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一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發(fā)明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導電碳漿，利用絲網(wǎng)印刷法在柔性導電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發(fā)明采用一種低溫的制備工藝在柔性導電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導 電
華中科技大學
2021-04-14
一種機器人力控示教模仿學習的裝置及方法
本發(fā)明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自
華中科技大學
2021-04-14
一種數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝配質量的快速判別方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝配質量的快速判別方法， 其基于數(shù)控機床內置傳感器的信號進行判別，包括如下步驟：確定數(shù) 控機床進給系統(tǒng)的進給速度和行程范圍，利用根據(jù)進給速度和行程范 圍生成的進給 G 代碼控制數(shù)控機床進給系統(tǒng)做進給運動，從而獲取正 常裝配條件下進給系統(tǒng)的內置傳感器的信號以作為參考樣本參數(shù)；采 用進給 G 代碼控制，使新裝配的進給系統(tǒng)做進給運動，并獲取該新裝 配進給系統(tǒng)內置傳感器的實時監(jiān)測信號；通過實時監(jiān)測信號與參考樣 本參數(shù)進行在線比較，以此實現(xiàn)數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝配質量的快速判 別。
華中科技大學
2021-04-14
一種利用靜電紡絲制備微納波紋結構的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種利用靜電紡絲制備微納波紋結構的方法及裝 置，該方法包括:配制靜電紡絲高分子溶液;使金屬噴嘴與收集板保 持一定距離，避免出現(xiàn)鞭動行為;控制靜電紡絲高分子溶液以一定的流量速度流出，同時由高壓發(fā)生器向金屬噴頭和收集板之間施加電壓， 使靜電紡絲高分子溶液帶電并形成射流，并確保射流為直線射流;使 金屬噴嘴旋轉，帶動射流空間發(fā)生旋轉;同時由移動平臺帶動收集板 使收集板沿一個方向運動，在基材上即形成波紋結構。本發(fā)明通過對 其關鍵工藝步驟譬如射流方式等進行改進，能夠有效解決靜電紡絲制 備波紋結構時控
華中科技大學
2021-04-14
一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法
本發(fā)明公開了一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法，包括 S1 對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2向管式爐中通入惰性氣體；S3 對管式爐進行升溫處理使其達到750℃～1000℃并保持 10 分鐘～50 分鐘，向管式爐中通入氫氣，并對金屬鎳片襯底進行熱處理；S4 向管式爐中通入流量為 20sccm～100sccm 的碳氫化合物，使得經(jīng)過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解以及鎳片溶碳后同時生長石墨烯和非晶碳薄膜；S5 對管式爐進行降溫處理，并將生長有石墨烯和非晶碳薄膜的鎳片
華中科技大學
2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內擺門系統(tǒng)
本發(fā)明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標度因子的調節(jié)方法
本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節(jié)部分；在反饋調節(jié)部分中加入一個與輸出成比例的調節(jié)電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實現(xiàn)對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14
一種實現(xiàn)電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置，所述方法包括以下步驟：S1、在離子速度影像儀排斥極電極板和提取極電極板分別施壓不同大小的負壓，用于加速電子至探測屏，生成電子的二維動量譜；S2、將排斥極電極板和提取極電極板上的電壓分別從負壓跳變到正壓，用于加速離子至探測屏，以生成離子的二維動量譜。本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上述方法的裝置，裝置包括離子速度影像儀，與離子速度影像儀中排斥極電極板和提取極電極板分別連接的脈沖電源，用于對排斥極電極板和提取極電極板分別施加跳變電壓。實施本發(fā)明無需改變原有裝
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電磁波傳播特性的室內測距定位方法
本發(fā)明提出一種基于電磁波傳播特性的室內測距定位方法，基于定位系統(tǒng)實現(xiàn)，在定位解算服務器 建立控制點信息表和電磁波傳播模型表，預先在需要提高定位精度的目標區(qū)域內布設若干的定位標簽作 為控制點，測量各控制點的坐標，計算各控制點與每個錨點之間的真實距離，將控制點坐標及控制點與 錨點的真實距離寫入控制點信息表；計算每個控制點到每個錨點之間的真實距離與觀測距離的差，作為 距離修正值寫入電磁波傳播模型表；對用戶標簽進行室內定位時，根據(jù)電磁波傳播模型表或者控
武漢大學
2021-04-14
一種基于 CPN 的面向服務軟件性能建模與仿真分析方法
本發(fā)明公開了一種基于 CPN 的面向服務軟件性能建模與仿真分析方法，面向服務軟件性能模型包 括軟件模型和負載模型；軟件模型包括服務模型和交互模型；負載模型包括工作負載模型和外部負載模 型；每個服務模型都具有一個服務內部結構模型；工作負載模型包括工作負載開始模型、工作負載結束 模型；外部負載模型包括外部負載開始模型、外部負載結束模型。仿真分析方法首先對面向服務軟件負 載模型中的參數(shù)進行配置，設置仿真執(zhí)行的步數(shù)或時間；創(chuàng)建監(jiān)視器，對面向服務軟件以及
武漢大學
2021-04-14