面向行業(yè)應(yīng)用的智能無人船
上海交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科是在1974年建立的“船舶慣性導(dǎo)航自動控制專業(yè)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的國家重點學(xué)科,在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機(jī)器人等領(lǐng)域有著長期的積累。 無人船團(tuán)隊依靠學(xué)科雄厚的科研實力,于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心,面向船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)應(yīng)用開發(fā)了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進(jìn)子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng),集成了GPS、電子羅盤、慣性導(dǎo)航、測深儀、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器,采用了先進(jìn)控制技術(shù)、干擾預(yù)測和補(bǔ)償技術(shù)、智能推力分配技術(shù)、遠(yuǎn)距離通信技術(shù)和數(shù)據(jù)采集處理技術(shù),具備厘米級動力定位和循跡精度,20km通信和監(jiān)測距離,自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動態(tài)感知能力,以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、水上水下監(jiān)測、船舶救援和水下地形測繪等行業(yè),大大提高了工作效率、降低人員工作強(qiáng)度。所開發(fā)的動力定位等高端技術(shù)還可應(yīng)用于深海油氣資源開發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動態(tài)補(bǔ)給、艦船掃雷和海島布防等領(lǐng)域。
上海交通大學(xué)
2021-04-13