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系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
一種群發垃圾短信的監管方法
通過建立兩個交替使用的短信緩存區，將緩存的短信針對不同的流量、垃圾短信在不同時間的頻繁情況，分別采取不同的群發垃圾短信批量攔截處理策略，這樣可以有效地克服傳統的群發垃圾短信監管方法造成的短信服務中心網絡堵塞以及監管不合理的問題。
電子科技大學
2021-04-10
臥式廚余垃圾破碎除雜成套化裝置
本發明公開了一種臥式廚余垃圾破碎除雜成套化裝置。包括進料破袋區、錘式破碎區、重物質分離區和生物質分離區；進料破袋區的出料口與錘式破碎區的進料口連通，內筒篩的內倉為錘式破碎區，外筒篩與內筒篩之間的倉體為重物質分離區，錘式破碎區與重物質分離區為同軸圓環式布置，篩筒內部為生物質分離區，錘式破碎區與生物質分離區為同軸布置，錘式破碎區、重物質分離區和生物質分離區均安裝在殼體內，塑料出料口布置在外部殼體并位于生物質分離區的外側。本發明不僅延長裝置的使用壽命，提高生物質純化效率和生物質生物可降解率，得到的生物質可直接用于厭氧發酵；同時還實現塑料、金屬等高純度可回收資源的收集。整體結構緊湊，功能區劃分明。
浙江大學
2021-04-11
一種插針式醫療垃圾銳器盒
本實用新型屬于醫療器具技術領域，涉及一種插針式醫療垃圾銳器盒，包括盒體、針座、針座內容物、針座外皮、針座容納腔、垃圾容納腔、間隔體軸、蓋子、廢玻璃瓶容納腔和開瓶槽；盒體為筒狀結構,盒體的內壁豎直方向設有兩條沿盒體中心軸線對稱的間隔體,將盒體區分成兩個相連通的容納空間的針座容納腔和垃圾容納腔,半圓柱狀結構的針座的外徑大于盒體的內徑,針座為平絨布料裁成的針座外皮包裹針座內容物后縫制而成,針座塞入針座容納腔內,垃圾容納腔用于盛放廢棄輸液管、藥棉和膠布;防止垃圾針頭和碎玻璃刺傷手指造成安全隱患,采用一次性垃圾盒,避免消毒造成病毒交叉感染,提高工作效率,其結構設計簡單,便于應用推廣和普及,應用環境友好。
青島大學
2021-04-13
生物質垃圾的高效清潔氣化技術及裝置
將秸稈等生物質垃圾轉化成生物質可燃氣體再利用可以消除農業區燒秸稈造成的空氣污染，還可以大大減少化石能源消耗及二氧化碳排放。傳統的生物質熱化學氣化方法會產生大量的生物質焦油，焦油的能量一般占總能量的 5 %～15 %,這部分能量因難于被利用而被浪費。焦油在燃氣輸送過程中冷凝下來形成粘稠的液體,附著于管道和設備的壁面上,很容易造成管道堵塞，而且焦油在燃燒時容易產生碳基顆粒排放物,造成空氣污染并對燃氣利用設備有嚴重的損害。
上海理工大學
2021-01-12
餐廚垃圾無害化資源化處置技術
餐廚垃圾的產生量越來越大，由于餐廚垃圾中含有豐富的有機質，微生物處 理技術既能有效消納有機質又能產生生物能源沼氣，具有處理效率高、反應溫和 及成本低等優點。在前期實驗室關鍵技術攻關的基礎上，突破工程化應用瓶頸， 在企業進行了示范項目的建設。項目中對收集后的餐廚垃圾進行精細化分選，粉碎制漿后進行油、固渣和廢液的高效分離；對分離后的各類物質進行分別的處理，獲得生物柴油、沼氣等。生物柴油可對外出售，沼氣可進行后續的利用，包括沼氣發電、燃燒鍋爐等。項目具有較好的環境效益、經濟效益和社會效益。
江南大學
2021-04-13
半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放技術
垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復雜性，開發高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術與工藝受到國內外研究者的高度重視。本技術成果包括： （1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構建； （2）廉價吸附劑開發及吸附劑噴射裝置優化； （3）垃圾焚燒爐內SNCR脫硝優化及爐后低溫SCR脫硝聯合脫硝； （4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統集成。
東南大學
2021-04-13