗的實施難度。
天津城建大學
2021-04-11
嵌入式計算機測控系統
研究領域1.嵌入式計算機測控系統。2.智能移動機器人系統。3.物聯網相關技術。科研成果及簡介1.嵌入式計算機測控系統：主要應用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅動、智能控制移動機械手。主要應用于危險場合下的自主作業，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設計和仿真，加工調試，感知-決策-執行智能控制系統。3.ZIBGEE無線自組網傳感器和控制網絡、基于GPRS的遠程測控系統。獲獎與專利發明專利：1.基于全方位視覺的動態目標識別和定位方法 申請號：200910228580.9（已授權） 中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法 授權號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權）中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置 授權號： ZL 2009 2 0250346.1 中國2010.08.114.基于智能體及無線組網的移動機械手 授權號：ZL 2010 2 0152775.8 中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置 授權號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺 授權號：ZL 2010 2 0152779.6 中國 2010.12.087.用于事故現場的工業級無線拋灑傳感節點 授權號：ZL 2010 2 0152794.0 中國 2011.04.088.基于自組網拋灑傳感器的泄露檢測裝置 授權號：ZL 2010 2 0152787.0 中國 2010.12.08可轉讓項目1.雙節履帶式移動機器人平臺。2.嵌入式計算機軟硬件平臺。3.具有遠程監控功能的無線自組網智能家居系統4.便攜式電供熱設備調溫計量控制箱。5.基于3G的遠程測控模塊。可承擔（合作開發）科研項目與技術合作機電液一體化成套設備、機器人及其相關技術開發。
河北工業大學
2021-04-11