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一種對稱圖像對稱軸檢測定位方法
本發明公開了一種魯棒的圖像對稱軸檢測定位方法，具體包括(1)圖像邊緣提取；(2)邊緣點梯度計算；(3)邊緣點對的中垂線方向及權值計算；(4)極坐標映射，尋找最優對稱軸。本發明利用了對稱圖像邊緣點梯度方向的對稱性，針對邊緣點集，計算任意兩邊緣點的中垂線，根據梯度方向計算該中垂線的映射權值，形成待選中軸線；利用了Hough 變換的映射機制，使用標準極坐標公式描述所有的待選中軸線，在對應的極坐標位置上累加映射權值，選擇權值
華中科技大學
2021-04-14
一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法
本發明公開了一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法，通過訓練模型以及部件檢測兩部分得到 精確的車輛部件定位結果。模型訓練即為對已標注的車輛以及車輛部件的訓練數據集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分類器訓練得到模型參數，最終得到可用于檢測車輛部件的模型。部件檢測為對測試圖像 提取特征金字塔，利用已得到的模型對特征金字塔進行卷積運算，得到卷積響應值，并結合形變約束， 得到的車輛部件的粗略定位，再結合剛體特性，加入位置約束及對稱性約束，實現車輛
武漢大學
2021-04-14
基于自主北斗芯片的高速導航定位定時接收機
項目簡介： 發展自主知識產權的北斗衛
西華大學
2021-04-14
沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統技術與應用
成果簡介： 在國內率先研發出UWB高精度定位系統，形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇，技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm，垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范，并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2017-10-23
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規避聲速在水下傳播的不規則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規置于海底時，所存在的數據通信問題。
東南大學
2021-04-11
一種直線電機牽引系統定位力削減方法
本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學
2021-04-11
三維模塊式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
三維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接驅動以實現無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉動。并可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制。主要用于光學、激光掃描、通信、光束偏轉和光束偏擺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
二維模塊式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
二維集成式精密定位工作臺（博實）
產品詳細介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大以實現無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23