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便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統
由本團隊研制開發的便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統是用于移動機器人、環境監控、災難救援等領域的三維環境感知、建模與監控的最新一代產品。本產品由自主研發的硬件設備和專用配套軟件兩部分構成。本產品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術實現三維激光數據與視覺數據的像素級融合，從而基于RGB-D數據實現大范圍三維場景的建模與重構。該成果屬于自主創新成果，技術性能達到國際先進水平，填補了國內空白。本產品利用自主研發的高精度旋轉云臺，可實現360度全景激光測距數據實時采集與處理、多
大連理工大學
2021-04-14
一種主從分布式圖處理系統負載動態優化方法
本發明公開了一種主從分布式圖處理系統負載動態優化方法， 包括主計算節點的動態再劃分控制步驟，工作計算節點中負載監控步 驟和負載轉移步驟。本發明不依賴于圖數據的初始劃分。工作節點在 迭代執行時，根據主節點的指令執行動態再劃分進行負載均衡，負載 監控步驟監控各個計算節點的負載，并在每次迭代執行結束前發送到 其他各個計算節點，同時負載轉移步驟在每次迭代執行開始時，根據 收到的其他節點的監控到的負載消息判斷是否所在節點超載，
華中科技大學
2021-04-14
一種基于強迫關斷橋式換流的重復脈沖功率電源
本發明公開了一種基于強迫關斷橋式換流的重復脈沖功率電源， 它采用 H 橋結構，具體包括充電機、儲能電容、上放電支路、下放電 支路、上能量回饋支路、下能量回饋支路和強制關斷回路；通過采用 能量回饋支路的形式，可以調節感性負載上的電流脈寬，使得電流脈 寬可控；通過開關強迫關斷支路，可以實現負載儲能的回收，回收率 最大可達到負載電流時負載儲能的 90％以上，實現了節能環保，并且 減少了下一個工作周期所需要的充電能量；根據不同的具體實施方式， 本發明可以對負載上電流脈寬進行調節，同時對負載上能量進行回收，
華中科技大學
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標度因子的調節方法
本發明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節部分；在反饋調節部分中加入一個與輸出成比例的調節電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發明可實現對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14
移動式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置
本實用新型提供一種移動式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置，包括脫水裝置，滲透排水裝置，水 分收集裝置和移動裝置，所述的脫水裝置包括一個上端開口的脫水槽，所述的脫水槽包括四塊周向設置 的側板和一塊水平設置的與側板連接的底板;所述的滲透排水裝置包括土工布、透水層和支撐板;所述 的水分收集裝置包括排水槽、透水板和儲水容器。本實用新型針對高含水率淤泥流動性強而難以成型問 題，能將淤泥中過量水分有效分離，進而
武漢大學
2021-04-14
一種無電極式半導體氣體傳感器及其制備方法
本發明公開了一種無電極式半導體氣體傳感器及其制備方法。 采用無電極式設計，利用靈敏度高、導電性能好的膠態納米晶復合材 料制作氣敏層，將其于室溫下涂覆在絕緣襯底上形成器件，無需使用 額外的信號電極，器件結構和工藝步驟簡單，且利于降低成本，適于 批量生產，而且適于制作成柔性氣體傳感器。本發明的氣體傳感器具 有輕、薄、短、小和便攜性好的特點，而且工作溫度低，具有良好的 應用前景。
華中科技大學
2021-04-14
一種無電極式半導體氣體傳感器及其制備方法
本發明公開了一種無電極式半導體氣體傳感器及其制備方法。 采用無電極式設計，利用靈敏度高、導電性能好的膠態納米晶復合材 料制作氣敏層，將其于室溫下涂覆在絕緣襯底上形成器件，無需使用 額外的信號電極，器件結構和工藝步驟簡單，且利于降低成本，適于 批量生產，而且適于制作成柔性氣體傳感器。本發明的氣體傳感器具 有輕、薄、短、小和便攜性好的特點，而且工作溫度低，具有良好的 應用前景。
華中科技大學
2021-04-14
一種嵌入式多核環境下應用程序的調試方法
一種嵌入式多核環境下應用程序的調試方法，屬于應用程序調 試方法，解決現有調試方法存在的不能獨立于操作系統、不適于兩個 以上核調試，且功能不夠全面的問題。本發明包括建立遠程連接步驟、 發送調試命令步驟、分析調試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點 步驟、查詢斷點步驟、刪除斷點步驟、單步執行步驟、持續執行步驟、 執行至結束步驟、查看變量步驟、查看線程運行核步驟、獲取核運行 線程步驟和統計線程運行時間步驟。本發明能夠獨立于操
華中科技大學
2021-04-14
一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺
本發明涉及一種直線電機直驅的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現 X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統的旋轉電機傳動機構，采用直線電機直接驅動；為降低運動慣量，設計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現 X-Y 二維運動；為實現高精度、高穩定
華中科技大學
2021-04-14
下吸式固定床連續生物質氣化及無水除焦系統
本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。獲得2011年度省科技進步一等獎。該系統已先后在全國13個省市實現推廣400余處，并成為三大軍區13個師旅級單位指定產品，累計實現
山東大學
2021-04-14