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本發明公開了一種具有高傳輸效率可快速連續調節能量的降能 器，包括碳化硼能量粗調單元、石墨能量精調單元、束流準直器組、 運動控制模塊、真空模塊；碳化硼能量粗調單元實現能量的初級步進 調節，提高了束流傳輸效率；石墨能量精調單元可實現束流能量的連 續精準調節；準直器組可對束流發射度進行有效抑制，通過改變孔徑 實現了發射度的選擇；運動控制模塊可分別對碳化硼和石墨能量調節 單元進行快速運動控制，保證了能量的快速調節；真空模塊創造并維 持了真空環境。本發明的降能器可以實現束流能量的高傳輸效率、快 速、連續調節，

本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。

產品詳細介紹特色功能   激光教鞭  第三代光電鼠標  一鍵全屏放大  多個演示專用功能鍵  2節7號電池   1.基本描述   諾為無線多功能演示器是一個全方位的電腦遙控器，它具有并超越無線鼠標的全部功能，能方便、準確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓、教學、會議、數字化家庭等場合用作電腦遙控器。它所具有的多項創新技術，能無限您的無線數字生活！   諾為無線多功能演示器是諾為公司精心設計的2.4G全向無線光電多功能演示器，本產品充分體現了人性化之設計理念。無論是商業用戶，還是家庭用戶，本產品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂趣，諸多全新的專利技術將使您體驗到前所未有的操作感受。   2.主要功能及特點   A) 集成激光指示器   諾為無線多功能演示器集成激光指示器，具有激光筆、激光教鞭的功能。指示重點，一目了然！ 它采用滿足國際安全標準Class II的激光器，能有效節省電池電力并能夠避免激光對眼睛的物理損傷。（Class II激光短時照射到眼睛時，會造成眼睛局部暫時失明,但不會超成永久性傷害。長時間照射仍然會對眼睛超成永久性損傷，因此嚴禁將激光照射到人的眼睛，更多信息請參閱激光器國際安全Class II標準）。   B) 集成PowerPoint演示器   諾為無線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控上下翻頁、一鍵使PowerPoint進入全屏演示狀態、一鍵黑屏。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時間倒計時功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時間倒計時。其中T4還可以實現一鍵全屏自由標注功能，T5可以實現一鍵進入Windows Media Center媒體中心的功能。讓你擺脫電腦束縛，演講、培訓、教學更加瀟灑自如。  C) 集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標   諾為無線多功能演示器集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標，具有無線鼠標的全部功能。 其高達1000CPI的光學解析度，讓光標定位更加準確、靈活。 它采用光電技術，沒有機械器件，不會出現機械鼠標長期使用時，灰塵降低機械器件靈敏度的情況。長期使用，也不需要拆開清洗。   D) 一鍵全屏自由縮放功能   諾為無線多功能演示器集成一鍵全屏自由縮放功能。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，只需輕按放大按鈕，即可自由放大屏幕任何一個地方，讓聽眾不錯過每一個細節。即使坐在后排的觀眾，也能借此功能，看清演示內容。  E) 媒體播放功能   諾為無線多功能演示器中的T3和T5更獨具有針對Media Center / Media Player的遙控功能，擁有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暫停等功能鍵，讓您的媒體播放更輕松、更快捷。   F）采用2.4G RF技術，無方向性，干擾小  無線部分采用2.4G國際綠色RF技術，沒有方向性，發射器和接收器之間不需要對準。只要接收器沒有被金屬物體屏蔽，在任何方向都可以控制電腦。采用紅外技術的遙控器，如普通電視遙控器，在進行控制時，需要把發射器對準接收器。  無線部分采用2.4G國際綠色頻率，并使用沖突檢測技術，自動更改頻道，可以最大限度減少其它無線設備的干擾。   G) 其它卓越特性   15米范圍全方位隨意無線控制，250平方米會議室、教室、套房內均可自由走動，遙控時不需要對準電腦。   根據人體工學設計，操作靈活方便，流線造型，手感舒適，左、右手均可操作。   采用自動待機、電源開關雙重節能設計，最大限度延長電池使用時間。   采用2節普通AAA（普通7號）電池，便利店均有銷售，容易更換。   采用USB2.0技術，即插即用，無需安裝驅動軟件。   提供多個快捷功能鍵，使用方便。    3.適用操作系統   適用所有Windows操作系統（Windows 2000/2003/XP/Vista，Windows 98僅需要安裝通用USB驅動即可）。   4.適用人群   1、 教師、專業講師、商務人士用于電腦演示。適用于電腦與投影機配合進行教學、演示、演講、會議，以及電腦與投影機配套使用的所有其它場合。  2、 商業用戶、家庭用戶、特殊行業用戶利用投影儀、大尺寸液晶電視、大尺寸液晶顯示器、背投電視進行視頻播放、視頻演示時遠距離控制電腦的理想工具。  3、 各種需要遠距離操控電腦的場合。  5.主要技術性能指標     型號     T2                                      T3    功能     激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，       激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，             退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,         退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,              屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，          屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，              光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵      光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵                                                  媒體播放控制,音量控制        型號     T4                                   T5    功能     激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,          激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,             從當前頁開始演示，休息時間倒計時       從當前頁開始演示，休息時間倒計時,              上下翻頁,屏幕縮放，                   上下翻頁,屏幕縮放，             程序窗口切換，ESC，                   程序窗口切換，ESC，             一鍵全屏標注                          一鍵打開Vista中心，媒體播放控制,音量控制             光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵     光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    型號     T8                                   T9   功能     一鍵全屏標注，休息時間倒計時，         一鍵全屏標注，休息時間倒計時，           從當前頁開始演示，從首頁開始演示，     從當前頁開始演示，從首頁開始演示，            桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換，        桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換            激光教鞭，關閉當前窗口，上下翻頁,      激光教鞭，關閉當前窗口，上下翻頁,            屏幕縮放，光電軌跡球鼠標，             屏幕縮放，多媒體播放控制,音量控制,            鼠標左鍵，鼠標右鍵                    光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    分辨率       1000CPI     無線頻率     2.4GHz     遙控距離     15米     接口         USB1.0/1.1/2.0     工作電壓     2.4V~3.3V     電源         AAA*2     激光筆       點狀光斑,固定焦距,連續輸出,波長650,功率0.6~0.9W     重量         350g     體積         長：125mm，寬：49mm，高：27mm     系統要求     Microsoft Windows 98SE/2000/XP/Vista                  USB1.0/1.1/2.0(至少1個可用USB口)      U盤          接收器可集成1G、2G、4G U盤 6.注意事項   A) 請不要把電池裝反。  B) 請不要將用盡或損壞的電池留在本產品里。  C) 長期不使用本產品，請將電池取出。  D) 當本產品無功能或遙控距離縮短時，請更換新的電池。  E) 為方便用戶使用，本產品在出廠前已對碼，每套產品具有唯一碼，請勿與同型號產品的發射器和接收器互換，否則不能正常工作。如發生混淆請與當地經銷商聯系。   溫馨提醒：請將使用過的廢棄電池投入專用的電池回收垃圾箱或交有關部門，切勿隨意丟棄污染環境！更多翻頁激光筆信息請點擊訪問http://www.knorvay.com

產品詳細介紹　同三維T200E萬能高清視頻采集卡是北京同舟視達科技有限公司綜合技術應用，依據市場導向，根據T200AE升級而成，可實現高清和標準同時音視頻采集，可采集任何高清圖形設備輸出的DVI、HDMI、VGA、分量信號等高清信號，還可采集非標準逐行CVBS等復合圖像信號，適用于高精度、高分辨率的圖像采集、高清數字或高清模擬音視頻的存儲、編碼傳輸等要求。單卡具有1路高清輸入同時2 路高清晰CVBS Video信號輸入以及1路音頻信號輸入 ，如果不使用高清信號的話，同時也可以三路CVBS Video信號輸入。高清VGA、DVI、HDMI、分量等高清信號都可以自適應支持任何標準，同時HDMI信號還可以支音頻。并且配有小檔板，小機箱也是可以安裝的。　　同三維T220E高清萬能視頻采集卡支持1080P：一路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/復合) + 兩路視頻 + 一路音頻   　圖示：一路高清萬能視頻采集卡　　【產品特點】　　· 可同時采集一路高清視頻信號(DVI/VGA/HDMI)，兩路標清視頻信號，1路模擬音頻信號。　　· 高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。　　· 高清信號可采集DVI、VGA、HDMI、分量信號。　　· 可采集HDMI中的LPCM音頻信號。　　· 微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。　　· 超小尺寸：102.5mm x 64.5mm，符合Low-Profile 規格。　　【產品優勢】　　· 高性能DMA傳輸功能。　　· 高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDMI，VGA，分量。　　· 高清輸入端可兼容復合視頻(CVBS)輸入信號。　　· 高清輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測，自動VGA采集相位調節。　　· 高清輸入支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。　　· 高清輸入支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。　　· 支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。　　· 硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清輸入支持支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。　　· 高清輸入支持畫面水平、垂直反轉功能。　　· 固件可升級。　　【產品規格】 幾何尺寸  102.5mm x 64.5mm  主機接口 主機接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 傳輸帶寬  輸入接口 1個DVI-I 接口 (可轉接HDMI，VGA，YPbPr)1個DIN-6接口 (可轉接 2 路CVBS，1路不平衡立體聲音頻線路輸入)  最大采樣率 CVBS：54MHz (4x Oversampling) RGB/分量：170MHzHDMI/DVI：225MHz  板載內存 128MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬 32bit  VGA輸入格式  640x400-2048x1536，像素率低于170MHz即可 分量輸入格式  480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p  DVI輸入格式  符合DVI 1.0標準，單連接  HDMI輸入格式  符合HDMI 1.3 標準，支持36bit DeepColor CVBS輸入格式  標準PAL/NTSC  高清輸出圖像格式  大小：40x30-2048x1536，幀率： 1-100 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420  標清輸出圖像格式 大小：176x144-768x576，幀率： 1-30 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420   操作系統支持  Windows? XP Professional, Windows? Server 2003, Windows Vista?, Windows? Server 2008 and Windows? 7 (x86)   功耗  <= 8W  工作溫度范圍  0-50 攝氏度  保存溫度范圍  -20-70 攝氏度  相對濕度范圍  5%-90% 　　請注意：　　1. 實際輸出幀率受PCI-Express 接口傳輸帶寬限制，可能低于設定值。　　【系統要求】　　系統為以下系統之一即可(x86 版或x64版)：　　Microsoft Windows XP　　Microsoft Windows Server 2003　　Microsoft Windows Vista　　Mirosoft Windows Server 2008　　Microsoft Windows 7　　Microsoft Windows Server 2008 R2　　【兼容軟件】　　T220E兼容使用DirectShow接口的各種音視頻采集軟件和使用DirectSound接口的音頻采集軟件，如：　　Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　【產品特點】　　○畫質好：采用10bit采樣精度 AD轉換器，保障了畫面細節豐富，信噪比高，并最大程度的減少了色邊的出現。同時FPGA內實現的5-Tap縮放和運動自適應去隔行技術進一步保障了畫質。　　○ 音質好：采用96KHz采樣率，24bit采樣精度AD轉換器，實測信噪比在90db以上。　　○ 全兼容：兼容Windows下DirectShow/DirectSound API與Linux下V4L2/ALSA API，兼容大量現有音視頻處理軟件。　　○性能高：耗用CPU時間的縮放和去隔行等圖像處理在FPGA內完成，極大的減少了CPU的負擔，同時高效率 DMA傳輸方式進一步解放了CPU的能力，從而讓CPU專注與用戶指定的工作。　　○ 升級易：不同與ASIC，FPGA的靈活性極大程度的保護了用戶的資產價值，我們通過Firmware/Driver升級的方式不斷給用戶提供更多的功能和更好的服務。　同三維系列高清流媒體采集卡產品簡介　　【T200AE VGA高清流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，集成了一路VGA信號輸入，兩路D1視頻輸入，和一路音頻輸入。自帶軟件可以實現6路信號采集壓縮，并且畫質高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷靜電技術，使此款高清流媒體采集卡更加穩定可靠。并免費配有專業的視頻錄播軟件。支持VGA顯示模式：支持1920 x 1440 下任意分辨率。　　【T100E高清VGA/DVI數字信號流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，單卡帶DVI數字信號接口和VGA接口，可逐行采集1920 x 1080的DVI信號，免費提供DSHOW驅動和SDK開發包。　　【T200E 高清VGA流媒體采集卡】：PCI-E插槽!一路高清逐行VGA信號+二路D1視頻信號!自動除去VGA黑邊，自動檢測VGA分辨率，超小尺寸，可逐行采集1920 x 1440 x60HZ的VGA信號，支持常用VGA 顯示模式;可支持一機多卡，卡上不但提供一路VGA信號，同時也具有兩路視頻信號輸入，支持所有視頻信號采集、編輯、直播軟件。支持標準的DIRECT SHOW API進行開發，無需二次開發;根據不同客戶的需求，亦可提供二次開發SDK。同時可以任意組合輸入信號，錄播軟件可支持任意6路信號輸入。　　【T100 高清VGA流媒體采集卡】：標準的PCI，1600X1200高清分辨率，支持現在所有的操作系統，一路VGA輸入接口和一路VGA環回輸出接口。支持常用VGA 顯示模式640x480、800x600、1024x768、1280x1024、1600x1200和主要寬屏分辨率，24位高精度A/D對VGA畫面進行采集，對RGB信號進行實時采樣，能夠滿足每秒25幀以上的實時采集壓縮，采樣帶寬可以達到600MHZ，所支持的VGA畫面包括VGA~UXGA的所有分辨率和刷新率。　　【T620E 高清兩路DVI/HDMI/VGA流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，兩個DVI-I 接口支持多種信號源：支持DVI視頻、VGA視頻、Y/Pb/Pr視頻、HDMI音視頻、CVBS視頻、S-Video視頻。并且能同時高清進行采集，最大分辨率能達到2048 x 1536。高清兩路DVI/VGA/HDMI音視頻流媒體采集卡---同三維T620E高清萬能流媒體視頻采集卡支持1080P：兩路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/復合) + 音頻 ,可采集DVI、VGA、HDMI、分量信號,可動態切換輸入信號源類型：DVI/HDMI，VGA，分量,支持超長DVI/HDMI輸入電纜.　　【T510外置USB流媒體采集卡】：T510專業流媒體采集卡是一款便攜的USB接口外置音視頻采集盒，全屏幕采集分辨率最高可達720*576。帶復合接口、S端子，支持各種操作系統，并兼容Windows Media Encoder, Flash Media Live Encoder,VLC,ArKaos VJ等常用的流媒體軟件。　　【T220E高清單路DVI/HDMI/VGA流媒體采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，1個DVI-I 接口 (可轉接HDMI，VGA，YPbPr)，1個DIN-6接口 (可轉接 2 路CVBS，1路不平衡立體聲音頻線路輸入)可同時采集一路高清視頻信號(DVI/VGA/HDMI)，兩路標清視頻信號，1路模擬音頻信號。高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDMI，VGA，分量，兼容復合視頻(CVBS)輸入信號。　　【T300E高清 兩路VGA流媒體采集卡/RGB流媒體采集卡】：標準PCI，兩個VGA或RGB接口，兩路VGA采集卡/RGB采集卡其一槽兩路，可實現兩路同時實時采集，能同時引兩路獨立的VGA信息到PC機上半長PCI適配器，實時捕捉兩路RGB信號，每路支持至1600*1200 16bit分辨率。　　【T550E四路D1音視頻流媒體采集卡】：支持一卡四路 ，支持64位PCI-E，可以同時四路音視頻采集，最新的9比特視頻解碼提供了廣播級的圖像效果，一卡四路，內置的高性能音頻采集引擎，標準WDM 驅動、VFW接口，支持常用的流媒體軟件和視頻格式。支持所有的采集及流媒體壓縮工具，開發更加方便，可以直接兼容及替換目前常見的視頻采集卡，使用更加簡單方便，無需重新開發你的產品!　　【T306E 高清六路流媒體采集卡】：low-Profile PCI-Express x 1插槽，6路 CVBS 標清、2個6路立體聲線路音頻，12聲道，采用專業音視頻解碼器+FPGA+DDR2，符合Low-Profile接口卡標準，大小僅為123mmx69mm，可方便的插入2U機箱內，是一款針對市場需求打造的多路視頻開發的高品質流媒體采集卡。　　【T350 PCI-X專業級流媒體采集卡】帶音頻專業流媒體視頻采集卡，PCI/PCI-X總線，小型線路板設計，視頻復合端子(BNC), S端子，立體聲音頻輸入，專業級流媒體采集卡，采用AVI 或擴展 AVI 捕捉，能和各種最流行第三方視頻編輯軟件，流媒體軟件完美配合。　　【T330 7130流媒體視頻開發卡】T330 流媒體采集卡其采用穩定性強的Philips 7130芯片，單卡上有一顆9bit ADC，相對于8bit ADC BT878芯片來說不管是圖像質量還是顏色的飽和度方面都要強很多。并采用高速PCI插槽接口，兼容即插即用(PNP)，支持一機多卡，可以和其他流媒體采集卡一起使用　　同三維視頻采集卡(www.xiangb.com)流媒體采集卡、圖像采集卡、VGA采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、USB視頻采集卡、萬能采集卡、非編卡、非編系統、SDK開發卡、桌面卡、高清視頻捕獲采集設備　　同三維視頻轉換器(www.tsw3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目前汽車覆蓋件用鋁合金主要有5xxx系和6xxx系，其中可熱處理強化的6xxx系鋁合金不僅具有高的比強度、屏蔽性、散熱性和耐蝕性，還具有良好的成形性和烘烤硬化性能，同時易于回收，是目前汽車覆蓋件用鋁板的主要發展方向。 該項目采用傳統DC鑄造技術制備高品質汽車車身板用鋁合金鑄錠，通過先進的均勻化工藝技術調控鑄錠中過剩結晶相及彌散相粒子組態，為后續軋制變形及固溶再結晶提供微觀組織準備，該項目采用的固溶間斷淬火或固溶控制冷卻屬于國內乃至世界領先技術水平，該技術不僅可以減少鋁合金車身板熱處理精整部分的設備投資，還可以顯著縮短鋁合金生產工藝流線最終實現降低成本的目標。 如果以我國10%的轎車采用鋁制車身，以單車用鋁板量約100kg計算，我國每年需要鋁合金車身板25萬噸。若按鋁車身板售價4萬元/噸、利潤8000元/噸計算，將有100億元的市場空間和20億元的利潤空間。若考慮廂式貨車、大客車、輕型卡車及重卡用鋁板量，預計2016年我國汽車工業用鋁板帶需求有望達到50萬噸，將帶來200億元的市場空間和40億元的利潤空間。 若考慮國際市場，2014年歐洲車身用鋁板消費量為45萬噸，北美和日本車身用鋁板量超過60萬噸，國外鋁板需求量超過100萬噸。若按100萬噸計算，將有400億元的市場空間和80億元的利潤空間。本項目建設符合我國目前的國家產業政策，是國家和行業重點支持的發展領域。該項目的實施不僅有利于傳統材料領域高新技術的產業化，為企業提供新的經濟增長點，而且有利于促進人員就業、社會穩定和保護環境，對地方經濟和產業結構調整乃至社會穩定、節能環保可持續發展等具有重要的意義。

本發明涉及涂料的制備方法，旨在提供一種鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內墻涂料的制備方法。包括：將富含羥基的二氧化鈦納米晶溶膠與亞錫鹽溶液充分混合，在水浴條件下回流反應，然后將產物離心分離、洗滌后再膠溶到去離子水中；在攪拌下向溶膠中加入可溶性銀鹽溶液和還原劑，攪拌促使體系充分反應后將產物離心洗滌，并膠溶至去離子水中，獲得載銀納米二氧化鈦防霉抗菌溶膠；在攪拌下將溶膠加入乳膠漆中獲得鈦系銀基防霉抗菌乳膠漆內墻涂料。本發明具有諸多突出的優勢：無毒無害，無第二次污染；抗菌效果明顯，并可重復使用；制備工藝簡單，操作方便。

一、項目簡介動力鋰離子電池在社會生產和生活中具有廣泛的應用，比如新能源汽車。發展高能量動力鋰離子電池關鍵之一就是發展具備高儲能能力的正極電極材料。高鎳系鎳鈷錳酸鋰 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的儲能容量(>200 mAh/g)、高的工作電壓和理論能量密度（800 Wh/kg），能夠滿足單體電池能量密度的要求，是當前重點研究對象。本項目成功發展高鎳系三元正極材料，包括兩個類別即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了優異的電化學性能，在 2.7-4.5 V 工作電壓區間和 0.1C 倍率下放電比容量大約 210 mAh/g；當倍率增加到 5C 時，放電比容量依然可以達到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，經過 100 次充放電循環后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放點比容量較低，但是穩定性能更優。二、產品性能優勢該系列高鎳系三元正極材料具有高的克比容量、優異的循環穩定性和倍率性能。同時，該系列產品采用目前工業化制備方法，便于推廣。三、市場前景及應用2018 年中國鋰電正極材料市場總產值達 540 億元，其中三元正極材料占比最大，達 258 億，總占

本發明屬于鈣鈦礦結構環境協調性壓電陶瓷領域，特別涉及一種鈮酸鉀鈉-鋯鈦酸鉍鈉系無鉛壓電陶瓷，該無鉛壓電陶瓷由通式(1-x)(KuNav)NbO3-xBi0.5Na0.5Zr1-yTiyO3表示，式中，0＜x≤0.05, ?0≤y≤0.3，0.40≤u≤0.55，0.45≤v≤0.60，且u+?v=1。本發明提供的無鉛壓電陶瓷具有較高的壓電性能，所用原料價格低廉，節約成本，有利于促進實用化進程，在工業生產中應用。

該項目針對 30CrMnMoTiA, 30CrNi3A、25Cr2Ni4WA 和 Nil9Co9Mo5 四種含銘、線合金鋼難磷 化及磷化膜耐蝕性能低的實際生產難題，深入研究磷化膜的形成過程和磷化機理, 探討含銘、線合金鋼難磷化的內在原因；通過工藝優化，開發出了解決上面4 種合金難磷化問題的高溫鎰系黑色磷化新技術，開發了新工藝，應用于某廠，建 成了年處理各類零件1200萬件的磷化生產線一條，使廢品率由原來的8~10%降 低為現在的0.5%以內。每年產生直接經濟效益近600萬元，節約成本150萬元。