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項目成果/簡介:本實用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅(qū)動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動并通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

項目概況 本新型減速機涉及一種用來傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、 傳動比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點，然諧波行星傳動的柔輪需用強度和耐疲勞性能好且 價格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機的創(chuàng)新點即采用滾子從動桿的徑向運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變 形，來達到傳動的目的。這種傳動的主要特點是可以用普通鋼材來制造，可節(jié)約貴重合金鋼 材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸 輪傳動等機構(gòu)的優(yōu)點進行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機，并對其進行了原理分析、理論廓線方程推導、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標 1.利用系桿的徑向往復(fù)運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達到傳動目的。11 且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進一步簡化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進電動機內(nèi)部，并將原本普通電 機的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設(shè)計出低速電機的結(jié)構(gòu)。 3.對減速原理進行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動的瞬 態(tài)，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對其進行設(shè)計，進而達到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機相比，本機造價僅為其一半略大，且維護和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場前景 本設(shè)計基于虛擬樣機技術(shù)，研究本新型減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學仿真和動力學研究， 課題進行了新型桿式諧波行星傳動減速機的原理分析、波輪理論廓線方程推導，用設(shè)計、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運動學仿 真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用 ADAMS 軟件進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機構(gòu)動力學分析。 本新型減速機取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動和動力仿真成果，對于縮短本新產(chǎn)品的研制周期， 降低開發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個重要的預(yù)研成果。本新型 減速機的研究與研制具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。 照片 本新型減速機在工程中的應(yīng)用分析與參數(shù)測試 

項目概況 現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅(qū)動裝置，腳蹬沿腳拐回 轉(zhuǎn)一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅(qū)車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時12 增速。 本項目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成 L 型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi) 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標 1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)： 現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自 身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅(qū)動裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運動使車前進的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于將腳蹬的圓周運動改變 為近于水平直線運動，這種運動方式的實現(xiàn)是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現(xiàn)的。當左腳 蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉(zhuǎn)，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅(qū)動輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運動，直到 終點，完成一個循環(huán)動作。如此反復(fù)，則可實現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運動。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機工學與機械學等學科理論為依據(jù)，對其進行全方位綜合研究， 通過設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運動，通過鏈繩傳動裝置 來驅(qū)動自行車前進。 自行車——這個人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國內(nèi)外自行車業(yè)界 的最新產(chǎn)品，其特點將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個本新 型車風行之熱。 

本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種消振式振動深松機。包括機架和入土鏟，其中，還包括隨機浮動機構(gòu)、動力逆轉(zhuǎn)機構(gòu)和角度調(diào)整機構(gòu)，隨機浮動機構(gòu)、動力逆轉(zhuǎn)機構(gòu)和角度調(diào)整機構(gòu)均設(shè)置在機架上，入土鏟與隨機浮動機構(gòu)連接；所述機架包括水平設(shè)置的上橫梁和下橫梁，上橫梁位于下橫梁的正上方，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整軸和調(diào)整盤，調(diào)整軸的兩端分別與機架鉸接，調(diào)整軸沿平行于下橫梁設(shè)置，調(diào)整盤固定在機架的一側(cè)，調(diào)整盤呈弧形，調(diào)整盤上間隔設(shè)置數(shù)個調(diào)整孔，調(diào)整軸靠近調(diào)整盤的一端固定有調(diào)整板，調(diào)整板與調(diào)整孔之間通過螺栓固定連接。其結(jié)構(gòu)簡單，機械性能穩(wěn)定，可調(diào)整入土角度，并且保證了入土角度一致性，松土效果好。

項目簡介 1、移動式高壓清洗泵是一種高效節(jié)能的清洗設(shè)備，用于化工廠、熱電廠、糖廠、造 紙廠等行業(yè)熱交換器或反應(yīng)釜和各種管道的清圬，也可用于建筑幕墻，鑄件清砂，各種 車輛，飛機、輪船，屠宰場等清洗，通過配置附件又可作水噴砂，從而克服高壓清洗泵 了氣噴吵所造成的環(huán)境污染，影響人身健康等缺點，為搞好環(huán)境保護工作創(chuàng)造了條件。 2、該產(chǎn)品水力性能好，結(jié)構(gòu)可靠性高，清洗效果好，運行成本低，整機壽命長，是 典型的節(jié)能產(chǎn)品。另外由于帶有行走機構(gòu)，所以移動、拖動很方便。 性能指標

一、項目簡介 MEMS壓力傳感器是基于MEMS工藝，把被測壓力作用下膜的形變通過一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號的一種測壓裝置，眾多MEMS壓力傳感器中，直接輸出頻率量的諧振式MEMS壓力傳感器具有最高的測量精度。高精度諧振式MEMS壓力傳感器在航天航空領(lǐng)域具有極大的用途。在飛機上，為了獲得飛行的高度、速度等大氣數(shù)據(jù)，通常需要測量壓力。同時其在衛(wèi)星和火箭發(fā)動控制系統(tǒng)、大氣和宇宙數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)中也是迫切需要的傳感器，在國內(nèi)外都有相當大的市場，在我國軍事領(lǐng)域，諧振式MEMS壓力傳感器因其性能優(yōu)越亦逐步應(yīng)用到航天、航空、裝甲車、艦艇等各兵種裝備中。 二、技術(shù)成熟度 諧振式MEMS壓力傳感器工作于閉環(huán)激勵狀態(tài)來維持諧振，諧振器是其核心部件，傳感器整體精度的高低在很大程度上由諧振器的機械品質(zhì)決定，受電路參數(shù)變化影響較小。其次，技術(shù)體系成熟的MEMS技術(shù)包括硅基表面加工技術(shù)與體硅加工技術(shù)使得核心元件的加工生產(chǎn)變的有序可控。本課題組開發(fā)的MEMS諧振式壓力傳感器精度已經(jīng)達到0.02%FS，各項工藝技術(shù)成熟可靠。 三、投產(chǎn)條件和預(yù)期經(jīng)濟效益 MEMS傳感器核心的投產(chǎn)需要超凈實驗室(100級，1000級和10000級)和先進齊全的硅微加工設(shè)備，包括從制版、光刻、擴散、鍍膜、刻蝕到拋光、鍵合等各種工藝設(shè)備。還需配備各種薄膜質(zhì)量檢測設(shè)備，可以完成從薄膜制備到測試分析的一系列研究，同時需要具有SEM、TEM、XRD等大型設(shè)備，為MEMS相關(guān)項目研究的順利開展提供充分的設(shè)備保障。在經(jīng)濟效應(yīng)方面，其市場規(guī)模在2009年就達到了59.1億元，其中，壓力傳感器占據(jù)市場份額的25%，目前國內(nèi)同類傳感器進口收到限制，較低端的傳感器每只約2.0萬元人民幣，按照各行業(yè)每年平均所需，年產(chǎn)5000只壓力傳感器，可獲年產(chǎn)值約1億元人民幣。

本發(fā)明涉及一種熱管植入式智能換熱墻體，包括低能耗建筑物的墻體，其特征是：所述低能耗建筑物墻體的內(nèi)或外保溫層表面分別設(shè)有內(nèi)表面換熱管和外表面換熱管，所述外表面換熱管通過連接管與內(nèi)表面換熱管相連，所述換熱管內(nèi)置有工質(zhì)。有益效果：針對低能耗建筑的特性，在墻體的內(nèi)外表面安裝換熱管，墻體內(nèi)外表面換熱管之間通過在墻體內(nèi)的連接管連接，依靠熱管內(nèi)工質(zhì)相變吸熱和放熱的特性，利用熱管內(nèi)工質(zhì)自然重力循環(huán)實現(xiàn)室內(nèi)與室外環(huán)境的熱交換。將可再生能源與低能耗建筑有機地結(jié)合，形成新型的節(jié)能、舒適、環(huán)保的熱環(huán)境系統(tǒng)。

 精準匹配搏動式人工心臟利用快速精密驅(qū)動技術(shù)、血液破壞流場優(yōu)化設(shè)計和無傳感器定位技術(shù)等設(shè)計制作的一種搏動式人工心臟輔助裝置（包含有搏動式血泵、控制器等），可幫助衰竭心臟提供人體所需要的搏動血流。  精準匹配搏動式人工心臟主要用于心臟外科領(lǐng)域，治療嚴重的心臟病。具體的用途有：對心臟直視手術(shù)后嚴重的低心排出量綜合癥，幫助心臟穩(wěn)定患者的血流動力學；在急性心肌梗死并發(fā)心源性休克時，利用與自然心臟的反博改善心肌供血，為進一步的手術(shù)治療贏得時間；對需要進行心臟移植的病人提供過渡橋梁，同時因為可實現(xiàn)與自然心臟的精準匹配輔助，有望增加心衰患者心功能恢復(fù)的機會，有減少心臟移植需要的可能。  本裝置已取得多件國家發(fā)明專利，在電機驅(qū)動、結(jié)構(gòu)設(shè)計等多方面取得重要進展。

本項目檢測系統(tǒng)通過高幀頻面陣相機動態(tài)實時采集紗線圖像，配合魯棒性圖像處理與參數(shù)檢測算法，實現(xiàn)對紗線條干均勻度的全面評價，建立電子黑板和電子織物構(gòu)建模型，實現(xiàn)紗線條干均勻性的可視化，預(yù)測紗線條干在黑板和織物中的外觀效應(yīng)。該項目同時可用于紗疵分類、竹節(jié)紗參數(shù)檢測以及紗線等級預(yù)測評定。 關(guān)鍵技術(shù) （1）紗線傳動控制各單元的協(xié)調(diào)與配合：包括傳動裝置與采集設(shè)備各組件的配合設(shè)計，紗管退繞裝置與主動輪連軸傳動時的張力控制，運行中紗線的抖動和跳動問題，暗箱、相機鏡頭和光源位置的優(yōu)化調(diào)整以及紗線速度、光源亮度與相機幀頻、曝光時間的配合問題。 （2）基于 C++與 Opencv 的多線程實時處理框架的搭建，在紗線圖像采集的過程中，實現(xiàn)圖像的邊采集邊處理，提高系統(tǒng)的實時性，縮短檢測所用時間，杜絕紗線信息丟失現(xiàn)象，從根本解決紗線圖像高速檢測的問題。 （3）魯棒性紗線圖像處理算法的研發(fā)：包括配合實時檢測的紗線圖像分割算法的研發(fā)，相鄰圖像間重合部位查找算法的研發(fā)以及紗線圖像可視化模塊電子黑板構(gòu)建算法和電子織物仿真算法的研發(fā)。 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 已授權(quán)發(fā)明專利 2 項。發(fā)表相關(guān) SCI 論文 6 篇，EI 論文 4 篇 項目成熟度 采用圖像式紗線條干檢測系統(tǒng)已對多種類型的紗線進行檢測，并將檢測結(jié)果與成熟的儀器和人工結(jié)果進行了對比，無論在段片段不勻、周期性不勻，還是相關(guān)性分析和長片段不勻方面，該檢測系統(tǒng)都可獲得與成熟儀器較為一致的結(jié)果。