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項目研究內(nèi)容： 該智能信息交互平臺是在充分利用政府機關(guān)現(xiàn)有網(wǎng)絡 設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上， 開發(fā)出來的一款充分為政府機關(guān)工作提供優(yōu)質(zhì)高效 的信息和技術(shù)服務，利用政府機關(guān)信息資源的系統(tǒng)軟件。是應用范圍內(nèi)單 位、業(yè)務部門、個人所擁有的各種文檔、資料在系統(tǒng)內(nèi)部之間的傳遞與共 享，并提供對話、交談、通知等功能，保障系統(tǒng)內(nèi)人員之間 “即時 ”的協(xié)同 工作。 技 術(shù)原 理 及 特 點：采用 Dephi 語言

本發(fā)明公開了一種面向 SMD 的可擴展智能倉儲系統(tǒng)，包括存料 架組件、料盒組件、機械手組件、輸送帶組件以及檢測區(qū)組件等，其 中料盒組件包括一系列依序排列的料盒，并通過轉(zhuǎn)動鏈組件安裝在所 述存料架組件上實現(xiàn)循環(huán)輸送，各個料盒的前門和后門分別通過彈簧 鉸鏈在非存取料狀態(tài)下保持封閉，并且為前門還配備有防止其開啟的 C 型鎖銷；機械手組件包括觸開桿、取料機械手和存料機械手，并通 過對料盤前后門以及 C 型鎖銷的作用來實現(xiàn)存取料操作。通過本發(fā)明， 能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式實現(xiàn)對現(xiàn)有 SMD 倉庫中多料盤

系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。 一、項目分類 重大科學前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運營維護和智慧農(nóng)業(yè)應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。

項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優(yōu)點，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機驅(qū)動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計手段和技術(shù)成功地運用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

靜脈穿刺采血機器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間，醫(yī)護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫(yī)護人員感染的可能性。

本實用新型公開了一種基于 AD7747 的智能防盜裝置，屬于信號采集技術(shù)領(lǐng)域。主要包括探測電極 模塊、電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、警報模塊；其中，所述探測電極模塊與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊連接， 控制模塊分別與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、警報模塊連接；所述電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采用 AD7747 芯片。通過采 用差分輸入模式的 AD7747 芯片，有效降低環(huán)境因素影響，實現(xiàn)高精度的人體接近信號探測。并且有體 積小、功耗低、成本低廉等優(yōu)點，具有廣泛應用前景。 

ASV-Subtools的設(shè)計理念在于代碼高度復用的同時保持模塊分化和開發(fā)自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過簡單的編輯配置文件就能探索不同的網(wǎng)絡架構(gòu)，實現(xiàn)最優(yōu)異的性能。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 聲紋識別是指從說話人的語音信號中提取聲紋特征，并通過有效的分類識別模型，對說話人的身份進行校驗和鑒別。聲紋識別廣泛應用于刑偵、人機交互聲紋口令驗證、銀行聲紋身份驗證等領(lǐng)域。得益于深度學習的發(fā)展，聲紋識別的性能在不斷提升，但落地難度也相應提高。 ASV-Subtools是廈門大學智能語音實驗室（XMUSPEECH）于2020年6月推出的一套高效、易于擴展的聲紋識別開源工具，該工具是基于Kaldi與Pytorch開發(fā)的，充分結(jié)合了Kaldi 在語音信號和后端處理的高效性以及PyTorch 開發(fā)和訓練神經(jīng)網(wǎng)絡的便捷靈活性。自開源以來，ASV-Subtools就以卓越的性能和靈活便捷的框架受到國內(nèi)外重點科研院所和研發(fā)人員的青睞。 ASV-Subtools的設(shè)計理念在于代碼高度復用的同時保持模塊分化和開發(fā)自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過簡單的編輯配置文件就能探索不同的網(wǎng)絡架構(gòu)，實現(xiàn)最優(yōu)異的性能。 相較于語音領(lǐng)域的其他開源工具，ASV-Subtools專注于聲紋領(lǐng)域的研究，不僅先后為東方語種、CNSRC等國內(nèi)外知名競賽中提供基線系統(tǒng)和技術(shù)支持，同時在聲紋領(lǐng)域公開的VoxCeleb數(shù)據(jù)集上也在不斷刷新著SOTA的結(jié)果。 為了加快聲紋產(chǎn)品的落地，廈門大學智能語音實驗室（XMUSPEECH）與廈門天聰智能軟件有限公司（TalentedSoft）合作，共同為ASV-Subtools的開發(fā)與更新做出貢獻。目前ASV-Subtools已打通聲紋識別從算法研究到產(chǎn)品落地的全流程，技術(shù)成熟度已達到可以量產(chǎn)的水平。     GitHub：https://github.com/Snowdar/asv-subtools

成果簡介本項目面向鋼包精煉爐（LF 爐） 電極系統(tǒng)， 開發(fā)出一種神經(jīng)網(wǎng)絡建模、 解耦及控制的智能控制系統(tǒng)。 包括開發(fā)出一種含有智能控制算法、 SIEMENS WinAC軟件、 工業(yè)以太網(wǎng)、 現(xiàn)場總線等多種軟硬件技術(shù)的系統(tǒng)集成平臺， 從而實現(xiàn) LF爐三相電極電流的實時在線解耦與控制。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目先后成功應用于馬鋼和湖北新冶鋼， 結(jié)果表明節(jié)能減排效果顯著， 經(jīng)濟和社會效益明顯。 本系統(tǒng)可以和原系統(tǒng)兼容， 只需要添加一臺工控機。技術(shù)指

本發(fā)明涉及一種基于智能負荷的虛擬電池模型的實時控制方法。對一個供電區(qū)域的智能負荷按地區(qū)進行分群，每個智能負荷群等效為一個虛擬子電池模型，各智能負荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個供電區(qū)域內(nèi)的若干個智能負荷群等效為一個虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價為虛擬電池模型的總出力?？紤]電網(wǎng)