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成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中,串聯(lián)機器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測平臺”利用云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實時互動，實現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺搭建費用、數(shù)據(jù)安全維護成本、服務(wù)器投資和維護成本、專業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級維護成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實現(xiàn)全移動化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實時同步。云平臺配置了冗余容災(zāi)、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術(shù)解決方案。 技術(shù)優(yōu)勢： 1.我們在圍繞以大型建筑設(shè)備為主的智能運維平臺中處于領(lǐng)先階段目前該行業(yè)設(shè)備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發(fā)該智能運維平臺，目前處于國內(nèi)領(lǐng)先階段。 2.智能運維平臺數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)設(shè)備智能運維云平臺經(jīng)過近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認可。目前已接入上千臺設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達幾十億條，該運維平臺將會是大數(shù)據(jù)平臺的數(shù)據(jù)、需求、市場的直接來源。 3.產(chǎn)學(xué)研合作推進平臺的技術(shù)發(fā)展 產(chǎn)學(xué)研合作將為該項目提供更多研究性成果，目前已申請發(fā)明型專利2項、實用新型專利6項，軟件著作權(quán)7項。 應(yīng)用概況： 該平臺于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認可。目前已接入上千臺設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達幾十億條。設(shè)備主要為建筑設(shè)備相關(guān)，如：大型中央空調(diào)主機、冷凍機、水泵等。接入設(shè)備主要分布于南京、上海、杭州、濟南、貴州等地。目前平臺接入企業(yè)50多家。

XM-ZYX開放式中藥學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-ZYX開放式中藥學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 主要內(nèi)容包括：中藥學(xué)總論、常見中藥、藥物鑒別、百病用藥、考核與提高等。 ■ 中藥學(xué)總論主要概述中藥的起源和發(fā)展、產(chǎn)地采集、炮制、藥性配伍等中藥學(xué)的基本理論。 ■ 常見中藥部分分為解表藥、清熱藥、瀉下藥、祛風(fēng)濕藥等21個板塊，詳細論述了臨床常用的538味中藥的來源、藥性、功效、應(yīng)用等知識。 ■ 藥物鑒別部分，給出了近100組藥性或藥行相似的藥物，進行比較，以指出不同點，指導(dǎo)臨床用藥。 ■ 百病用藥部分，列出臨床常見103種疾病用藥的簡介。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-ZD開放式診斷學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-ZD開放式診斷學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過10G，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 內(nèi)容包括：癥狀體征、問診、體格檢查、病歷書寫、實驗診斷、器械檢查及診斷疾病的步驟和臨床思維方法等內(nèi)容，重點培養(yǎng)作為醫(yī)生所需的素質(zhì)、基本技能、臨床思維和交流技巧。 ■ 系統(tǒng)中增設(shè)了“考核與提高”部分，以方便學(xué)生在學(xué)習(xí)的同時，及時復(fù)習(xí)鞏固，它是檢驗學(xué)習(xí)效果和效率的極好的幫手。 ■ 系統(tǒng)設(shè)置了詳細的幫助功能，當(dāng)使用者在操作上遇到困難時，可以查看幫助項目，自行解決操作問題 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-YL開放式藥理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-YL開放式藥理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，以視頻、動畫、圖片為主，各種圖像1000幅以上，模擬試題30套以上。 ■ 內(nèi)容包括：各系統(tǒng)常用藥、藥代動力學(xué)、藥物作用機理、抗高血壓藥、心血管藥物、維生素與激素、抗菌素、解毒藥等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-BL開放式病理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-BL開放式病理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試題50套，電腦快速閱卷，自動評分，方便學(xué)生自測。 ■ 內(nèi)容包括：病理學(xué)總論、損傷與修復(fù)、血液循環(huán)障礙、炎癥腫瘤、病理學(xué)各論、各系統(tǒng)疾病、傳染病、燒傷與戰(zhàn)傷等，基本病變、大體標(biāo)本、切片標(biāo)本、圖片、血液病理學(xué)、骨科病理學(xué)、腫瘤、冰凍切片的制作，大批量的病理學(xué)教學(xué)國庫臨床床病理討 論、尸檢病理討論、免疫熒光細胞化學(xué)技術(shù)法。 ■ 病理生理學(xué)包括：實驗難點、水腫、水電解質(zhì)代謝、酸堿平衡紊亂、缺氧、發(fā)熱、休克、心功能衰竭、腎功能衰竭的實驗，各系統(tǒng)常見病發(fā)機理。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-PF開放式皮膚性病學(xué)多媒體教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-PF開放式皮膚性病學(xué)多媒體教學(xué)系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用。 ■ 該系統(tǒng)操作簡單，內(nèi)容豐富，涵蓋了各種皮膚病、性病200余種，病例2000余個，模擬試題50套。 ■ 內(nèi)容包括： · 病毒性皮膚病 · 皮炎、疹類皮膚病 · 細菌、真菌、梅毒等感染性皮膚病 · 節(jié)肢動物及所致皮膚病 · 物理及職業(yè)性皮膚病 · 紅斑鱗屑性皮膚病 · 血管神經(jīng)及過敏性皮膚病 · 結(jié)締組織性皮膚病· · 皮膚附件器疾病 · 色素障礙性皮膚病 · 皮膚腫瘤、皮膚角化性皮膚病 · 大皰性皮膚病 · 性病 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-ZJ開放式針灸學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-ZJ開放式針灸學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 包括經(jīng)絡(luò)腧穴學(xué)、刺法灸法學(xué)、臨床治療學(xué)、知識擴展等。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 經(jīng)絡(luò)腧穴學(xué)部分內(nèi)容涉及全身上百鐘穴位，詳細介紹了臨床常用穴位的定位、解剖、主治、應(yīng)用等。 ■ 刺法灸法學(xué)則詳細論述了定義、特點、應(yīng)用等，并配以豐富的圖片和視頻。 ■ 臨床治療學(xué)部分講解了涉及急癥、內(nèi)科病證、婦科病證、兒科病證、皮外骨傷科病證、五官科病證六大系統(tǒng)臨床常見疾病，分別講解每種疾病的癥狀體征、癥候分析、病因病機、辨證治療、醫(yī)案舉例等內(nèi)容。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-RK開放式兒科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-RK開放式兒科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過10G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試題50套。 ■ 內(nèi)容包括：小兒生長發(fā)育、兒科基本操作技術(shù)、兒科典型病例、早產(chǎn)兒特點及護理、新生兒特點及護理、小兒復(fù)蘇術(shù)及兒科急性搶救、兒科各系統(tǒng)常見病的病因、發(fā)病機理、臨床表現(xiàn)、診斷與治療等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-NK開放式內(nèi)科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-NK開放式內(nèi)科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試題50套以上，方便學(xué)生自測，電腦自動快速閱卷評分。 ■ 內(nèi)容包括： · 呼吸系統(tǒng)疾病類 · 循環(huán)系統(tǒng)疾病類 · 消化系統(tǒng)疾病類 · 泌尿系統(tǒng)疾病類 · 血液、造血系統(tǒng)疾病類 · 內(nèi)分泌系統(tǒng)疾病類 · 結(jié)締組織疾病類 · 腫瘤疾病類 · 神經(jīng)系統(tǒng)疾病類 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。