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本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測(cè)量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測(cè)量組件與曲面加工組件通過(guò)直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對(duì)非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺(tái)可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測(cè)量組件對(duì)工件進(jìn)行非接觸式測(cè)量，再對(duì)精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測(cè)量；質(zhì)量檢測(cè)組件用于對(duì)接觸式傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測(cè)量-加工-檢測(cè)”一體化，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動(dòng)化程度。

立足于超高清顯示產(chǎn)業(yè)的技術(shù)需求，研究團(tuán)隊(duì)基于在氮化物發(fā)光材料研究的工作基礎(chǔ)，在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃《第三代半導(dǎo)體核心配套材料》項(xiàng)目（子課題，第三代半導(dǎo)體高密度能量光源用新型熒光材料及制備技術(shù)，2017YFB0404301）的支持下開展多種窄帶發(fā)射熒光粉的合成制備與應(yīng)用研究工作。研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了多種低光衰、高可靠性窄帶發(fā)射的綠色發(fā)光材料，如β-SiAlON:Eu2+（FWHM < 60nm）、γ-AlON:Mn2+,Mg2+（FWHM < 45nm）等，并與日本夏普公司合作，開發(fā)出色域范圍> 100% NTSC的白光 LED背光源器件。

本發(fā)明公開了一種用于換熱管內(nèi)檢測(cè)的磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及其檢測(cè)方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側(cè)相連的導(dǎo)電鋼刷；設(shè)置在外殼內(nèi)部并與其相連的內(nèi)殼；安裝在端蓋上，通過(guò)穿過(guò)內(nèi)殼的直流導(dǎo)線與導(dǎo)電鋼刷實(shí)現(xiàn)電連接的航空插座；分別設(shè)置在內(nèi)殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發(fā)明，由于整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是通過(guò)磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的，屬于非接觸式檢測(cè)，因此對(duì)被檢測(cè)換熱管內(nèi)表面狀況要求低，無(wú)需打磨等特別處理，從而提高了檢測(cè)效率以及適用性。

本發(fā)明公開一種飛行器全壽命自主保障系統(tǒng)推理機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法，所述推理機(jī)主要包含故障診斷模塊和健康評(píng)估模塊：故障診斷模塊主要負(fù)責(zé)推理機(jī)的知識(shí)庫(kù)整理和基于測(cè)試的故障診斷算法；健康評(píng)估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結(jié)果，評(píng)估飛行器全機(jī)、分系統(tǒng)、子系統(tǒng)和單機(jī)產(chǎn)品的健康狀況。

本發(fā)明公開了一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法，將GER坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解轉(zhuǎn)換為AGI坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析的求解，之后再將AGI坐標(biāo)系下的解析解解算到GER坐標(biāo)系中，獲得了較高精度的高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道的縱程、橫程、速度、高度以及彈道傾角的解析解，為快速?gòu)椀酪?guī)劃、彈道預(yù)報(bào)提供支持。

隨著消費(fèi)者對(duì)更高顯示品質(zhì)的需求，8K（7680×4320像素）超高清顯示器將逐步取代目前市場(chǎng)上的4K（3840×2160像素）顯示器。日本夏普公司早在2013年就積極研發(fā)8K超高清顯示技術(shù)，2015年已推出樣機(jī)，并決定于2018年下半年進(jìn)行批量生產(chǎn)；日本公共廣播公司NHK更是準(zhǔn)備用8K信號(hào)轉(zhuǎn)播平昌冬奧會(huì)和東京奧運(yùn)會(huì)。8K超高清顯示器的核心部件是液晶背光源，為提高顯示器的色域范圍和亮度，使顯示器能顯示更為豐富的色彩，要求發(fā)光材料發(fā)射光譜的半峰寬盡可能窄。開發(fā)具有窄帶發(fā)射的發(fā)光材料，特別是具有綠色發(fā)光、高量子效率、高可靠性的材料，對(duì)于超高清顯示產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

本發(fā)明提供了一種壓電?電磁復(fù)合式振動(dòng)能量收集器及其制備方法，該能量收集器包括相互堆疊的襯底和背板；所述襯底經(jīng)刻蝕形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，其中，所述襯底的下表面形成有凹槽、所述凹槽上方為懸臂梁結(jié)構(gòu)，所述凹槽和所述背板形成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有永磁體；所述懸臂梁結(jié)構(gòu)的上表面設(shè)置有壓電層，在所述襯底上表面的除了所述懸臂梁結(jié)構(gòu)以外的周邊區(qū)域設(shè)置有第一電感線圈層，所述壓電層與所述第一電感線圈層相絕緣；所述背板的下表面設(shè)置有第二電感線圈層。通過(guò)本發(fā)明的制備方法所制備的壓電?電磁復(fù)合式振動(dòng)能量收集器，具有較高的能量收集效率、高的輸出功率和輸出功率密度(W/cm2)；改善了能量收集器的可靠性和使用壽命。

本發(fā)明公開了一種基于單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)削筆器。包括削筆器外殼和鉛筆抽板，削筆器外殼一側(cè)為置有滾刀的方盒，另一側(cè)為放置鉛筆的條形盒，條形盒上開有水平容置鉛筆的條形槽，條形槽末端的削筆器外殼方盒開有供鉛筆頭部插入的孔洞；方盒內(nèi)置有第二電動(dòng)機(jī)、齒輪套、滾刀、滾刀架和鉛筆頭架，鉛筆頭架的尖部裝有與鉛筆頭部鉛芯接觸的金屬塊，鉛筆頭架端部同軸安裝在方盒的孔洞上；條形盒內(nèi)置有第一電動(dòng)機(jī)和PCB控制器，鉛筆抽板安裝在條形盒的條形槽底部并與第一電動(dòng)機(jī)的輸出齒輪配合連接，鉛筆抽板上設(shè)有觸點(diǎn)，條形盒側(cè)部設(shè)有安裝電池的電池槽和開關(guān)按鈕。本發(fā)明由單片機(jī)控制，能進(jìn)行自動(dòng)停止削鉛筆的控制。

本發(fā)明公開了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介基于ARM9和Linux的嵌入式智能氣象信息采集主站、基于CANOPEN的網(wǎng)絡(luò)化高精度氣象數(shù)據(jù)采集分站，設(shè)計(jì)了全分布網(wǎng)絡(luò)化智能氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?？蓪?duì)一個(gè)地區(qū)的諸多氣象要素（風(fēng)速、雨量、地溫等） 全天候 不間斷的采集，為氣象預(yù)報(bào)積累準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)防災(zāi)減災(zāi)，價(jià)值不可估量。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度技術(shù)轉(zhuǎn)讓后，具備批量化生產(chǎn)條件。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）采用當(dāng)前市場(chǎng)主流ARM9系列的32位處理器,選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7792；主采集器可直接掛接傳感器：氣溫、濕度、氣壓、雨量、風(fēng)向、風(fēng)速、總輻射、蒸發(fā)和能見度。具備多個(gè)通信接口。目前已通過(guò)國(guó)家氣象總局依據(jù)《第二代自動(dòng)氣象站功能規(guī)格書》的評(píng)估驗(yàn)收，在錫林浩特，鄭州，淀白三個(gè)典型氣候地區(qū)通過(guò)實(shí)地運(yùn)行測(cè)試。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）改進(jìn)自動(dòng)氣象站的結(jié)構(gòu)，采用總線制分布式或網(wǎng)絡(luò)型結(jié)構(gòu)，能夠大大提高自動(dòng)氣象站的操作性和擴(kuò)展性，是我國(guó)自動(dòng)氣象站發(fā)展的方向之一。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）投資小，無(wú)場(chǎng)地要求，人員需8-15人。六、 效益分析將嵌入式操作系統(tǒng)引入氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，加速了系統(tǒng)的開發(fā)，方便了將來(lái)的功能擴(kuò)展，提高了氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了氣象觀測(cè)的自動(dòng)化。七、 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機(jī)：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號(hào)，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張