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帶氣浮導軌的波紋管式氣動伺服執行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造技術? 應用范圍：采用氣壓驅動的高速
北京理工大學
2021-04-14
大型風電葉片磨拋移動式加工機器人系統
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。
【技術指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。
華中科技大學
2023-07-19
一種新型碟式太陽能反應接收器
目前常用的太陽能反應接收器為碟式太陽能反應接收器。然而，由于接收器一側接收經過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側不接收太陽光輻射，導致接收器內表面產生極大的溫度梯度。從而導致該碟式太陽能反應接收器催化劑無法完全處于最適催化反應溫度下，影響熱能反應進程，難以高效地進行太陽能與化石燃料的熱化學互補。
成果為自主設計發明了一種新型碟式太陽能反應接收器。在該反應接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結構，且每層催化劑載體設有多個孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應溫度，優化了碟式太陽能反應接收器的溫度分布，提高了熱化學互補的反應效率，使得該碟式太陽能反應接收器更加經濟、安全。
創新點
在現有的碟式太陽能反應接收器基礎上，創新性地改進其結構和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結構，各層結構不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進行高效的太陽能熱化學反應。
市場前景
氫能因具有清潔無污染、可儲存、高熱值等優勢，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應用于交通、工業、建筑和電力等各個領域緩解了能源危機、減輕環境污染。但在我國高效制氫濾氫技術仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應接收器可穩定高效地用于熱化學反應制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結合完全適應國家“雙碳”目標下的發展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩定的缺點提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發展和利用前景。
華北電力大學
2023-08-22
一種老年人用的便攜式購物車
本實用新型公開了一種老年人用的便攜式購物車，包括購物車主體、第一側板、手扶桿、支撐塊、GPS定位器和支撐腿，所述購物車主體上設置有放置箱，且放置箱的兩側均與條形放置袋相連接，所述第一側板設置在放置箱的外側，所述手扶桿設置在支撐桿的頂端，且支撐桿通過轉動軸承設置在放置箱的兩側，所述支撐塊設置在第一側板的底端，所述GPS定位器鑲嵌在放置箱的底板內，所述支撐腿設置在第二側板上，且第二側板與固定卡環相連接，所述第二側板設置在放置箱的內側。該老年人用的便攜式購物車，在購物車主體上設置有放置箱，起到放置購買物品
安徽建筑大學
2021-01-12
一種碗扣式鋼管腳手架安全監測節點
本實用新型公開了一種碗扣式鋼管腳手架安全監測節點，該安全監測節點設置在碗扣式鋼管腳手架上，它包括單片機，以及與單片機相連并相互通信的激光位移傳感器、加速度計、實時時鐘模塊、無線通訊模塊、外擴數據存儲電路和電源及電源管理模塊。所述的電源及電源管理模塊包括12V大容量鋰電池、電壓轉換電路和電源管理電路。本實用新型能獲取碗扣式鋼管腳手架的位移值、加速度值和角速度值等參數，并對通過無線傳輸模塊發送給匯聚網關，再通過匯聚網關發送給遠端的服務器，使用方便、可靠，為建筑和橋梁等施工和監管部門的監管提供科學有效的監
安徽建筑大學
2021-01-12
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種輪種輪養的生態養豬方法及可拆遷式豬舍
本發明提供了一種輪種輪養的生態養豬方法：采用可拆遷式豬舍進行肥育豬養殖，肥育豬出欄后，拆遷豬舍，將養殖過程中產生的糞污經就地堆肥處理后用作有機肥，在原有土地上進行牧草或農作物種植，所述肥育豬養殖與牧草或農作物種植交替進行。本發明有益效果主要體現在：(1)搭建豬舍不破壞土地的耕作層，拆遷后可隨時復耕，并可充分利用部分閑置土地發展養殖業，提高土地的利用率、緩解種養爭地和有機肥源供需等矛盾；(2)養殖糞污完全為種植作物資源化利用，不必進行環保治理，不致環境污染；同時減少農作物種植的化肥使用量；(3)與傳統的固定養殖相比，具有省地、節耗、低成本和生態安全等優勢。
浙江大學
2021-04-13
小型稻麥橡膠履帶自走式聯合收割機
南京工程學院
2021-04-13
聯合收割機切割器擺塊式曲柄機構
可與現有全喂入聯合收割機直接聯接，用于切割器割刀傳動，具有結構簡單、可靠性高、 傳動平穩等特點。
南京工程學院
2021-04-13
一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀
本實用新型公開一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀，包括盒體，盒體內設置有待測區和比色區；所述待測區用于放置待鑒別的樣品，底部設置重力傳感器，側面設有根據重力傳感器發出的信號點亮的照明燈；所述的比色區內設有抹茶與綠茶粉比色卡。本實用新型具有的有益效果是：實現了抹茶與綠茶粉的快速鑒別，拓展比色法的應用范圍，具有制作簡便，操作易上手等優點。
浙江大學
2021-04-13