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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統(tǒng)
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
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上下肢康復訓練機器人
本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業(yè)大學
2021-02-01
個人助力外骨骼機器人系統(tǒng)
可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業(yè)化領域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統(tǒng)綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)
電子科技大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
項目成果/簡介:本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業(yè)大學
2021-04-11
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業(yè)大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學
2021-04-10
穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)
針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構造復雜且維護不便等行業(yè)痛點，本項目團隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現(xiàn)有高端立體車庫產品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。
華中科技大學
2021-04-10
機器人的垂直彈跳機構
本實用新型涉及一種機器人的垂直彈跳機構。包括動力元件、兩減速機構、凸輪、驅動桿、底盤、拉 伸彈簧和車輪，所述的動力元件安裝在底盤上，該動力元件的動力輸出端分別與兩個減速機構的輸入軸連 接，所述的兩減速機構輸出軸的兩軸向位置上分別對稱裝有兩個凸輪，在兩減速機構的一側且對應于兩凸 輪的位置分別置有兩驅動桿，每一驅動桿的中部與底盤鉸接，上部與對應的凸輪相接觸，下部連接車輪， 對應于同一個軸向位置凸輪的兩驅動桿下部由拉伸彈簧連接。其優(yōu)點是：結構簡潔，運動可靠性高；與平 移運動機構相結合，使機器人可以越過數(shù)倍于自身的高度，顯著地提高機器人的越障能力和活動范圍，在 考古、反恐、地質勘探等領域有著廣泛的應用前景。
南京工程學院
2021-04-11
多機器人協(xié)同工作平臺
智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業(yè)的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯(lián)機器人，可實現(xiàn)各種機器人的精確建模，控制機器人實現(xiàn)點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標準工業(yè)總線可以方便的進行現(xiàn)場擴展。
同濟大學
2021-02-01
智能機器人與智能制造系統(tǒng)
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開發(fā)了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關節(jié)型工業(yè)機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無軌堆垛機、AGV、工業(yè)機器人等，在自主研發(fā)MES、車管調度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項目。
為服務煙臺蘋果產業(yè)高質量發(fā)展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發(fā)了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級子系統(tǒng)、智能輸送調度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據(jù)檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統(tǒng)，開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運營平臺，現(xiàn)從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產業(yè)轉型升級，高質量發(fā)展。
魯東大學
2021-05-11
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微型觀察級水下機器人
微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。
西北工業(yè)大學
2021-05-11