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一種基于機器視覺的光柵立體圖像平板打印機及方法
本發明公開了一種基于機器視覺的光柵立體圖像平板打印機，用于實現光柵板基體上的立體打印，該打印機包括打印系統、視覺測量系統和糾偏處理系統，其中，所述視覺測量系統用于獲得打印系統上的光柵板圖像以檢測其位置和角度，所述糾偏處理系統根據該位置和角度計算其與打印圖像的位置偏差，然后根據該偏差控制所述打印系統作相應的位置糾偏，從而在精確位置進行打印獲得立體圖像。該發明針對現有光柵立體圖像印刷工藝中打印精度低、操作復雜、難以實現自動化等缺陷，采用機器視覺測量定位、機械和視覺輔助糾偏的方法，實現基于光柵板進行立體圖
華中科技大學
2021-04-14
一種托卡馬克等離子體破裂能量處理裝置及處理方法
本發明公開了一種托卡馬克等離子破裂能量處理裝置及處理方 法，所述能量處理裝置包括壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元、逆 變單元和控制單元；所述壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元依次并 聯在直流母線的正極和負極之間，脈沖電容單元的正負極與直流母線 的正負極對應連接；所述逆變單元直流側輸入端的正極連接直流母線 的正極，直流側輸入端的負極連接直流母線的負極。本發明主要應用 于可控核聚變托卡馬克等離子體破裂能量處理，具有儲能、吸能、耗 能與能量回饋再利用的多重處理功能，可有效的吸收和處理由與等離 子體耦合的線圈
華中科技大學
2021-04-14
交替極無刷永磁電機及基于該電機的電子助力轉向系統
本發明公開了一種交替極無刷永磁電機，用于電子助力轉向系 統中，該電機包括：呈中空筒體狀的定子鐵芯，其內壁開有槽，定子 繞組放置在對應的定子槽內；呈中空筒體狀的轉子鐵芯，同軸套設在 定子筒體的中心通孔中，其外表面開有多個槽，且槽數為電機運行磁 場極數的一半；以及多個磁鋼，其分別一一對應放置在轉子鐵心的各 槽內，且相鄰槽的磁鋼極性相同，使得轉子磁鋼只存在單一極性，形 成凸極結構，從而能夠實現降低永磁用量的同時保持電機的輸出轉矩。 本發明還公開了相應的電子助力轉向系統。本發明的裝置對永磁電機 的轉子結構進
華中科技大學
2021-04-14
一種多巴胺衍生物及分子印跡聚合物制備方法和應用
本發明公開了一種多巴胺衍生物及分子印跡聚合物制備方法和應用。所述多巴胺衍生物包括丹磺酰多巴胺、咔唑磺酰多巴胺等。多巴胺衍生物由熒光發色劑前體與多巴胺通過磺化反應合成。利用所述多巴胺熒光衍生物制備熒光分子印跡聚合物，所得的熒光分子印跡聚合物，集特異性樣品預處理和熒光檢測于一體，與多孔酶標板聯用，組建熒光傳感器，根據加樣前后熒光淬滅值的改變，直接測定環境水樣中的系列酸性有機污染物，包括雙酚 A 和 2,4-二氯苯氧乙酸。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于徑流區間預測的水電站調度風險評估方法及系統
本發明公開了一種基于徑流區間預測的水電站調度風險評估方法，其中，該方法主要包括：根據預測流量誤差的分析得到預測流量誤差的累積概率密度分布函數，將一定置信概率下的實際流量預測區間和預測流量變量誤差區間作為模擬流量過程的基礎，仿真得到水電站的出力、末水位和出庫流量，繼而，與根據實際流量得到的水電站實際出力、末水位和出庫流量進行比較，最終得到水電站發生棄水的風險概率和不能完成負荷任務的風險概率。本發明還提供一種風險評估系統。上述方法及系統不僅彌補了現有非線性隨機模擬徑流預測方法的缺陷，同時，顯著提高了徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅動夾持絲桿 的驅動機構，可實現對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業臂和四自由度 作業臂，調節雙作業臂各個關節，攜帶末端工具到達工作位，進而實現末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
基于虛擬發電廠的配電網無功功率優化調度方法及系統
一種基于虛擬發電廠的配電網無功功率優化調度方法及系統，在沿饋電網絡接入的每個節點連接設 置一個監測裝置，控制過程包括當虛擬發電廠的當前調度時間段開始時，各監測裝置向虛擬發電廠的集 中控制器上傳所接入節點的實時電壓有效值；集中控制器建立無功功率優化調度模型并求解得到各分布 式電源的無功輸出給定值，集中控制器向各分布式電源發送無功輸出給定值，各分布式電源相應輸出無 功功率至饋電線路。本發明通過集中控制器的優化調度，使得配電網中各個節點電壓偏離額定值
武漢大學
2021-04-14
一種用于 HF/VHF 雷達的微型接收天線及方位角估計方法
本發明公開一種用于高頻（HF）或甚高頻（VHF）雷達的微型接收天線及方位角估計方法。該天線 主體由兩個正交擺放的環天線組成，兩個環天線置于同一個防水盒中，由一根支撐桿架設在地面上，主 要用于探測海面、水面散射回波和目標回波，以及低空目標回波。兩個環接收到的信號分別為磁場的兩 個正交分量，對磁場模量歸一化后可得到理想方向圖用于方位角估計。本發明的優勢在于：天線對架設 環境沒有太大限制，只要探測范圍沒有巨型遮擋物造成回波較大衰減即可，一般的金屬欄桿
武漢大學
2021-04-14
生物表面活性劑鼠李糖脂的石化/日化及環境修復應用
我國人均年消費1.3 kg化學表面活性劑，為日本和北美的1/3，我國潛在年需求量超300萬噸，因此采用綠色的生物表面活性劑替代化學表面活性劑迫在眉睫。
浙大團隊主要從事細胞組織工程和生物表面活性劑發酵及應用研究。在生物表面活性劑研究方向，采用細菌在優化設計的反應器中高表達生物表面活性劑－鼠李糖脂，并將它用于生物農藥、綠色農藥助劑、儲油罐罐底油泥的原油回收、污油破乳和油泥處理等。在細胞組織工程方面，主要開展動物或人器官（肝、腎和小腸等）細胞的三維組織工程反應器設計與構建，高表達其體內器官功能，并發展其成為可替代體內器官的組織工程反應器，或將其微型化后成為可預測體內藥物代謝和毒性的新藥體外評價平臺。
浙江大學
2023-05-10
速生木材快速強化、染色和浸香等綜合改性技術及產業化
隨著國家森林資源保護的進一步深入，我國木材供給結構將發生根本性轉變。目前，隨著完善天然林保護制度的要求，我國已全面停止天然林的商業性采伐。這導致木材資源的供需矛盾，使得未來我國國內所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的歷史性轉變。人工林木材主要包括杉木、松木、楊木、泡桐等，具有生長速度快、產量高、采伐周期短等特點。但是其材質較差、密度及表面硬度低，其制品的尺寸穩定性差、產品性能弱、附加值低。如何利用這些低質速生材成為木材加工企業亟待解決的問題。
浙大團隊能夠在保留木材年輪等結構的條件下，使0.3-0.5密度的入工林木材（楊木、桐木等）強化至0.9-1.1以上（目前最高數據為1.67,但如何穩定獲得產品還需進一步研究），同時均勻地染色，添加所需要的香味。用純物理技術快速地讓速生木達到高端紅木的密度、強度、顏色、香味等各項特性。采用靜流體超高壓技術所生產的強化木是整體強化，強化后內外強度均勻，并且二次切割加工不受限，另一方面使強化后的產品內應力極低，強化后不回彈，強化品質極高。
浙江大學
2023-05-11