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本發(fā)明屬于攀爬機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述中車體轉(zhuǎn)動， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負壓裝置。

自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業(yè)大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發(fā)。以服務(wù)機器人底盤為載體，針對環(huán)境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動消毒殺菌機器人現(xiàn)已完成樣機開發(fā)，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。   智能紫外消毒機器人   智能噴霧機器人 工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實地測試，作業(yè)5分鐘可以對環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設(shè)定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場，遠程即可設(shè)置消毒時間和路線，設(shè)定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。 智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。 應(yīng)用場景：醫(yī)院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。 自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業(yè)效率。

格物斯坦（上海）機器人有限公司是一家專業(yè)從事機器人技術(shù)研發(fā)、機器人產(chǎn)品設(shè)計、制造和機器人應(yīng)用整體解決方案提供為主的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。

軟銀機器人，始終以科技創(chuàng)新為己任，不斷引領(lǐng)機器人行業(yè)革命。軟銀機器人在巴黎、東京、舊金山、波士頓和上海擁有500多名員工，公司秉持為人類幸福創(chuàng)造科技革新理念，為各行各業(yè)傳遞優(yōu)秀機器人解決方案。目前軟銀機器人的產(chǎn)品及服務(wù)已經(jīng)成功導入零售業(yè)、旅游業(yè)、健康陪護、政務(wù)服務(wù)、金融及教育等各行各業(yè)當中。 軟銀機器人（上海）有限公司，是一家集人工智能機器人技術(shù)開發(fā)與產(chǎn)品銷售為一體的公司。

節(jié)卡機器人，于2014年由一群工程師與機器人學者聯(lián)合創(chuàng)立，我們希望所從事的機器人事業(yè)能夠“節(jié)節(jié)勝利”，也深知前進的征途中需要“上下求索”，所以取名“節(jié)卡”。 英文名JAKA(（Just Always Keep Amazing）用于勉勵自己，拒絕平庸，做讓人驚艷（Amazing）的好產(chǎn)品，我們認為“人人皆可自由使用”才是一個好的機器人。通過我們的努力，將機器人由“專業(yè)裝備”，變?yōu)楹唵我子玫?ldquo;工具”，進而“普及到世界的每一個角落”是我們不懈的追求。 我們的產(chǎn)品為新一代協(xié)作型機器人本體。節(jié)卡已與遍布全球的300余家，來自各行各業(yè)的優(yōu)秀自動化方案公司緊密合作。截至目前，我們在全球部署了逾萬臺機器人。它們靈活高效地服務(wù)于汽車、電子、半導體等全球知名品牌的生產(chǎn)線，同樣也在眾多商業(yè)新消費領(lǐng)域從事與消費者直接接觸的服務(wù)工作。

上海智逍遙機器人有限公司，成立于2021-03-03，注冊資本為100萬人民幣，法定代表人為劉壹青，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為310106000468402，注冊地址為上海市靜安區(qū)共和新路912號7樓701A室（集中登記地)，經(jīng)營范圍包括一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；電子產(chǎn)品銷售；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；企業(yè)管理咨詢。 上海智逍遙機器人科技有限公司成立于上海市靜安區(qū)，在中國機電一體化協(xié)會領(lǐng)導關(guān)心指導下，由機器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)家、資深技術(shù)專家及投資人聯(lián)合創(chuàng)辦成立的智能機器人企業(yè)。企業(yè)具備機器人底層技術(shù)開發(fā)、整機設(shè)計、市場營銷等自主能力；同時整合電子先進制造產(chǎn)業(yè)鏈的上游材料和中游的模組、元器件及配件等供應(yīng)鏈，志在為中國打造一家具備全球影響力和技術(shù)領(lǐng)先性的智能機器人整體解決方案的高科技企業(yè)。 公司是全國智能服務(wù)機器人職業(yè)技能大賽承辦單位，服務(wù)機器人行業(yè)副秘書長單位，中國人工智能學會委員單位，中國智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工作委員會委員，中國服務(wù)機器人標準委員會委員單位，教育部人工智能與教育專業(yè)委員會理事。 本著“技術(shù)創(chuàng)新 服務(wù)社會”的戰(zhàn)略愿景，公司將自主開發(fā)的機器人及智能操作系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)、人工智能等各類先進技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新，為用戶提供新一代智能機器人及智慧城市應(yīng)用場景解決方案，助力新一代信息技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展。

松靈機器人成立于2016年,是全球領(lǐng)先的移動機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案提供商，集自主研發(fā)、量產(chǎn)制造、全球銷售為一體，致力于通過移動機器人賦能全行業(yè)，解放人類生產(chǎn)力。公司創(chuàng)始團隊和研發(fā)團隊來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國知名科研院校機構(gòu)，獲得紅杉資本、五源資本、祥峰投資和HKX等一線機構(gòu)億級A輪融資。 以市場為導向，松靈機器人自主開發(fā)的多模態(tài)輪式和履帶式移動底盤已全矩陣覆蓋全行業(yè)場景，具有豐富的仿真DEMO環(huán)境，且多款底盤獲得了CE認證。同時，松靈機器人自主開發(fā)了多款開發(fā)套件，涵蓋“入門”到“高階”應(yīng)用，包括機器人科研教育套件、移動抓取機器人、室外無先驗航點導航方案、自動駕駛方案等，賦能全行業(yè)應(yīng)用和科研教育客戶加快研發(fā)進程。

XM-HL8高級全功能老年護理人模型（女性） ? XM-HL8高級全功能老年人護理模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護理培訓操作與實際要求而設(shè)計，綜合了基礎(chǔ)護理與外科護理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測量模擬器組成，有近50項護理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練，可讓護理工作者在老年護理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭面部清潔：洗頭發(fā)、面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進行氣管切開術(shù)后護理。 ■ 可進行吸痰術(shù)練習。 ■ 乳房護理：可進行乳房護理術(shù)練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 女性導尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 無創(chuàng)血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量）是集護理操作于一體的整體護理人，是在XM-HL1高級全功能護理人模型的基礎(chǔ)上進行升級，增加了血壓測量模塊，可進行血壓測量訓練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎(chǔ)護理操作訓練。 ? 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術(shù)后護理。 ■ 可進行吸痰術(shù)練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 創(chuàng)傷護理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護理 · 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） · 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-BQC高級鼻胃插管及口腔護理模型人 ? XM-BQC高級鼻胃插管及口腔護理模型人模擬了一成人男性上半身結(jié)構(gòu)，模型自中切牙至胃內(nèi)距離在45-55cm范圍內(nèi)，胸壁透明，可實坐位、半坐位，解剖結(jié)構(gòu)包括鼻腔、口腔、牙、舌、懸雍垂、會厭、氣管、支氣管、雙肺、食管、胃，胃采用透明材料制成，可全程觀察胃管進出胃腔的過程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內(nèi)的沖洗情況。 ? 功能特點： ■ 面部清潔 ■ 瞳孔示教 ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入療法 ■ 鼻胃管放置 ■ 口鼻管插管訓練 ■ 洗胃術(shù)訓練 ■ 模擬頸動脈搏動