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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統
本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學
2021-04-11
“西湖映象 ” 一—基于VR的沉浸式個性化煙花展示平臺
近幾十年來，火焰、煙霧等自然現象的模擬已廣泛應用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現實等諸多領域。在許多現有技術中，粒子系統在計算機圖形中被廣泛視為一種強大的技術，煙花模擬則是粒子系統應用的亮點。浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室金小剛教授課題組開發了一種基于草圖的煙花模擬新系統，用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計算機基于高斯曲率的新點采樣方法模擬出具有復雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。
目前，該項技術已成功體現在一款基于虛擬現實技術的沉浸式個性化煙花定制的軟件應用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計算機自動生成對應的3D模型，湖面遠處將表演虛擬現實中該3D形狀的水上煙花效果。該應用支持任意色彩、任意形狀的煙花。
未來，通過進一步深入研究，將模擬方法與投影系統相結合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設備），就幾乎可以在任何地方、室內或室外實現全息技術的煙花模擬。
浙江大學
2021-05-10
一種便攜式動物病原微生物快速檢測箱
本實用新型公開了一種便攜式動物病原微生物快速檢測箱，包括上蓋、箱體和工具盒，所述箱體上端設有上蓋，所述上蓋頂端設有提手，所述上蓋頂端表面設有光伏組件，所述箱體后端設有拉桿，所述拉桿頂端設有拉手，所述箱體左端外側設有工具盒，所述箱體內設有冷藏區和保溫區，所述冷藏區內側四周均設有多個制冷塊和紫外線燈珠，所述保溫層底端設有儲水腔，所述儲水腔內設有電加熱裝置，所述冷藏區和保溫區內均設有試管架，所述上蓋底端設有密封層，所述箱體底端四角均設有滾輪，所述光伏組件與蓄電池電連接。本實用新型結構簡單，節能環保，操作簡單、便攜性好，大大提高了樣品的存儲效果，可在現場快速檢測，確保檢測結果的準確性。
青島農業大學
2021-04-11
一種混合等離子效應輔助的槽式波導TE模檢偏器
本發明公開了一種混合等離子效應輔助的槽式波導TE模檢偏器，該檢偏器由下至上依次為硅基襯底、掩埋氧化層、檢偏部件和上包層，其中掩埋氧化層生長于硅基襯底的上表面，上包層覆蓋掩埋氧化層的上表面，檢偏部件水平生長于掩埋氧化層的上表面，并被上包層覆蓋；所述檢偏部件包括輸入波導、過渡波導A、直通波導、過渡波導B，輸出波導和右路直通波導。本發明提供的槽式波導TE模檢偏器具有低插入損耗、高消光比、大制造容差以及大工作帶寬的優點。
東南大學
2021-04-11
用于高鐵基于分布式波束成形毫米波覆蓋方法
本發明的技術方案，提出了一種適用于高鐵毫米波波束覆蓋方案，通過引入分布波束成形技術，合理降低了車地之間通信的切換頻率，同時波束冗余覆蓋，解決了無縫切換問題，同時在車內使用分布式天線布局，實現了車內信號的覆蓋問題，達到了高鐵通信特殊場景下通信的目的。
電子科技大學
2021-04-10
多點交替進水混合液資回流階式A2/O工藝
多點交替進水階式A2/O工藝是東南大學借鑒UNITANK與A2/O的優點，而研發的新型活性污泥脫氮除磷工藝。該工藝周期運行，連續、交替進水，連續出水，一體化設計，單獨設置專用的沉淀池。與普通活性污泥法相比，不設混合液回流設備，污泥少量回流。
東南大學
2021-04-10
全天候太陽能槽式集熱及電加熱耦合系統
本發明提供一種全天候太陽能槽式集熱及電加熱耦合系統，它包括太陽能槽式集熱區、電加熱區、高溫反應區、系統控制區。通過風機驅動將凈化后冷空氣抽入到太陽能真空集熱管中，在太陽能槽式聚熱板的作用下，空氣被迅速加熱，如加熱后的空氣溫度達到高溫反應區所需溫度,則直接用于高溫反應，如加熱后空氣溫度低于高溫反應區所需溫度，則需空氣加熱機補足溫差，以此在高溫反應區形成一個恒定的中高溫溫度場。本發明的效果是此中高溫熱場可用于鹽水介觀分離和剩余污泥介觀干化等應用。本系統在太陽能槽式集熱區和電加熱區的耦合控制下能全天候提供高溫反應區所需溫度的100℃-400℃范圍的熱空氣，流量為50m3/h-600m3/h空氣熱場。
天津城建大學
2021-04-11
一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法
本發明公開了一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法，包括初始化分布式狀態反饋控制器參數；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優化問題，求解被控對象每個子系統各自的最優狀態反饋矩陣；將計算得到的最優狀態反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統。本發明方法相比集中式狀態反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩態誤差小的優點。
東南大學
2021-04-11
一種葉片進排氣邊三維非接觸式測量裝置
本發明公開了一種葉片進排氣邊三維非接觸式測量裝置，包括 基臺、直線導軌、三維激光測量裝置、六自由度機器人、伺服電機、 光電編碼器、滾珠絲杠機構和系統控制主機，三維激光測量裝置安裝 于直線導軌上，其包括兩個三維激光輪廓掃描儀，兩個三維激光輪廓 掃描儀用于測量葉片在靠近進排氣邊的部位的兩側輪廓；六自由度機 器人用于夾持葉片；伺服電機；光電編碼器安裝于伺服電機上，用于 測量三維激光測量裝置在直線導軌上的位置；系統控制主機用于規劃 六自由度機器人測量作業路徑并同步采集六自由度機器人空間位姿、 光電編碼器反饋脈沖和三維激光測量裝置測量得到的葉片輪廓。本發明采用非接觸式測量方式，具有成本低、效率高、編程簡單方便等優 點。
華中科技大學
2021-04-11
丁薛祥出席2023中關村論壇開幕式并致辭
2023中關村論壇在京開幕。中共中央政治局委員、北京市委書記尹力在開幕式上宣讀了習近平主席的賀信。中共中央政治局常委、國務院副總理丁薛祥出席開幕式并致辭。
人民日報
2023-05-26