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一種氣動直線驅動的芯片拾取與翻轉裝置
本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學
2021-01-12
一種基于切削激勵的數控機床頻響函數獲取方法
本發明公開了一種基于切削激勵的數控機床頻響函數獲取方法， 該方法包括：利用機床切削加工工程中產生的隨機切削力激勵機床結 構；利用傳感器測量所需要獲得頻響函數部位的振動響應信號；建立 切削力模型，并且根據轉速變化對切削力的影響，采用修正函數對切 削力模型進行修正；確定切削力計算模型中的系數，并且根據實驗擬 合修正函數；根據計算得到的切削力和測量得到的振動響應，獲得機床結構的頻響函數，并將計算得到的頻響函數進行曲線擬合，消除噪 聲，得到最終的頻響函數。按照本發明，能夠獲得辨識結果更加精確 可靠的機床在運
華中科技大學
2021-01-12
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統
本發明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩定，
華中科技大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的凹版印刷機套印誤差檢測方法
本發明公開了一種基于 FPGA 的凹版印刷機套印誤差檢測方法，包括：（1）兩光電眼檢測到色標后的脈沖信號作為檢測脈沖；（2）編碼器的 A、B 脈沖作為參考脈沖并作為編碼器脈沖計數器的時鐘信號；以 FPGA 中高頻時鐘作為系統時鐘計數器的時鐘信號；根據檢測脈沖所對應的編碼器脈沖計數器值、系統時鐘計數器值、以及兩個檢測脈沖各自對應的參考脈沖的相鄰兩脈沖分別對應的系統時鐘計數值，確定兩光電眼的實際位置值；（3）根據實際位置值確定兩光電眼時間間隔內的脈沖數，脈沖數與脈沖當量的乘積，即為該色套印偏差值。本發明
華中科技大學
2021-01-12
一種液晶物理凝膠復合材料的制備方法及其產品
本發明公開了一種液晶物理凝膠復合材料的制備方法及其產品， 該方法包括：先將無機納米粒子與液晶混合后超聲分散，隨后加入有 機小分子凝膠因子并攪拌均勻，再加熱攪拌直至凝膠因子完全溶解在 液晶中，最后自然冷卻至室溫并靜置即可得到液晶物理凝膠復合材料。 本發明通過將無機納米粒子摻雜在液晶物理凝膠中，利用無機納米粒 子與凝膠因子的協同凝膠效應而提高了復合材料的力學強度，而且液 晶物理凝膠復合材料的電光性能不受添加的無機納米粒子
華中科技大學
2021-01-12
(S)-4-氯-3-羥基丁酸乙酯的生物法合成
成果簡介： (S)-4-氯-3-羥基丁酸乙酯((S)-CHBE)是他汀類藥物的關鍵手性中間體。本技術構建了生物合成CHBE的基因工程大腸桿菌，通過葡萄糖脫氫酶和羰酰還原酶共表達的雙酶耦聯系統和輔酶高效原位再生系統、廢棄生物質糖蜜和玉米漿用于工程大腸桿菌的低成本和高密度的發酵、建立基于水相-有機相的反應-分離耦合的生物催
南京工業大學
2021-01-12
具有熒光特性的水溶性單分散聚合物納米球
本技術從兩親共聚物出發，通過一步加熱法，得到粒徑高度均一的納米球，直徑可在20-80nm范圍內任意調節。該納米球可在水中長期穩定分散，根據需要可通過調控酸堿度予以沉淀回收。另外，在聚合物納米球制備過程中，可直接包載疏水性熒光或藥物分子，從而具備其他功能特性，而納米球的尺寸規整性保持不變。該方法只涉及到加熱，甚至無需攪拌，極易規模化制備。
南京工業大學
2021-01-12
從發酵液中提取林可霉素的新萃取劑和工藝開發
一、項目簡介林可霉素是一種非β內酰胺類抗生素，對厭氧菌、金黃色葡萄球菌和許多鏈球菌有顯著的抑殺作用，臨床上多用于骨髓炎的治療；以林可霉素為原料藥開發的克林霉素等抗生素臨床上應用更為廣泛，可用于治療敗血癥、呼吸系統感染、皮膚軟組織感染、尿路感染等多種疾病。因此林可霉素仍是一種有效的高效廣譜抗生素。目前國內生產廠家都是采用的萃取方法提取林可霉素，所用的萃取劑是正丁醇或混合醇，多級逆流萃取，操作溫度為50-55℃，其工藝在此溫度下，有機溶劑水溶性大，溶劑揮發度高，因此大量的有機溶劑進入提取的發酵廢液和揮發到空氣中損失掉，不僅造成萃取劑的大量損耗，大幅度提高生產成本，而且嚴重污染環境。本項目開發一種新型混合萃取劑和相對應的生產工藝，使得萃取劑水溶性低，揮發度小，且可以在45℃以下甚至在室溫下操作，一級萃取率可以達到90％以上。而正丁醇一級萃取率僅為85％，混合醇一級萃取率更低，因此本項目不僅大幅度降低生產成本，而且顯著改善生產環境。本項目已經完成實驗室階段研究，進一步完善后進行中試，然后可直接應用于從微生物發酵液中提取林可霉素的工業化生產。二、應用范圍本項目適合應用于大中型制藥廠生產林可霉素，利用原有設備即可。三、合作方式面議。
河北工業大學
2021-04-13
采用顆粒沖刷清灰的線板式高溫靜電除塵裝置及其方法
本發明公開一種采用顆粒沖刷清灰的線板式高溫靜電除塵裝置及其方法，裝置由傾斜板式靜電除塵器、顆粒沖刷式清灰裝置、給料裝置，灰斗、分離裝置構成。通過給料裝置從儲料倉向清灰裝置顆粒進口輸入清灰顆粒，再通過顆粒引導槽輸出清灰顆粒，使清灰顆粒沿傾斜收塵極板的壁面滾落，顆粒沖刷使收塵極上的積灰層破碎脫落，落入灰斗中，完成清灰的過程，落入灰斗的顆粒通過分離裝置與粉塵分離凈化。顆粒引導槽使得清灰顆粒落下時分布均勻，收塵極壁面的傾斜形成顆粒加速滾落的軌道，避免其從空間中直接墜落，提高顆粒的清灰效率。本發明清灰迅速、穩定性好、無需停止、清灰效率高，且清灰顆?？苫厥?，特別適合線板式高溫靜電除塵裝置的清灰。
浙江大學
2021-04-13
一種基于激光超聲的板材厚度在線檢測及調整系統
一種基于激光超聲的板材厚度在線檢測及調整系統，包括板材輥壓機構與板材厚度在線檢測機構，板材輥壓機構包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調整機構、以及PLC控制系統，板材厚度在線檢測機構包括光路系統集成、高溫檢測計、數據采集系統集成、以及數據處理系統集成，數據處理系統集成將峰值混疊、背景噪聲復雜的雙極性信號轉換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號，從而準確獲得縱波、橫波前兩次到達板材上表面O點處的時間進而計算板材厚度值，將測得的板材厚度值與PLC控制系統內的板材預設厚度值進行比較，通過PLC控制系統對伺服電機發送正轉/反轉運動指令，從而調節上輥輪相對下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預設厚度值一致。
浙江大學
2021-04-13