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本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運輸任務(wù)進行排序，得到最佳運輸順序；對當(dāng)前道路安全進行風(fēng)險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進行自適應(yīng)避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。  本套設(shè)備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準模擬了真實大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進。  本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術(shù)”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

本發(fā)明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實現(xiàn)細胞細胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對封裝有細胞的單分散性顆粒進行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過熒光分選技術(shù)對生物反應(yīng)器中的細胞進行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強微球穩(wěn)定性，避免細胞的逃逸，可以實現(xiàn)細胞的長時間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現(xiàn)對細胞的高效分析與篩選。

產(chǎn)品詳細介紹四川除濕機|重慶工業(yè)除濕機|廣州抽濕機|工業(yè)抽濕機|江蘇去濕機|陜西管道除濕機|降濕機|洪森增濕器|成都工業(yè)去濕機|杭州調(diào)溫除濕機|德西森立防爆除濕機|洪森檔案文件消毒柜|空氣消毒機江蘇加濕機|德西森立工業(yè)加濕機|成都加濕器|蘇州工業(yè)加濕器|工業(yè)防潮箱|超聲波加濕機|北京濕膜加濕機|南京恒溫恒濕機|無錫轉(zhuǎn)輪除濕機|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除濕機|滅菌機         洪森辦公設(shè)備積極開拓市場，向客戶供應(yīng)各種系列的除濕機、加濕機產(chǎn)品。按區(qū)域劃分，可優(yōu)惠價供應(yīng)安徽除濕機,無錫工業(yè)除濕機,南京工業(yè)抽濕機,合肥除濕器,石家莊除濕抽濕器,武漢抽濕機,宜昌防潮器,上海抽濕機,廣州工業(yè)除濕機,工業(yè)去濕器等。洪森全系列除濕機、加濕機、檔案消毒柜、防磁柜、管道除濕機產(chǎn)品適用于倉庫除濕機,家居防潮器,去濕器,地下室除濕機,制藥除濕機,食品工業(yè)除濕機,紡織工業(yè)除濕機,服裝車間除濕機,電子工業(yè)除濕機等。   洪森辦公設(shè)備經(jīng)營部堅持“追求卓越，誠信經(jīng)營，質(zhì)量第一，專業(yè)服務(wù)”的經(jīng)營理念，致力于空氣處理設(shè)備的技術(shù)開發(fā)和生產(chǎn)。本公司以最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和最優(yōu)惠的價格熱忱歡迎您來電來函洽談業(yè)務(wù)。HS-581E家用除濕機技術(shù)參數(shù)除   濕   量:  58升/天適  用 范 圍:  50-60平方米/層高2.6米電        源:  220v/50hz額定輸入電流： 3.0A額定輸入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自動循 環(huán) 風(fēng) 量：  650立方米/小時排  水 方 式:  水箱使用環(huán)境溫度:  5-38℃壓 縮 機保護:  三分鐘延時體        積:  530x415x715mm凈        重:  32kg除濕量是在標準環(huán)境條件下測定的,如上 HS-581E除濕量標58升/天, ,就是指在30℃/RH80%的環(huán)境下24小時測定的出水容積.技術(shù)說明:1、 控 制方 式: 全液晶顯示,濕度時間自動控制除濕,自動化霜.2、 壓  縮  機: 強勁的往復(fù)式壓縮機3、 壓  縮  機: 三分鐘延時保護.4、 排 水方 式: 水 箱5、 濕度傳感器: 采用日本神榮濕度探頭6、 移 動方 式: 地腳采用萬向輪,移動方便除濕機除濕原理：本產(chǎn)品屬冷凍式除濕機，整機有壓縮機、熱交換器、風(fēng)扇、機殼及控制器組成，其工作原理是：由風(fēng)扇將潮濕空氣抽入機內(nèi)，經(jīng)過制冷系統(tǒng)（壓縮機，蒸發(fā)器，冷凝器）相互作用下凝結(jié)成霜，系統(tǒng)自動升溫化霜成水流入盛水箱，產(chǎn)生出干燥空氣排出，如此循環(huán)使室內(nèi)濕度降低，潮濕空間逐步達到干爽的效果。產(chǎn)品特點概念：機組主要部件均由國際知名品牌配件組成，配置了高低壓保護，防凍結(jié)保護，電流過載保護等重要保護裝置，并設(shè)有多項運行和故障顯示功能，運行安全穩(wěn)定。熱交換器經(jīng)進口加工設(shè)備精心制造，換熱效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，因而運行震動小，噪音低，除濕量大，故障率低，使用壽命長。公司始終堅持“追求卓越，誠信經(jīng)營，質(zhì)量第一，專業(yè)服務(wù)”的經(jīng)營理念。致力于空氣處理設(shè)備的技術(shù)開發(fā)和生產(chǎn)。本公司以最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和最優(yōu)惠的價格歡迎您來電函洽談業(yè)務(wù)。詳情請登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢：028-87696653 15348184535 聯(lián)系人；洪忠偉 QQ：214899670    

東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院信號源發(fā)生器采購 招標項目的潛在投標人應(yīng)在東南大學(xué)采購中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標文件，并于2022年06月24日 09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

本發(fā)明公開了一種測定甲胎蛋白的電化學(xué)免疫傳感器及其制備方法與應(yīng)用，基底電極由MWNTs?CS溶液修飾，甲胎蛋白第一抗體溶液共價結(jié)合到修飾后的基底電極上，甲胎蛋白抗原溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白第一抗體上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗體溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白抗原上，所述基底電極為玻碳電極。本發(fā)明還提供了一種基于CdTe QDs信號放大的電化學(xué)免疫傳感器的人血清中甲胎蛋白的檢測方法，所述檢測方法靈敏度高、特異性好、具有很寬的線性范圍和較低的檢測限且成本低廉。

簡介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進網(wǎng)電流參考信號輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進網(wǎng)交流電流無靜差跟蹤進網(wǎng)電流參考信號，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。

東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院變頻磁熱加熱器采購招標項目的潛在投標人應(yīng)在東南大學(xué)采購中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標文件，并于2022年07月13日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

小試階段/n本實用新型設(shè)計了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.