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原油管式加熱爐對(duì)流室爐管腐蝕狀況的聲發(fā)射檢測(cè)
對(duì)流室爐管作為原油管式加熱爐的重要部件，在運(yùn)行過(guò)程中直接接觸火焰，承受高溫高壓及各種介質(zhì)腐蝕，且所運(yùn)輸?shù)脑陀志哂幸兹家妆忍匦裕坏t管失效會(huì)造成嚴(yán)重的惡性事故，延長(zhǎng)對(duì)流室爐管使用周期、節(jié)省檢修費(fèi)用、提高爐管的使用效率一直是石油化工設(shè)備工作者研究的重點(diǎn)，因此對(duì)于對(duì)流室爐管的腐蝕程度檢測(cè)有著重要意義。為了增大受熱面積，提高加
常州大學(xué)
2021-04-14
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便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)
由本團(tuán)隊(duì)研制開(kāi)發(fā)的便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專(zhuān)用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺(jué)傳感器配合使用，并基于自主專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)的像素級(jí)融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場(chǎng)景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測(cè)距數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、多
大連理工大學(xué)
2021-04-14
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一種主從分布式圖處理系統(tǒng)負(fù)載動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種主從分布式圖處理系統(tǒng)負(fù)載動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法， 包括主計(jì)算節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)再劃分控制步驟，工作計(jì)算節(jié)點(diǎn)中負(fù)載監(jiān)控步 驟和負(fù)載轉(zhuǎn)移步驟。本發(fā)明不依賴(lài)于圖數(shù)據(jù)的初始劃分。工作節(jié)點(diǎn)在 迭代執(zhí)行時(shí)，根據(jù)主節(jié)點(diǎn)的指令執(zhí)行動(dòng)態(tài)再劃分進(jìn)行負(fù)載均衡，負(fù)載 監(jiān)控步驟監(jiān)控各個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的負(fù)載，并在每次迭代執(zhí)行結(jié)束前發(fā)送到 其他各個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，同時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)移步驟在每次迭代執(zhí)行開(kāi)始時(shí)，根據(jù) 收到的其他節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控到的負(fù)載消息判斷是否所在節(jié)點(diǎn)超載，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于強(qiáng)迫關(guān)斷橋式換流的重復(fù)脈沖功率電源
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于強(qiáng)迫關(guān)斷橋式換流的重復(fù)脈沖功率電源， 它采用 H 橋結(jié)構(gòu)，具體包括充電機(jī)、儲(chǔ)能電容、上放電支路、下放電 支路、上能量回饋支路、下能量回饋支路和強(qiáng)制關(guān)斷回路；通過(guò)采用 能量回饋支路的形式，可以調(diào)節(jié)感性負(fù)載上的電流脈寬，使得電流脈 寬可控；通過(guò)開(kāi)關(guān)強(qiáng)迫關(guān)斷支路，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載儲(chǔ)能的回收，回收率 最大可達(dá)到負(fù)載電流時(shí)負(fù)載儲(chǔ)能的 90％以上，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保，并且 減少了下一個(gè)工作周期所需要的充電能量；根據(jù)不同的具體實(shí)施方式， 本發(fā)明可以對(duì)負(fù)載上電流脈寬進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)對(duì)負(fù)載上能量進(jìn)行回收，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子的調(diào)節(jié)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計(jì)算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個(gè)與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過(guò)改變?cè)摫壤蜃訌亩淖儤?biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)度因子的大范
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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移動(dòng)式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置
本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置，包括脫水裝置，滲透排水裝置，水 分收集裝置和移動(dòng)裝置，所述的脫水裝置包括一個(gè)上端開(kāi)口的脫水槽，所述的脫水槽包括四塊周向設(shè)置 的側(cè)板和一塊水平設(shè)置的與側(cè)板連接的底板;所述的滲透排水裝置包括土工布、透水層和支撐板;所述 的水分收集裝置包括排水槽、透水板和儲(chǔ)水容器。本實(shí)用新型針對(duì)高含水率淤泥流動(dòng)性強(qiáng)而難以成型問(wèn) 題，能將淤泥中過(guò)量水分有效分離，進(jìn)而
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)電極式半導(dǎo)體氣體傳感器及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)電極式半導(dǎo)體氣體傳感器及其制備方法。 采用無(wú)電極式設(shè)計(jì)，利用靈敏度高、導(dǎo)電性能好的膠態(tài)納米晶復(fù)合材 料制作氣敏層，將其于室溫下涂覆在絕緣襯底上形成器件，無(wú)需使用 額外的信號(hào)電極，器件結(jié)構(gòu)和工藝步驟簡(jiǎn)單，且利于降低成本，適于 批量生產(chǎn)，而且適于制作成柔性氣體傳感器。本發(fā)明的氣體傳感器具 有輕、薄、短、小和便攜性好的特點(diǎn)，而且工作溫度低，具有良好的 應(yīng)用前景。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)電極式半導(dǎo)體氣體傳感器及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)電極式半導(dǎo)體氣體傳感器及其制備方法。 采用無(wú)電極式設(shè)計(jì)，利用靈敏度高、導(dǎo)電性能好的膠態(tài)納米晶復(fù)合材 料制作氣敏層，將其于室溫下涂覆在絕緣襯底上形成器件，無(wú)需使用 額外的信號(hào)電極，器件結(jié)構(gòu)和工藝步驟簡(jiǎn)單，且利于降低成本，適于 批量生產(chǎn)，而且適于制作成柔性氣體傳感器。本發(fā)明的氣體傳感器具 有輕、薄、短、小和便攜性好的特點(diǎn)，而且工作溫度低，具有良好的 應(yīng)用前景。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法，屬于應(yīng)用程序調(diào) 試方法，解決現(xiàn)有調(diào)試方法存在的不能獨(dú)立于操作系統(tǒng)、不適于兩個(gè) 以上核調(diào)試，且功能不夠全面的問(wèn)題。本發(fā)明包括建立遠(yuǎn)程連接步驟、 發(fā)送調(diào)試命令步驟、分析調(diào)試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點(diǎn) 步驟、查詢(xún)斷點(diǎn)步驟、刪除斷點(diǎn)步驟、單步執(zhí)行步驟、持續(xù)執(zhí)行步驟、 執(zhí)行至結(jié)束步驟、查看變量步驟、查看線程運(yùn)行核步驟、獲取核運(yùn)行 線程步驟和統(tǒng)計(jì)線程運(yùn)行時(shí)間步驟。本發(fā)明能夠獨(dú)立于操
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種固定音圈電機(jī)直驅(qū)式 X-Y 微動(dòng)平臺(tái)
本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)直驅(qū)的二維微動(dòng)平臺(tái)，為一種固定音圈電機(jī)直驅(qū)式 X-Y 微動(dòng)平臺(tái)，包括基座、音圈直線電機(jī)、X 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、Y 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) X-Y二維微動(dòng)平臺(tái)；X 方向和 Y 方向音圈直線電機(jī)均固接于底座，通過(guò)解耦部件實(shí)現(xiàn) X 向和 Y 向的運(yùn)動(dòng)；利用光柵尺來(lái)檢測(cè)電機(jī)位置。本發(fā)明為提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；為降低運(yùn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)了解耦部件，X、Y 向直線電機(jī)均固定來(lái)實(shí)現(xiàn) X-Y 二維運(yùn)動(dòng)；為實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定
華中科技大學(xué)
2021-04-14