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本發(fā)明涉及一種用于清除水面浮油的連續(xù)吸油器及一種用于上述吸油器的具有超疏水性能的聚丙 烯改性的聚氨酯海綿及其制備方法。本發(fā)明的連續(xù)吸油器包括吸油材料、真空泵、吸油管、輸油管和浮 油接收容器;其中，所采用的吸油材料為具有強(qiáng)疏水親油性的聚丙烯改性的聚氨酯海綿。該連續(xù)吸油器 的原理是:在負(fù)壓條件下使水面浮油透過(guò)高選擇性吸油材料后收集到接收器里，而水則不能通過(guò)吸油材 料。吸油過(guò)程中，只需通過(guò)更換浮油接收容器即可實(shí)現(xiàn)水面浮油的連續(xù)清理。該吸油器特別適用于水面 漏油事故的處理，操作簡(jiǎn)單方便。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于橋梁底面病害檢測(cè)的小型無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體包括中心板、與中心板相連的力臂、設(shè)于力臂末端的旋翼、以及控制無(wú)人機(jī)本體飛行的控制裝置和能夠給控制裝置發(fā)射控制信號(hào)的遙控器，力臂有多個(gè)且在中心板四周對(duì)稱分布，中心板上設(shè)有微距攝像頭每個(gè)力臂均上均設(shè)有緩沖裝置，緩沖裝置包括支桿、緩沖器、麥克納姆輪、以及驅(qū)動(dòng)裝置，緩沖器通過(guò)支桿固定在力臂上，緩沖器包括緩沖彈簧和設(shè)于緩沖彈簧內(nèi)的限位柱，驅(qū)動(dòng)裝置與緩沖彈簧的自由端固定相連，麥克納姆輪與驅(qū)動(dòng)裝置的

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網(wǎng)點(diǎn)，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發(fā)明的方法可以根據(jù)原稿明暗層次的不同，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)印輥上每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)的壓電陶 瓷進(jìn)行控制，使其發(fā)生形變，從而使每個(gè)網(wǎng)穴滿足不同階調(diào)的深度要求。不同

本發(fā)明涉及自蔓延反應(yīng)與 3D 打印技術(shù)，具體地說(shuō)是涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的 3D 打印方法。整 個(gè)打印過(guò)程利用自蔓延化學(xué)反應(yīng)放熱，完全(或部分)不需要外熱源。打印過(guò)程中通過(guò)快速自動(dòng)波燃燒 的自維持反應(yīng)得到所需成份和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物。打印可控性好，通過(guò)改變熱的釋放和傳輸速度來(lái)控制過(guò)程的 速度、溫度、轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)物的成份及結(jié)構(gòu)。將自蔓延反應(yīng)與傳統(tǒng) 3D&nbs

本發(fā)明屬于電解鋁行業(yè)，具體涉及一種修補(bǔ)吸鋁管電擊坑的修補(bǔ)劑及其修補(bǔ)方法。修補(bǔ)劑成分及質(zhì) 量百分比為:氧化鐵 40%~60%，三氧化二鉻 10%~15%，硫酸鈣 1%~5%，氟化鈣 2%~3%，鐵 8%~12%， 硅 1.0%~2%，錳 0.25%~1%，鉬 0.25%~0.5%，鈧 0.05%~0.1%，鋁粉

本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過(guò)載波偵聽(tīng)及 按時(shí)隙發(fā)送來(lái)防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中，通過(guò) RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的 節(jié)點(diǎn)；最后，發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點(diǎn)將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長(zhǎng)期過(guò)程來(lái)看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點(diǎn)將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際吞吐量，減

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光誘導(dǎo)的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法，包括激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)、固定件、 三維移動(dòng)平臺(tái)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、紫外固化裝置和控制中心，其中：激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)，用來(lái)產(chǎn)生單束或 多束的激光陣列，且產(chǎn)生的激光陣列照射至透明基板上表面；固定件，用來(lái)將透明基板固定于三維移動(dòng) 平臺(tái)上方；三維移動(dòng)平臺(tái)，用來(lái)放置 LED 芯片并使 LED 芯片三維移動(dòng)；實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控 LED 芯片位置數(shù)據(jù)以及涂覆于 LED 芯片周圍的熒光粉層的形貌和分

本實(shí)用新型涉及一種用于射頻鎖相環(huán)的快速自動(dòng)頻率校準(zhǔn)電路，能夠使采用本電路的射頻鎖相環(huán)在 較低的壓控增益條件下覆蓋較大的輸出帶寬，同時(shí)具備較快的鎖定速度。本電路采用準(zhǔn)閉環(huán)結(jié)構(gòu)，包括 一個(gè)電壓比較器、一個(gè)脈沖產(chǎn)生器和一個(gè)計(jì)數(shù)器模塊，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鎖定速度快的特點(diǎn)。計(jì)數(shù)器模塊 使用二分查找法和超前進(jìn)位加法器進(jìn)一步縮短了鎖相環(huán)頻率粗調(diào)節(jié)時(shí)間，從而加速鎖定過(guò)程。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過(guò)基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

本成果提出了一種燃煤過(guò)程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術(shù)。本成果采用了“科學(xué)問(wèn)題突破—關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)—裝備開(kāi)發(fā)與集成—示范工程”的技術(shù)路線，基于“形態(tài)定向轉(zhuǎn)化并固定”思想，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進(jìn)細(xì)顆粒態(tài)和氣態(tài)重金屬向粗顆粒態(tài)和易溶態(tài)轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。 該技術(shù)與超低排放技術(shù)互補(bǔ)，具有模塊化、可移植性強(qiáng)的特點(diǎn)，既可單獨(dú)使用，又可以組合使用來(lái)滿足煙氣特點(diǎn)和排放需求。模塊化特點(diǎn)使其燃料、爐型、工況和成本適應(yīng)性強(qiáng)，不僅適應(yīng)不同煤種，還適應(yīng)生物質(zhì)、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應(yīng)煤粉爐，也適應(yīng)流化床等爐型；不僅適應(yīng)電力行業(yè)，也可拓展至非電行業(yè)。 圖1 燃煤重金屬控制總體思路 圖2 尾部煙氣重金屬?gòu)?qiáng)化脫除技術(shù)體系 圖3 重金屬控制技術(shù)工程應(yīng)用示范 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 現(xiàn)有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術(shù)（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實(shí)現(xiàn)重金屬的協(xié)同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態(tài)復(fù)雜，使得超低排放技術(shù)對(duì)重金屬的捕集普適性和協(xié)同控制能力不強(qiáng)，適用性差。 本技術(shù)針對(duì)煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉(zhuǎn)化與固定”思路，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進(jìn)重金屬由細(xì)顆粒態(tài)、氣態(tài)向粗顆粒態(tài)、高毒性向低毒性轉(zhuǎn)變，技術(shù)選擇性強(qiáng)，針對(duì)不同重金屬特征的煙氣構(gòu)建模塊化控制策略，實(shí)現(xiàn)重金屬污染物的高效低成本控制。