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一種光譜橢偏儀中氙燈光源的光強平滑處理裝置及方法
本發明公開了一種應用到光譜橢偏儀中的氙燈光線光強平滑處理裝置及方法。該光強平滑處理裝置包括準直透鏡、匯聚透鏡和光闌，準直透鏡為消色差透鏡，用于將待處理的氙燈光線準直為平行光束；匯聚透鏡為單透鏡，用于將平行光束匯聚聚焦，匯聚后的光斑大小隨波長的增加而增大；光闌設置在匯聚透鏡后并間隔一定波長焦距位置處，通過設定該光闌的大小使紫外波段的光斑可透過該光闌而可見到近紅外波段的光斑被阻擋，從而減小可見到近紅外波段的光束光強，實現平滑。本發明還公開了一種氙燈光線光強平滑處理方法。本發明沒有損失任何波段的光線，探測
華中科技大學
2021-04-14
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器及檢測方法
本發明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構件的外側;每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導磁板;相鄰兩 外殼通過一調節裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設于被檢細長構件的外側，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產生感應電壓，以使計算機接收到此感應電壓的信號并判斷被 檢細長構件內是否存在缺陷。本傳感器結構簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統及方法
一種用于對多軸運動控制系統測量輪廓誤差的系統和方法，該系統包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉 接控制器，編碼器信號轉接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統與伺服、運動控 制系統拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統，可根據實際需要調整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統不受運動控制系 統軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統的輪廓誤差測量系統可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
一種基于低影響開發的源頭雨水凈化存蓄系統及安裝方法
本發明公開了一種基于低影響開發的源頭雨水凈化與存蓄系統，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側池壁上部分別設有溢流管，雨水收集池設有水位監測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學
2021-04-14
一種喜樹堿膦酸酯類化合物、其制備方法及應用
本發明公開了一種喜樹堿膦酸酯類化合物，以及這種化合物的制備方法和其在制備抗腫瘤藥物中的用途。經細胞毒活性測試證明，本發明所述的該類化合物具有較好的細胞毒活性，且所有化合物的抗腫瘤活性高于臨床對照藥物伊立替康，可用于制備抗腫瘤藥物。本發明制備工藝簡單、原料廉價易得，產品純度高。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發明公開了一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個夾持刀架、兩個夾持連桿、兩個夾爪、夾持滑塊和驅動裝置，兩個夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個切割刀片、切割滑塊、以及驅動切割滑塊的驅動裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學
2021-04-14
復雜環境下分布式多源信號實時獲取與處理關鍵技術及應用
1998.9--2002.7
電子科技大學
2021-04-14
一種亞穩態氣體激光的共振增強橫向光泵浦裝置及方法
本發明公開了一種亞穩態氣體激光的共振增強橫向光泵浦裝置 及方法。通過共振增強技術，可增大對泵浦光的吸收從而提高光光效 率和整個系統的電光效率。通過將泵浦激光和出射激光分離，可克服 使用偏振器件帶來的激光提取功率的下降和相應的插入損耗，避免了 雙色鏡的使用，降低了對單個泵浦激光模塊的功率和光束質量的要求。 該泵浦方案還可擴展至多路橫向泵浦的本征激勵及種子注入式的主振 蕩功率放大器(Master-Oscillator-P
華中科技大學
2021-04-14
一種穿過式永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭
本發明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環形永磁體，環形銜鐵；環形銜鐵夾在第一、第二環形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優點，可適應某些待檢測構件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結構，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈
華中科技大學
2021-04-14