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高效高精度智能化系列測量裝備研發(fā)及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發(fā)展高端制造業(yè)的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創(chuàng)新關鍵技術有：
1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發(fā)周期縮短了40%，研發(fā)費用降低了35%。
2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發(fā)明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。
3．針對測量裝備伺服系統(tǒng)高平穩(wěn)性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩(wěn)性提高了59%。
已申請國家發(fā)明專利18項（授權5項）、實用新型專利12項（授權12項）、軟件著作權7項；以金國藩院士為主任的鑒定委員會一致認為項目整體技術達到國際領先水平。獲得2013年天津市科技進步一等獎。
圖1 缸套類零件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖2 慣性元件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖3 手機外殼檢測用高效高精度智能測量裝備
天津大學
2023-05-12
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視覺跟蹤智能化焊接機器人系統(tǒng)
自主知識產權，國產品牌六關節(jié)工業(yè)機器人系統(tǒng)，與激光視覺系統(tǒng)相配合，可以實現非結構化環(huán)境及不易于進行示教再現場合的焊接作業(yè)，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應用領域。 機器人系統(tǒng)
南京工業(yè)大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環(huán)境感知研究
機器人產業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業(yè)發(fā)展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態(tài)認知關鍵技術在機器人環(huán)境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
高效高精度智能化系列測量裝備研發(fā)及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發(fā)展高端制造業(yè)的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創(chuàng)新關鍵技術有： 1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發(fā)周期縮短了40%，研發(fā)費用降低了35%。 2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發(fā)明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。 3．針對測量裝備伺服系統(tǒng)高平穩(wěn)性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩(wěn)性提高了59
天津大學
2021-04-14
一種基于 MEMS 的智能服裝及其制作方法
本發(fā)明公開了一種基于 MEMS 的智能服裝及其制備方法，可用于采集心電、心音等人體生理參數，該智能服裝的功能是通過將柔性傳感器陣列薄膜與紡織品整合的方式來實現的：首先，在晶圓上采用MEMS 技術分別制作出聲/電換能器及其電氣互聯結構。其次，在晶圓的反面刻蝕出硅島圖形，使得每個傳感器之間相互孤立。再次，在晶圓的正反面旋涂上聚合物，并對其進行光刻圖形化出傳感器窗口以及縫紉孔，即得到柔性傳感器陣列薄膜。聚合物起到對傳感器的保護作用，縫紉孔可用于讓導電纖維將傳感器傳感器陣列薄膜與紡織品縫合于一體，即得到有特
華中科技大學
2021-04-14
一種面向側信道分析的智能密碼系統(tǒng)方法
本發(fā)明公開了一種面向側信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評價子系統(tǒng)和 防護措施自動化設計子系統(tǒng)；動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對所處環(huán)境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統(tǒng) 用于對現有攻擊類型以及現有防護措施的評價，將指導性設計意見加入現有的防護措施的設計方法中， 有效指導防護措施進行自動化調整；防護措施自動化設計子系統(tǒng)用于根據對動態(tài)環(huán)境評價的結果與防護 措施的評測結果，針對用戶未加入防護措施或防護措施未達到動態(tài)分析環(huán)境要求時，對用戶原始
武漢大學
2021-04-14
高效高可靠性智能化光伏水泵系統(tǒng)
光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動機、水泵和蓄能裝置等組成，是光-機-電-控一體化設備；具有使用壽命長、與農作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約能源、維護運行成本低，環(huán)保等優(yōu)點。在申請3項；已授權2項，專利號：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本項目技術開的光伏離心泵產品日出水量比現有產品多約20%，且供水可靠性高。（1）啟動功率小；（2）多工況設計；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 項目研制的光伏水泵系統(tǒng)適合我國西部無電貧困
江蘇大學
2021-04-14
模具CAD/CAE/CAM集成化與智能化技術
項目組具有三維Pro/E、UG、SolidWorks、MasterCAM、Cimatron等CAD/CAM軟件的應用開發(fā)能力，建立了模具的參數化圖形庫、數據庫和標準件庫。能使用DynaForm、Moldflow、Deform、ProCAST 、Ansys、Marc等CAE分析軟件模擬沖壓成形、鍛造成形、塑料成型、壓鑄成形過程，預測產品質量，優(yōu)化成形方案，分析模具受力狀態(tài)和失效形式，優(yōu)化和改進模具結構，并將模擬結果和設計者的經驗知識編寫成專家系統(tǒng)程序集成到CAD/CAM系統(tǒng)中，開發(fā)出基于知識的智能C
江蘇大學
2021-04-14
風力發(fā)電機葉片遠程在線實時智能健康監(jiān)測系統(tǒng)
本系統(tǒng)能對風力發(fā)電場的風機葉片進行分布式遠程在線智能健康監(jiān)測，系統(tǒng)組成如圖1所示，該系統(tǒng)包括戶外麥克風、信號采集與通信單元、光網絡和風場監(jiān)控中心服務器等。戶外麥克風以非接觸的方式采集風機葉片運行時產生的聲信號，并傳送給數據采集與通信單元，由通信單元將采集的信號通過網絡上傳至監(jiān)控中心服務器，服務器包括接收端通信單元、信號處理與特征提取模塊、神經網絡和用戶交互應用軟件，由神經網絡對風機葉片的健康狀態(tài)進行判斷，對缺陷進行分類，并發(fā)出報警。服務器交互應用軟件能給用戶提供友好的交互界面，用戶可以通過PC機和手機遠程登錄服務器，實時查看聲音監(jiān)測信息，如時域圖、頻域圖、時頻域圖等，也可以聽取原始聲信號，獲得授權的工作人員可以對給出的故障信號進行再一次確認，并給出標注，還可以調取其歷史記錄，幫助用戶分析。該系統(tǒng)能夠遠程實時非接觸監(jiān)測各風機葉片的健康狀態(tài)并及時反饋給用戶，有效解決了檢測設備不易安裝維護、無法遠程在線監(jiān)測、實時性差等技術問題。
華中科技大學
2022-11-28
基于多智能體的復雜軟件演化模型及支撐環(huán)境
建立基于多智能體的軟件動態(tài)體系結構模型，采用模型驅動的軟件構造方法，敏捷構造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術方法，實現軟件結構、行為等多方面的動態(tài)演化。
主要技術指標
從環(huán)境感知、數據分析、通信機制等多個方面，提升了面向動態(tài)環(huán)境的復雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。
支持軟件系統(tǒng)在運行過程中靈活調整、柔性適變。
相關成果
（1）基于多智能體的軟件動態(tài)演化支撐環(huán)境；
（2）自適應軟件體系結構建模工具；
（3）基于Agent自適應動態(tài)集成演化平臺；
（4）面向動態(tài)演化的集成規(guī)則設計工具軟件。
西安電子科技大學
2022-12-12