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本項(xiàng)目開發(fā)的智能交互服務(wù)機(jī)器人是基于ROS(Robot Operating system)機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的，融合室內(nèi)自主地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航技術(shù)、語音識別技術(shù)、人臉識別技術(shù)以及機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。其主要功能有實(shí)時的自主導(dǎo)航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠(yuǎn)程通信和動作表演等。本平臺結(jié)合電網(wǎng)，已開發(fā)面向電網(wǎng)行業(yè)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，結(jié)合醫(yī)院診療，已推出醫(yī)院遠(yuǎn)程看護(hù)機(jī)器人。

本發(fā)明公開了一種魚、蝦智能精準(zhǔn)投餌系統(tǒng)，主要包括DSP、PLC觸摸屏一體機(jī)、主機(jī)顯示器一體機(jī)及若干養(yǎng)殖池，每個養(yǎng)殖池一側(cè)邊緣設(shè)有圓形的熒光標(biāo)記，其對側(cè)邊緣安置有投餌裝置，投餌裝置包括稱重傳感器及設(shè)于其上的風(fēng)機(jī)、螺旋推進(jìn)器和餌料存儲倉，采用該系統(tǒng)進(jìn)行魚、蝦智能精準(zhǔn)投餌的方法主要是每次投餌前，通過攝像頭，DSP利用計算機(jī)視覺技術(shù)對當(dāng)前最佳投喂距離進(jìn)行預(yù)估，繼而PLC通過變頻器控制風(fēng)機(jī)和螺旋推進(jìn)器的速率并開始投餌。采用本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)行魚、蝦的工廠化養(yǎng)殖的工序簡單，快捷高效，可極大程度上避免節(jié)省人工成本，餌料成本，為實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖魚、蝦的高效益化、福利化提供技術(shù)支持。

目前的出租車智能車頂燈最先進(jìn)的只是一個小的狀態(tài)屏與一個廣告屏，顯 示的信息非常有限，乘客只能看到空車狀態(tài)與廣告信息。而對于大量的出租車 運(yùn)營信息卻一無所知，例如：司機(jī)的服務(wù)等級，車隊(duì)稱號；是否可以使用一卡 通；是否進(jìn)入夜間加價、雨天加價等。針對以上問題，我們研發(fā)了集多種運(yùn)營 信息為一體的智能車頂燈，提升了出租車服務(wù)與管理水平。已申請 CXD 注冊 商標(biāo)，并已開始量產(chǎn)。該技術(shù)涉及 LED 陣列、LED 背光等顯示技術(shù)、無線遙控 技術(shù)、智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)?？捎糜谥悄軜?biāo)識燈、智能顯示屏等各種領(lǐng)域。

電致變色是指材料的光學(xué)（紫外、可見、紅外）屬性（反射率、透過率、吸收率等）在外加電場的作用下發(fā)生穩(wěn)定、可逆的顏色變化的現(xiàn)象，在外觀上表現(xiàn)為顏色和透明度的可逆變化。電致變色材料是一種新型功能材料，在信息、電子、能源、建筑以及國防等方面都有廣泛的用途。電致變色器件就是利用物質(zhì)的電致變色效應(yīng)，以電致變色層為基礎(chǔ)，輔以其它相關(guān)層和結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的器件。其具有視角寬、驅(qū)動電壓低、微能耗、具有記憶功能等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用前景a) 智能化節(jié)能窗 電致變色智能節(jié)能窗在電場作用下具有光吸收透過的可調(diào)節(jié)性，可選擇性地吸收或反射外界的熱輻射和內(nèi)部的熱的擴(kuò)散，減少辦公大樓和民用住宅在夏季保持涼爽和冬季保持溫暖而必須消耗的大量能源。節(jié)能效率可達(dá)30%以上。同時起到改善自然光照程度、防窺的目的。解決現(xiàn)代不斷惡化的城市光污染問題，是節(jié)能建筑材料的一個發(fā)展方向。電致變色智能節(jié)能窗被認(rèn)為是最有發(fā)展前景的新一代節(jié)能窗戶產(chǎn)品的代表（其他還有熱致變色、光致變色等智能化材料與器件）。b) 智能化多頻譜隱身 電致變色器件用于飛行器某特殊部位可實(shí)現(xiàn)多功能隱身一體化：雷達(dá)隱身功能、紅外隱身功能、防紫外功能、抗靜電功能、防冰除冰除霜、減少眩光功能、紅外阻隔功能、雷達(dá)屏蔽功能、自清潔功能、提高座艙舒適度、視覺調(diào)節(jié)功能、太陽光透射調(diào)節(jié)功能。在地面裝備中可實(shí)現(xiàn)可見光、近紅外、中遠(yuǎn)紅外等多頻譜智能化隱身。可以制成依據(jù)周邊環(huán)境調(diào)節(jié)自身表面的色彩和紅外輻射強(qiáng)度（紅外發(fā)射率）的變色龍型隱身衣或者斗篷。c) 航天器智能熱控 根據(jù)需要調(diào)節(jié)太陽光的吸收和反射以及飛行器表面的紅外熱輻射（紅外發(fā)射率），從而智能化調(diào)控空天飛行器的溫度，同時可實(shí)現(xiàn)空天飛行器的智能化紅外隱身。d) 其他應(yīng)用前景 電致變色材料具有雙穩(wěn)態(tài)的性能，用電致變色材料做成的電致變色顯示器件不僅不需要背光燈，而且顯示靜態(tài)圖象后，只要顯示內(nèi)容不變化，就不會耗電，達(dá)到節(jié)能的目的。電致變色顯示器與其它顯示器相比具有無視盲角、對比度高等優(yōu)點(diǎn)。 用電致變色材料制備的自動防眩目后視鏡，可以通過電子感應(yīng)系統(tǒng)，根據(jù)外來光的強(qiáng)度調(diào)節(jié)反射光的強(qiáng)度，達(dá)到防眩目的作用，使駕駛更加安全。

本實(shí)用新型公開一種室內(nèi)照明燈智能控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊連接的溫度檢測模塊、人體檢測模塊、光強(qiáng)檢測模塊和開關(guān)模塊；所述控制模塊通過開關(guān)模塊與照明燈連接；所述控制模塊通過無線通信模塊與移動終端連接；所述控制模塊與音樂播放模塊連接，所述音樂播放模塊與存儲器連接。本實(shí)用新型通過光強(qiáng)檢測模塊及人體檢測模塊可對照明燈是否符合開啟條件進(jìn)行判斷，控制模塊根據(jù)照明燈開啟條件對開關(guān)模塊進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)照明燈的智能化控制，具有節(jié)約電量的特點(diǎn)；通過溫度檢測模塊檢測照明燈開啟后的溫度信息，避免照明燈溫度過高；通過

本發(fā)明公開了一種土壤養(yǎng)分智能化原位監(jiān)測系統(tǒng)，包括外殼，所述外殼的側(cè)面開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部套裝有信息采集探頭，所述信息采集探頭貫穿通孔且延伸至外殼的內(nèi)部，所述信息采集探頭延伸至外殼內(nèi)部的外表面套裝有彈簧，所述彈簧延伸至外殼內(nèi)部的一端固定連接有防脫塊，所述外殼內(nèi)部的固定連接有置物板，所述置物板的軸心處套裝有傳動軸，所述傳動軸的一端固定連接有導(dǎo)向板，所述傳動軸遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一端與電機(jī)的輸出端固定連接

本實(shí)用新型公開了一種智能控制水中機(jī)器魚的展示系統(tǒng)，包括水族箱和用于陳列水族箱的陳列架，還包括智能控制系統(tǒng)，所述的智能控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊和用戶端，所述的圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊和用戶端均與數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊相連，圖像采集裝置用于實(shí)時采集當(dāng)前水族箱內(nèi)的整體圖像信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊；用戶端用于收集圖像信號并接收對機(jī)器魚的選定操作，發(fā)出對機(jī)器魚的控制信號；信號收發(fā)模塊用于接收對機(jī)器魚的控制信號并發(fā)射給相應(yīng)的機(jī)器魚；數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊用于在用戶端與圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊之間中轉(zhuǎn)圖像信息和控制信號。該展示系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器魚之間的互動，實(shí)現(xiàn)人對機(jī)器魚的自由遠(yuǎn)程控制。

項(xiàng)目背景：在智能制造新形勢下，鋼廠逐漸將注意力轉(zhuǎn)向智能工廠的建立，而磨輥間作為一個集物流、設(shè)備、數(shù)據(jù)于一體的車間，為智能工廠的建立提供了良好的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。應(yīng)各大鋼廠的應(yīng)用需求，磨輥間智能管控一體化系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。關(guān)鍵工藝技術(shù)：運(yùn)用格雷母線編碼技術(shù)以及激光定位技術(shù)，實(shí)時跟蹤行車和軋輥裝載機(jī)的位置，從而可以自動定位軋輥位置。運(yùn)用 RFID 射頻卡以及無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過手持終端，可以實(shí)時實(shí)地讀取軋輥和軸承座、軸承等設(shè)備的完整信息，方便操作人員維護(hù)軋輥信息。為方便操作人員對磨床進(jìn)行統(tǒng)一管理，并改善操作人員工作環(huán)境，通過運(yùn)用設(shè)備通訊技術(shù)，將磨床操作面板和按鈕引入集中控制室，可以實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程的切換。磨床軋輥數(shù)據(jù)與產(chǎn)品質(zhì)量息息相關(guān)，因此軋輥數(shù)據(jù)的采集顯得至關(guān)重要，通過共享文件技術(shù)和采集軟件，實(shí)時采集磨床數(shù)據(jù)，提高了軋輥數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，并可以輔助軋線生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省軋輥輥耗。

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種智能腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療儀，它包括至少由腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測控開關(guān)、腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器還與腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器信號連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器包括至少由經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號檢測傳感器、經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號CPU處理器和經(jīng)絡(luò)穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接，所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器為復(fù)合砭石能量場施療器。本發(fā)明能夠運(yùn)用反向施療方法，將具有對癥施療特點(diǎn)的實(shí)時測控手段與高效施療手段有機(jī)結(jié)合，能夠做到正確施療、目標(biāo)施療和高效施療，以達(dá)到事半功倍的滿意效果。