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一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種玉米深松圓盤耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機械

一種玉米深松圓盤耙垂直滅茬精播鎮(zhèn)壓一體機械，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、牽引裝置、深松鏟、圓盤耙片、柵條單元、精播鎮(zhèn)壓裝置、地輪，所述的圓盤耙片具有在轉(zhuǎn)動過程中進行垂直切草滅茬劃溝作業(yè)的鋸齒斜刃口，所述的精播鎮(zhèn)壓裝置包括種子箱、播灑盤、播種管和鎮(zhèn)壓輪，種子箱內(nèi)設(shè)置有播灑盤，隨播灑盤轉(zhuǎn)動，玉米種子從播灑盤中帶出，通過播種管播撒到經(jīng)圓盤耙垂直切草滅茬劃溝的耕地上，通過調(diào)節(jié)播灑盤的檔位，精量控制玉米種子的播種量，鎮(zhèn)壓輪通過鎮(zhèn)壓輪傳動軸與機架傳動連接。本機械可一次性完成深松、圓盤耙垂直切草滅茬劃溝、玉米播種、覆土鎮(zhèn)壓農(nóng)藝，將過去的分別作業(yè)，改變?yōu)楝F(xiàn)在的一次性完成，節(jié)約人力、物力及耕作投入。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應(yīng)一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法

成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

西南交通大學(xué) 2021-04-10

一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法

本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。

西南交通大學(xué) 2018-09-18

一種基于二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)設(shè)計方法

本發(fā)明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當(dāng)行變換結(jié)果超過該片上存儲器容量時，每行變換結(jié)果的前 2k 個數(shù)據(jù)寫入片上行轉(zhuǎn)置存儲器，剩余數(shù)據(jù)寫入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉(zhuǎn)置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲器 A 或

華中科技大學(xué) 2021-04-14

綠色顆粒肥料產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵設(shè)備（分段式流化床顆粒包膜裝 置）與核心工藝技術(shù)開發(fā)

成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機械強度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解

合肥工業(yè)大學(xué) 2021-04-14