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本發(fā)明提供故障模擬器及計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信故障測(cè)試方法，故障模擬器過(guò)通信機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)相連，包括：環(huán)回?cái)?shù)據(jù)模擬器接收通信機(jī)發(fā)的來(lái)自于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包，測(cè)試通信機(jī)輸出鏈路正確性，根據(jù)通過(guò)檢驗(yàn)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包生成環(huán)回?cái)?shù)據(jù)包并進(jìn)行故障注入生成各種類(lèi)型的錯(cuò)誤環(huán)回幀并發(fā)給通信機(jī)，測(cè)試各錯(cuò)誤場(chǎng)景下通信機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)處理方式是否正確；采集數(shù)據(jù)模擬器仿真繼電器驅(qū)采單元接收到驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包的處理，判斷驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包有效性及測(cè)試通信機(jī)輸出鏈路正確性，將采集數(shù)據(jù)包通過(guò)環(huán)回?cái)?shù)據(jù)模擬器及通信機(jī)發(fā)給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)，測(cè)試聯(lián)鎖主機(jī)收到錯(cuò)誤采集數(shù)據(jù)時(shí)處理是否正確。可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信多種故障測(cè)試，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確。

一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)方法及無(wú)人機(jī)管制方法,利用圖像采集裝置自動(dòng)巡天；自適應(yīng)光照變化并躲避強(qiáng)光的直射，獲取待檢測(cè)區(qū)域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性和單幅圖像中的目標(biāo)與背景的差異，自動(dòng)檢測(cè)無(wú)人機(jī)等低空飛行器，并通過(guò)對(duì)其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進(jìn)行無(wú)線電干擾以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)管制的目的

本技術(shù)成果研發(fā)了一種微波輔助提取-高速逆流色譜聯(lián)用方法及其裝置。首先采用微波輔助提取模式 本技術(shù)成果研發(fā)了一種適于裝載分子印跡攪拌棒的解吸池，包括一上部池體及一下部池體。上部池體 提取物料；然后提取液濃縮預(yù)分離；最后通過(guò)高速逆流色譜純化制備得到目標(biāo)組分或分析天然產(chǎn)物提取液 的底部連接于下部池體的頂部且兩者內(nèi)部形成一上下貫通的解吸腔，上部池體頂部設(shè)有一液流出口，下部 中的目標(biāo)組分；上述步驟通過(guò)接口及轉(zhuǎn)換控制實(shí)現(xiàn)微波輔助提取、分離、純化、高速逆流色譜制備或分析 池體下部圓周對(duì)稱地均布有三個(gè)液流入口，液流出口及液流入口與所述解吸腔連通；還包括一分子印跡攪 于一體，可直接從天然產(chǎn)物中提取得到毫克級(jí)高純度對(duì)照品，具有快速高效、高選擇性的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)天然 拌棒，放置于所述解吸腔中；還包括一密封圈，密封所述上部池體及下部池體的連接部。上述解吸池配以 產(chǎn)物快速高效的在線提取分離、純化制備或分析。“天然物質(zhì)提取分離純化的實(shí)驗(yàn)室制備微波裝置”集微 微量注射泵可實(shí)現(xiàn)對(duì)分子印跡攪拌棒的高效流動(dòng)加熱解吸。另外在該解吸池的基礎(chǔ)上，通過(guò)與高效液相色 波輔助提取快速高效分離的優(yōu)勢(shì)和高速逆流色譜高效純化、制備

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無(wú)線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開(kāi)關(guān)傳感器，光電開(kāi)關(guān)傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個(gè)角；光電開(kāi)關(guān)傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無(wú)線電能傳輸技術(shù)、智能技術(shù)完美地結(jié)合起來(lái)，使巡檢機(jī)器人能夠在無(wú)人干預(yù)的情況下長(zhǎng)期工作；可以根據(jù)需要選擇自動(dòng)充電還是手動(dòng)充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強(qiáng)，有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以天然高分子殼聚糖、透明質(zhì)酸等為原料對(duì)其進(jìn)行改性使其溶解在水、油（普通有機(jī)溶劑）等類(lèi)衍生物，擴(kuò)大了其作為生物醫(yī)用材料的應(yīng)用。然后還以新的生物材料制備方法光聚合方法、電紡絲方法、超臨界聚合等方法對(duì)改性后的衍生物進(jìn)行加工，使得其可以應(yīng)用在生物醫(yī)用材料如皮膚燒傷敷料、藥物控釋、人工組織工程支架等生物材料領(lǐng)域。并且還開(kāi)展了光固化超硬、超耐磨、自清潔材料，光聚合藥物緩釋材料，光聚合有機(jī)高分子納米微顆粒，光聚合信息存儲(chǔ)材料等項(xiàng)目的研究。 溶解性：可溶解水、乙醇等12種有機(jī)溶劑；聚合速率，可光聚合殼聚糖單體最大轉(zhuǎn)化率92%，聚合速率12秒；制備材料為無(wú)毒。用于食品包裝等，生物醫(yī)藥，生物醫(yī)用材料等，開(kāi)發(fā)前景使用性能優(yōu)良，具有廣闊的市場(chǎng)前景。以殼聚糖等為主要原材料，主要設(shè)備是常溫反應(yīng)釜。若生產(chǎn)規(guī)模為100噸/年，設(shè)備投資約10萬(wàn)元，廠房面積需300m2，動(dòng)力100KW，操作人員約3人。產(chǎn)品綜合成本約80000～120000元/噸，市場(chǎng)平均售價(jià)約355000~460000元/噸，年利潤(rùn)約400~600萬(wàn)元，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:2019年上海市技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng)燃料電池“高功率密度、大功率輸出、長(zhǎng)壽命運(yùn)行、低成本制造”是長(zhǎng)期制約燃料電池汽車(chē)規(guī)模化推廣的國(guó)際難題，變革燃料電池核心部件，采用金屬雙極板替代現(xiàn)有石墨雙極板，是破解難題的有效途徑。上海交通大學(xué)來(lái)新民教授團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十余年研發(fā)，與上汽集團(tuán)、新源動(dòng)力、上海治臻等企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，發(fā)明了薄型金屬雙極板設(shè)計(jì)與制造新方法、新工藝和新裝備。主要發(fā)明如下：1、提出了“島群-流道”復(fù)合的大規(guī)模并聯(lián)流場(chǎng)均勻分流原理，解決了現(xiàn)有叉分流道分流的過(guò)約束問(wèn)題，創(chuàng)建了錯(cuò)層密封的沖壓?jiǎn)螛O板背對(duì)背焊合方法，發(fā)明了薄型金屬雙極板“兩板三場(chǎng)”新構(gòu)型。2、揭示了大面積超薄板細(xì)密流道的成形回彈及焊接變形規(guī)律，建立了細(xì)密流場(chǎng)成形及焊接的殘余應(yīng)力分析模型，發(fā)明了極板多步成形誤差補(bǔ)償與激光焊接變形抑制技術(shù)。3、提出了“非晶碳耐蝕-石墨微晶導(dǎo)電”的涂層性能綜合原理，探明了石墨微晶縱向生長(zhǎng)機(jī)制；提出了非晶碳沉積過(guò)程伴生石墨微晶生長(zhǎng)的控制方法，發(fā)明了非晶-微晶復(fù)合涂層及其磁控濺射制備技術(shù)。4、發(fā)明了耐蝕導(dǎo)電復(fù)合涂層的多腔連續(xù)磁控濺射等工藝裝備，研制了融合多步成形-多工位焊接-多腔濺射的金屬雙極板生產(chǎn)裝備系統(tǒng)，創(chuàng)建了我國(guó)首條金屬雙極板批量化生產(chǎn)線。本項(xiàng)目獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利37項(xiàng)，申請(qǐng)PCT專利5項(xiàng)，牽頭和參與制訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，發(fā)表SCI論文91篇(全球雙極板主題論文數(shù)第一)。開(kāi)發(fā)的金屬極板在國(guó)內(nèi)率先通過(guò)5000小時(shí)車(chē)載工況壽命考核，在國(guó)內(nèi)金屬極板市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位；成果應(yīng)用于我國(guó)首輛金屬極板燃料電池轎車(chē)與客車(chē)、首個(gè)上汽P390型115kW車(chē)用全功率電堆開(kāi)發(fā)，為上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)城等國(guó)內(nèi)金屬極板燃料電池汽車(chē)開(kāi)發(fā)提供了自主可控的核心技術(shù)。金屬雙極板金屬雙極板連續(xù)沖壓成形 金屬雙極板多工位連續(xù)激光焊接金屬雙極板多腔連續(xù)磁控濺射工藝裝備金屬雙極板生產(chǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專利 、 其他技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專項(xiàng)類(lèi)別:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃、上海市科技創(chuàng)新行動(dòng)重大項(xiàng)目等

近年來(lái)我國(guó)核電發(fā)展迅速，已有大亞灣、嶺澳、秦山、田灣、福清、陽(yáng)江、寧德、方家山、紅沿河、防城港和昌江等 11 個(gè)濱海核電廠的 34 臺(tái)機(jī)組投入商運(yùn)，還有海陽(yáng)、石島灣、三門(mén)、臺(tái)山等濱海核電廠的 22 臺(tái)機(jī)組在建，核電濱海式布局已經(jīng)形成。我國(guó)濱海地區(qū)泥沙構(gòu)成在世界上最復(fù)雜，泥沙運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度又大，占世界 5%的水量輸運(yùn)了 30%的泥沙，泥沙與核素的耦合關(guān)系復(fù)雜難解，影響到泥沙、核素、溫排水的準(zhǔn)確分布和核電工程的安全與環(huán)境安全。因此研究泥沙、核素、溫排水耦合輸移是確保核電工程安全和環(huán)境安全的關(guān)鍵技術(shù)，決定了核電工程立項(xiàng)和設(shè)計(jì)的可行性。該項(xiàng)目組在國(guó)家自然科學(xué)基金和核電企業(yè)的資助下，經(jīng)多年研究和實(shí)踐，取得如下創(chuàng)新成果：一是構(gòu)建了全三維水沙兩相流變密度湍流模型，解決了螺旋流輸沙等真實(shí)三維水沙計(jì)算難題；提出了工程泥沙計(jì)算的斜對(duì)角笛卡爾坐標(biāo)方法，克服了河口及海岸工程大尺度泥沙計(jì)算中復(fù)雜邊界的困難。該技術(shù)全面提升了水沙模擬的準(zhǔn)確性和可靠性，是解決核電工程取、排水口頭部、取水泵房?jī)?nèi)部泥沙沖淤的關(guān)鍵，為核電工程的安全運(yùn)行提供了保障。二是首次提出了包含泥沙顆粒表面形貌信息的數(shù)學(xué)泥沙概念，基于數(shù)學(xué)泥沙確定了泥沙顆粒表面非均勻電荷分布規(guī)律，量化了核素與泥沙表面形貌之間微觀作用機(jī)制，建立了泥沙輸移和床面變形過(guò)程中核素遷移轉(zhuǎn)化的物理‐化學(xué)過(guò)程模式，使水‐沙‐核素‐床面之間的靜態(tài)模型變?yōu)閯?dòng)態(tài)模型，該技術(shù)大幅提升了核素在海域分布和積累模擬結(jié)果極值包絡(luò)范圍的合理性，給出了保護(hù)環(huán)境敏感區(qū)域和生態(tài)紅線的設(shè)定方法。為核電工程環(huán)境安全設(shè)定閾值和條件提供了保障。三是提出了采用比尺模型分析物理模型試驗(yàn)比尺和變態(tài)率的研究方法，使物理模型試驗(yàn)比尺和變態(tài)率的取值更加合理且具有可操作性；揭示出模型試驗(yàn)中水動(dòng)力垂向和橫向速度誤差遠(yuǎn)大于縱向速度誤差的規(guī)律；提出基于不同海域岸線、地形、潮動(dòng)力特性及環(huán)境保護(hù)目標(biāo)要求等綜合因素的遠(yuǎn)排差位式、交錯(cuò)分列式和混合式等核電工程取排水工程布置原則，保證了核電工程的取排水安全和環(huán)境安全，且大幅度降低了工程投資及運(yùn)行成本。

N95口罩的關(guān)鍵技術(shù)在于其致密、能有效隔離病毒的濾芯層，一般的N95口罩是5層濾芯層、普通口罩可能只有兩層。南京工業(yè)大學(xué)陳蘇教授課題組的新技術(shù)讓N95口罩生產(chǎn)提質(zhì)增效，做濾芯的新材料只需3層就可以生產(chǎn)N95了。他們的新技術(shù)全稱叫“熔噴無(wú)紡布材料和微流體氣噴紡絲技術(shù)”。“我們團(tuán)隊(duì)前期一直致力于新型紡絲技術(shù)和無(wú)紡布材料的開(kāi)發(fā)，研究出了微流體氣噴紡絲技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)超細(xì)纖維的制備，平均直徑65納米，是目前紡絲技術(shù)中生產(chǎn)纖維最細(xì)的，過(guò)濾隔離病毒的效果也就更好。”陳蘇介紹，傳統(tǒng)的紡絲技術(shù)生產(chǎn)出的纖維，一般直徑在幾百納米，而氣噴紡絲技術(shù)所制備的纖維直徑僅幾十納米，可以更好地隔離病毒，將氣噴紡絲的纖維膜負(fù)載在傳統(tǒng)的無(wú)紡布上，就實(shí)現(xiàn)了更優(yōu)效果的N95口罩濾芯層的制備。“也就是說(shuō)，N95一般是5層濾芯層，普通口罩可能只有兩層，那么，用我們的材料（做成濾芯層）只要3層就相當(dāng)于N95了。”陳蘇團(tuán)隊(duì)近年來(lái)一直致力于微流體紡絲和微流體氣噴紡絲工作的研究，前期通過(guò)紡絲參數(shù)的優(yōu)化、紡絲體系的探索制備了一系列功能纖維材料，其成果日前在國(guó)際材料重要期刊《Advanced Materials》（先進(jìn)材料）上發(fā)表。基于前期的研究基礎(chǔ)，陳蘇教授掌握了紡絲關(guān)鍵技術(shù)、紡絲設(shè)備開(kāi)發(fā)技術(shù)和功能纖維原理，為其產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。點(diǎn)擊查看原文

本發(fā)明實(shí)施例提供一種判斷電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性的方法及裝置。所述方法包括：獲取電力系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)電壓在不同電壓區(qū)間的分布概率；利用所述不同電壓區(qū)間的權(quán)值對(duì)所述分布概率進(jìn)行加權(quán)，獲得加權(quán)電壓熵，進(jìn)而判斷所述電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性。本發(fā)明實(shí)施例考慮各區(qū)間電壓水平不相同的情況，利用所述不同電壓區(qū)間的權(quán)值對(duì)所述分布概率進(jìn)行加權(quán)獲得加權(quán)電壓熵，進(jìn)而利用加權(quán)電壓熵來(lái)判斷電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性；無(wú)需知道電力系統(tǒng)的具體參數(shù)，計(jì)算量小，簡(jiǎn)單高效，而且不會(huì)隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的增大而增加計(jì)算量。

高瓦斯礦井雙局扇故障診斷及自動(dòng)切換一體化裝置作為第一臺(tái)以DSP為主控制器的集瓦斯故障定位、雙局扇自動(dòng)切換、閉鎖與控制、可通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)井下分站傳送至地面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的一體化裝置，通過(guò)采集井下掘進(jìn)工作面?zhèn)鞲衅餍盘?hào)輸出控制相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備磁力啟動(dòng)器從而監(jiān)控主、副局扇及工作面工作狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)集瓦斯故障定位顯示、雙局扇自動(dòng)切換控制。電路符合本安MA要求，對(duì)未安裝監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的中小煤礦，解決雙局扇故障診斷及自動(dòng)切換與監(jiān)控、瓦斯故障定位、風(fēng)電氣可靠閉鎖難題，可廣泛用于瓦斯礦井中。 項(xiàng)目先后獲得陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化培育基金等的資助，通過(guò)了陜西省科技廳組織的驗(yàn)收和陜西省科技廳的鑒定，所取得成果達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。已獲發(fā)明專利1項(xiàng)，獲各類(lèi)科研成果獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，其中中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，并裝在容和公司的防爆殼已在礦山試應(yīng)用。