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雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對流冷卻。因此，

該成果設(shè)計出一種新型的具有高度可升級特性的分級式微流體裝置用于在多重乳液的內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)中可控地同時封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實現(xiàn)對多組分多重乳液內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)上的液滴的數(shù)目、比例和尺寸的獨(dú)立精確控制。基于優(yōu)良的可控性及可升級性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實現(xiàn)多組分多重乳液的可控制備，并且可以實現(xiàn)對多重乳液內(nèi)部同時封裝的各組分液滴的數(shù)目、比例和大小的獨(dú)立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質(zhì)/化學(xué)物質(zhì)的協(xié)同運(yùn)輸和/或生化/化學(xué)反應(yīng)，以及作為分離的腔室用于構(gòu)造多腔室材料。而對于內(nèi)部不同組分液滴數(shù)目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優(yōu)化活性物質(zhì)/化學(xué)物質(zhì)的封裝，以及精確地設(shè)計多腔室材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該成果為具有新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的多組分多重乳液的可控制備和應(yīng)用帶來了一個重要的突破，有望應(yīng)用于高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)視頻流的無參考圖像質(zhì)量在線估計方法。 所述方法利用 P 幀 PSNR 相對于 I 幀紋理復(fù)雜度和 P 幀運(yùn)動量的線性 預(yù)測模型，估計網(wǎng)絡(luò)視頻流的 P 幀 PSNR 值；同時結(jié)合模型系數(shù)隨 P 幀幀長和場景的變化而動態(tài)變化的規(guī)律，利用 I 幀的 PSNR 調(diào)整紋理 系數(shù)，利用上一 P 幀的運(yùn)動系數(shù)和當(dāng)前幀的運(yùn)動信息調(diào)整當(dāng)前幀的運(yùn) 動系數(shù)，最終得出了較為準(zhǔn)確的適應(yīng)視頻內(nèi)容變化的 P 幀 PSNR 估計

本發(fā)明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點(diǎn)坐標(biāo)（，，）；泥石流發(fā)生時間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點(diǎn)、（4）計算頂點(diǎn)誤差、（5）頂點(diǎn)排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實現(xiàn)泥石流發(fā)生地點(diǎn)的定位，經(jīng)過有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個頂點(diǎn)坐標(biāo)作為泥石流發(fā)生地點(diǎn)的位置，從而實現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實現(xiàn)容易，計算量小。可以滿足實時泥石流定位的需要。

本發(fā)明公開了一種基于微流控技術(shù)的柔性電子制作方法，其包 括以下步驟：提供一個同軸針頭；提供柔性聚合基底材料，并在所述 柔性聚合基底材料內(nèi)添加表面活性劑以形成柔性組合物；提供平板， 并在所述平板的表面上涂一層預(yù)定厚度的所述柔性組合物；將所述柔 性組合物及導(dǎo)電液體分別置于兩個微型泵內(nèi)，并將兩個所述微型泵的 出口分別連接于所述同軸針頭；先后開啟收容有所述導(dǎo)電液體的微型 泵及收容有所述柔性組合物的微型泵，并基于微流控技術(shù)分別控制兩 個所述微型泵的壓力及流量；待所述同軸針頭內(nèi)的所述柔性組合物與 所述導(dǎo)電液體之

本發(fā)明公開了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采 用混合殖民競爭算法，包括以下步驟：初始化帝國、帝國內(nèi)同化、帝 國內(nèi)更新和殖民競爭、殖民地改革和帝國刪除；若理想狀態(tài)或者設(shè)定 的迭代次數(shù)已達(dá)到，則輸出成本最小的國家，得到最低成本國家相應(yīng) 的任務(wù)分配方式。相比于普通的殖民競爭算法和遺傳算法，本發(fā)明所 獲得的成本值較低，可以有效地改進(jìn)算法搜索性能，得到更優(yōu)的解。

1 成果簡介屋面雨水排水系統(tǒng)對于大型工業(yè)廠房、體育館、展覽館、候機(jī)樓等跨度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的屋面來說是非常重要的安全設(shè)施系統(tǒng)。其功能是依靠水流自身的重力或水流在管道內(nèi)流動時產(chǎn)生的負(fù)壓抽吸力將降雨產(chǎn)生的屋面積水安全、快速的排放到市政雨水管道內(nèi)，避免發(fā)生雨水通過天窗翻入建筑物內(nèi)以及地面冒水等現(xiàn)象。 與現(xiàn)有的屋面排水系統(tǒng)相比，“改進(jìn)型虹吸流雨水排水系統(tǒng)”結(jié)合我國的實際情況， 采用了更先進(jìn)的設(shè)計原理、理論和方法， 因此具有優(yōu)異的排水能力、 自清潔能力、經(jīng)濟(jì)性和可靠性。 建國初期，我國的屋面雨水排水系統(tǒng)主要參考前蘇聯(lián)的設(shè)計方法，工程建設(shè)中完全采用重力式屋面雨水排水系統(tǒng)，導(dǎo)致 20 世紀(jì) 50 年代屋面雨水在全國范圍內(nèi)引發(fā)了很多問題，造成重大損失。 20 世紀(jì) 60 年代初期開始，由清華大學(xué)和機(jī)械工業(yè)部設(shè)計研究總院等單位合作，清華大學(xué)王繼明教授主持開始研究屋面雨水排水系統(tǒng)的設(shè)計及計算，研究組采用了摻氣水流等更合理的理論，經(jīng)過兩個階段的研究，研究成果于 1988 年編入《建筑給水排水設(shè)計規(guī)范》GBJ 15-88，經(jīng)過 20 年的實踐驗證， 取得了非常滿意的應(yīng)用效果。 近年來，研究組在應(yīng)用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深入分析，完善了原有的研究成果，得到了更具應(yīng)用價值的屋面雨水排水系統(tǒng)設(shè)計計算方法及“改進(jìn)型虹吸流雨水排水系統(tǒng)”。本成果獲得 1996 年教育部科技成果三等獎。 這是是我國自主開發(fā)的、具有里程碑意義的大型屋面雨水排水系統(tǒng)。 目前，我國處于社會主義建設(shè)的新時期，工業(yè)、運(yùn)輸、娛樂、體育、民用等事業(yè)的發(fā)展極大的促進(jìn)了大型建筑的建設(shè)，安全可靠的屋面雨水排水系統(tǒng)具有廣闊的市場前景和價值。2 應(yīng)用說明“改進(jìn)型虹吸流雨水排水系統(tǒng)” 由清華大學(xué)等單位結(jié)合國內(nèi)具體情況經(jīng)過長年試驗研究、驗證獲得，屬于自主開發(fā)產(chǎn)品。主要由以下部分組成：“改進(jìn)型虹吸流雨水排水系統(tǒng)”設(shè)計程序、雨水排水系統(tǒng)（包括雨水斗、連接管、懸吊梁、立管、固定件、排氣裝置）、施工要求和規(guī)定等。 應(yīng)用時主要通過設(shè)計程序確定出專門雨水斗的位置、個數(shù)、懸吊梁的高度等關(guān)鍵參數(shù)，然后由建筑單位進(jìn)行施工。施工過程要滿足相應(yīng)的要求和規(guī)定。3 效益分析針對屋面雨水排水量 72 L/s，屋面雨水天溝長度 60m，且排水管材為焊接鋼管的初始條件，分別采用現(xiàn)有屋面排水系統(tǒng)和“改進(jìn)型虹吸流雨水排水系統(tǒng)” 進(jìn)行排除，結(jié)果顯“改進(jìn)型虹吸流雨水排水系統(tǒng)”建設(shè)材料消耗最少，建設(shè)成本比現(xiàn)有屋面雨水排水系統(tǒng)節(jié)省 30%以上。

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography,簡稱ECT）通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數(shù)分布。在管道上布置上下游兩個ECT傳感器則構(gòu)成了雙截面ECT系統(tǒng)。流體流過ECT的兩個成像截面，會得到具有時間差（渡越時間）的兩組圖像。利用互相關(guān)算法從兩組圖像中提取成像截面不同位置的渡越時間可以得到成像截面的速度分布。進(jìn)一步，可以從速度分布和圖像灰度中提取體積流量，實現(xiàn)多相流的流動過程在線監(jiān)測和多參數(shù)測量。

串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，通過此平臺可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。