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智能化生產線的技術研發，實現生產線的連續運轉，自動上下料，帶料速度快尾料少。

Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 Goprint——多功能智能打印機先行者 企業法人 陳天潤 注冊時間 2021年6月7日 注冊所在省市 浙江省湖州市 組織機構代碼 91330521MA2JK2T667 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；物聯網技術研發；人工智能應用軟件開發：軟件開發；3D打印服務；信息技術咨詢服務；云計算裝備技術服務；人工智能基礎資源與技術平臺；人工智能公共服務平臺技術咨詢服務；大數據服務；電子產品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎材料銷售；互聯網銷售(除銷售需要許可的商品)；技術進出口；貨物進出口；家用電器研發；物聯網設備銷售；生物基材料技術研發；生物基材料銷售，業務培訓(不含教育培訓、職業技能培訓等需取得許可的培訓)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。 企業地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號5號樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 陳天潤 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 張上展 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 四、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 劉景江 管理學院 副教授 創新管理、創業管理；計算社會科學、基于機器學習的管理理論與方法 孫凌云 計算機科學與技術學院 副院長/教授 人工智能；設計智能；信息與交互設計；交互設計 五、項目簡介 陳天潤同學帶領的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團中央表彰和肯定的大學生科技創業項目。Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 自2021年公司成立后快速發展，公司成員來自浙江大學的科研人員和小米等消費電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創意內容相關技術，團隊成員對前沿圖像視覺技術和電子產品設計有著深刻的理解。魔芯科技提供創意實現的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個人的創意實現”。公司自有生產工廠，擁有軟硬件全棧研發能力，自研的硬件產品已經下線量產。我們用領先的算法和設計提升用戶體驗，用創新智能產品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經經歷了兩輪融資，帶動直接就業近百人。其公司基于自主知識產權開發的KOKONI 3D打印機產品已經量產發售。陳天潤同學作為“一二課堂融通”的大學生創新創業代表，利用學到的先進知識開展創新產品研發，帶動就業，產品也經過了市場的檢驗。公司也曾受到人民日報、中國青年報、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報道，基于第一課堂學習的知識，基于創新的科技探索取得創新創業成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數字化等技術成果，將專業級DIY工具民用落地，用領先的算法和設計提升用戶體驗，自研的硬件已經下線量產。公司與小米有品等渠道平臺達成合作，產品上線銷售9小時超過100萬GMV，一周實現400萬GMV，取得了市場的檢驗，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產能15000+。多次受到各級媒體的報道，并榮獲共青團中央、教育部舉辦的創新創業和學術大獎。

本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統智能調控技術等為核心，研發了一套智能化泡沫除塵系統。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 程丞 安全科學與工程學院/安全工程 2018/2022 劉蘇雨 安全科學與工程學院/安全工程 2018/2022 吳逸飛 安全科學與工程學院/消防工程 2018/2022 柴釧潤 安全科學與工程學院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科學與工程學院/安全工程 2019/2023 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李堯斌 安全科學與工程學院/安全工程 碩導/副教授 煤礦瓦斯防治理論與技術 四、項目簡介 本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統智能調控技術等為核心，研發了一套智能化泡沫除塵系統。利用激光測塵儀和在線粒度分析儀對目標空間的粉塵濃度及粒徑分布進行實時監測，自動調節水箱、藥泵的水、藥比例，通過360°可調的泡沫噴射裝置和漩渦氣泵調節泡沫噴射的方位及壓力，進而實現對粉塵的高效、精準捕捉和沉降，除塵效率高達98%，解決了現有除塵裝置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛點問題，實現了除塵工作的高度無人化、智能化。

本項目開發了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復式纜式線型火災探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災探測器的應用領域，對保衛重要的工業企業及國防設施的正常運轉，及早預報和發現初期火災有著極為深遠的意義，同時該項目已經取得了良好的經濟效益。 我國線型火災探測器的用量約為每年4000-6000公里，此部分市場均被國外產品占領。該種新型探測器投入應用后，已經全面取代國內外現有及進口產品。

本系統是一種新型的移動抽排控制系統，以對現行的煤礦井下抽排系統進行優化并實現智能化控制。該系統設計了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實現了抽排流量的自由調節,保證了泵啟動時和運行過程中出口處的瓦斯濃度為最佳值,并可及時調度瓦斯的排放路徑。

研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能化焊接。 在設計視覺伺服傳感機構的過程中，增強對攝像機取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機在室內光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差。

通常達到機械輕量化的主要途徑有兩種：一是改進機械本身使用的材料，二是采用先進設計手段，使機械結構更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工藝、環保等方面的問題，新材料很難用于一般機械上，而通過結構優化在保證滿足性能要求的前提下，實現輕量化卻更具有實際意義。 本技術就是結合CAD技術、有限元技術、博弈技術、拓撲優化技術、數據挖掘、多目標優化等技術對機械結構進行輕量化設計的技術。采用本技術在保證強度、剛度、穩定性、加工成本的前提下減少質量，降低成本。

本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。

國內首家推出的全數字式系列智能花式紗線生產裝置，可作為傳統環錠細紗機、轉杯紡紗機制造廠的選配件，主要是作為紡紗工廠的設備技術改造后生產竹節紗或段彩紗等高附加值產品，能夠滿足生產實際需求的任意竹節長度、竹節粗度、竹節間隔任意調節與組合，并可生產特殊的具有平面投影擬合的特色竹節紗，始終處于國內領先水平，已在國內外 200 多家企業推廣應用。 關鍵技術 采用中羅拉與后羅拉雙變速技術配合雙粗紗喂入裝置研發一種多品種、高附加值花式紗線全數字化控制系統，并將其用于國內主流細紗機型的改造；同時配合預留網絡接口設計實現控制系統與企業信息化系統聯網，提高管理效率；配合花式紗與織物布面仿真 CAD 軟件實現花式紗參數變化與布面風格的快速分析對比，縮短設計周期與成本。最終開發一種可適用于目前國內主流環錠細紗機直接改造的全數字化、智能化、網絡化的多品種高附加值花式紗線生產系統，該系統可適合多倍率竹節紗、花式竹節紗、段彩平紗、段彩竹節紗、色紡花式紗、花式賽絡紗等多品種花式紗線的生產。 知識產權及項目獲獎情況 獲相關授權發明專利 8 件，授權相關實用新型專利 12 件，獲紡織工業聯合會科技進步三等獎 1 項。 項目成熟度 已進入到大規模產業化推廣階段。 投資期望及應用情況 國內外首創采用中羅拉與后羅拉雙區變速技術，且智能化程度、技術先進性等各項技術參數均處于國際領先，而費用與目前國內主流竹節紗裝置基本保持一致，因而性價比高，具有較強的市場競爭力。 

ZTC-II智能推拿手法參數測定系統 ? ZTC-II智能推拿手法參數測定系統應用了計算機、傳感器的技術，在測力平臺四周下方，分別裝有能識別上下左右、前后三個方向的應變傳感器，可感應小力的變化，因而推拿手法參數測定儀的測力平臺是從三維空間表達推拿手法作用力，并充分體現了力的向量特性，這些傳感信號轉化成計算機變化，經動態電阻應變儀加以放大，再由A/D轉化卡轉化成數字元信號輸入計算機，軟件將對所有捕獲的資料進行分析管理，輸出并打印結果。儀器表面采用了人體仿真材料的虛擬膚質，手感光華舒適，能模擬人體肌肉的彈性、韌性和柔軟度。 ? 一、主要特點： ■ 借助windows界面特征，各項主要功能選擇操作簡便易行。 ■ 系統功能齊全：不同用戶操作接口、獲取資料、資料編輯、資料分析、數據管理、結果打印等。 ■ 智能化功能提示，引導用戶進行系統操作。 ■ 各項功能操作方便，只需鼠標即可完成。 ■ 可建立專家資料庫，作為學生學習的榜樣，評分系統會根據這個標準進行評分。 ? 二、主要功能： ■ 不同操作界面：包括管理者用戶、普通用戶、個人用戶。 ■ 個人用戶管理功能：在管理者用戶界面可增刪個人用戶及手法類型，并可建立個人密碼。 ■ 數據采集功能：出樣頻率、操作者、手法類型、操作時間。 ■ 資料編輯功能：資料選擇、資料剪輯。 ■ 資料分析功能：三維壓力曲線，合力作用力軌跡，軌跡面積比、力量集中比、平均周期、平均周期誤、標準誤水平。 ■ 數據管理功能：資料增刪、分類、結果打印等。 ■ 評分功能：可以對各類手法根據標準手法進行評分。 ■ 回映功能：能隨時打開被記錄的文件進行重放，還可以通過“放速率”控制曲線播放速度。 ■ 對比功能：能在同一坐標軸上顯示靜態的標準手法曲線和動態的實時操作手法曲線來進行對比，從而提高練習者的手法正確率。 ■ 打印功能：能進行曲線打印。 ■ 快捷幫助功能。 ? 三、標準配置： ■ 智能推拿手法參數測定系統：1臺 ■ 電源線：1條 ■ USB連接線：1條 ■ 操作軟件：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張