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機器人控制系統(tǒng)
主要應用于工業(yè)機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節(jié)驅動技術 自行研制電液控制關節(jié)（第四代樣機） 高驅動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節(jié)性能 2、電機驅動二維步行機器人 直流電機驅動 自制關節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡 兩項發(fā)明專利：膝關節(jié)、腳步機構 3、機器人檢測與控制網(wǎng)絡 機器人多關節(jié)、多傳感，實時通信 第一代測控網(wǎng)絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡：基于實時以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實時以太網(wǎng)技術 控制周期100us
東南大學
2021-04-13
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物聯(lián)網(wǎng)手術機器人
目前，中國醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側目。中國最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達1000億元，在世界醫(yī)療器械市場上的份額占到5%。我們的手術機器人有三個部分組成：①手術醫(yī)師的操作主控臺。②機械臂、攝像臂和手術器械組成的移動平臺。③三維成像視頻攝影平臺。實施手術時外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作標定系統(tǒng)操作控制，機械手臂的前端安裝各種特殊的手術器械模擬外科醫(yī)生的技術動作。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
物聯(lián)網(wǎng)保安機器人
越來越多的公司正在使用機器人來幫助甚至代替人類來完成類似保安工作。保安機器人能偵測異常行為，例如夜間穿過建筑物的人，然后向遠程安全中心報告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導航設備、電動馬達，以及大型充電電池和計算機。它有兩個高清攝像機，一個車牌識別攝像機，麥克風。機器人的任務主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測距儀幫助機器人巡邏時制定路線、規(guī)避障礙。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
機器人拋光系統(tǒng)
機器人拋光系統(tǒng)的主要部件包括：基座、工件X向平臺、工件Y向平臺、工件、工件B向轉動、拋光輪、拋光輪A向轉動、拋光輪Z向平臺、拋光輪振動機構。曲面拋光作業(yè)由拋光輪機器人和工件機器人協(xié)調(diào)完成。拋光輪機器人進給機構由水平絲杠導軌機構、垂直絲杠導軌機構、轉動機構等組成，拋光輪具有兩個自由度。由于拋光工藝的需要，拋光輪自身需要一個局部擺動自由度。工件機器人由前后移動絲杠導軌機構、左右移動絲杠導軌機構、具有繞水平軸和鉛垂軸的轉動自由度，共4個自由度。整個機器人拋光加工系統(tǒng)有6個自由度，既提高了機器人的靈活性，也保證了機器人的接觸剛度。其關鍵技術包括：恒壓力拋光、拋光輪輪徑檢測與自動補償、拋光輪快速更換等。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風力發(fā)電機葉片、鈦合金人造關節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝，可使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。新型機器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補償?shù)膾伖鈾C與機器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進行復雜曲面工件拋光加工時與普通機械式拋光加工和手工拋光相比能保證更好的加工工件表面質(zhì)量，可保證產(chǎn)品的形狀和質(zhì)量的高度一致性，而且可使加工效率大大提高。整個拋光機器人被密封在機房內(nèi)，可以有效地控制拋光過程中產(chǎn)生的粉塵污染，可有效地保護環(huán)境和操作人員健康，是綠色加工制造的發(fā)展趨勢。機器人拋光系統(tǒng)在復雜形面工件的精加工領域具有不可替代的優(yōu)勢
北京航空航天大學
2021-04-13
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老年人跌倒檢測系統(tǒng)
北京工業(yè)大學
2021-04-14
“警察助手”搜救機器人*
成果完成年份：2011年8月 成果簡介：此機器人可以通過藍牙等數(shù)據(jù)傳輸形式與手機進行交互。只要下載了控制機器人的客戶端，手機便可與機器人進行交互。在這個過程中，手機可以實時得到機器人的探索軌跡，幫助警察判斷內(nèi)部場地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測的室內(nèi)的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護了警察的人身安全的同時，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：人工智能、機器智能應用范圍：在很多緊急情況下，警察會因為對某一
北京理工大學
2021-04-14
微創(chuàng)手術機器人
2015年，天津大學與山東威高醫(yī)療裝備股份有限公司合作，威高支付專利使用費1000萬元，提供研發(fā)費用3000萬元，與天津大學共同推進微創(chuàng)手術機器人的技術成果成熟化，進一步推進機器人系統(tǒng)的檢測、臨床、認證以及相關標準的制定工作，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
天津大學
2023-05-12
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學
2017-10-23
高仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業(yè) 應
北京理工大學
2021-04-14