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高等教育領域數字化綜合服務平臺
動壓、破碎圍巖巷道穩定控制技術
該成果從改善動壓、破碎圍巖巷道所處應力環境及合理確定巷道支護技術兩個方面開展研究，依據采動應力演化規律、動壓巷道圍巖穩定控制理論以及破碎圍巖注漿加固機理，開發了沿空掘巷圍巖控制技術、迎采巷道圍巖控制技術、破碎圍巖巷道注漿加固技術。沿空掘巷是在上區段工作面采空區巖層活動基本終止、應力調整趨于穩定后掘進，采用合理的窄煤柱護巷技術使巷道位于應力降低區，結合窄煤柱穩定控制技術與合理的巷內支護技術保證巷道的穩定；為緩解接替緊張問題，在上工作面回采結束前，需提前掘出下工作面的回采巷道，在上工作面超前、側向和本工作面超前應力的疊加作用下，造成迎采巷道圍巖十分破碎、極難維護。通過采用自主研制的注漿材料加固圍巖、改善圍巖性質、提高圍巖的整體性和自承載能力，并與錨桿支護相結合，能提高錨桿錨固力、增大支護阻力，充分發揮兩種支護的優勢，能夠顯著改善迎采巷道維護狀況。因此，通過改善圍巖應力環境，并結合圍巖注漿加固與錨桿聯合支護技術，是改善動壓、破碎圍巖巷道維護狀況的一條有效技術途徑。
中國礦業大學
2021-02-01
工作臺運動控制器
本裝置為基于PC的精密工作臺控制器。主要包括PC機控制界面，USB通信接口，單片機控制器，兩相混合步進電機驅動器。 主要用于傳統手動工作臺的數字化改造，以實現工作臺的計算機控制。工作臺可以是醫療、生物化學、精密測試用輕型10um級工作臺。 與同類產品相比，性能價格比更為合理。可為用戶提供專業的使用培訓和售后技術支持。可免費提供控制軟件。 主要性能指標 1. PC機或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2. 控制器最多可同時帶動3路2相混合步進電機。 3. 用戶通過PC控制界面實現工作臺的前進，后退以及速度控制
上海理工大學
2021-04-11
壓電精密驅動控制系統
團隊依托西安交通大學航空航天學院機械結構強度與震動國家重點實驗室組建，以學院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人，經過十余年的積累，在壓電驅動原理、驅動方案、驅動結構、驅動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應用經驗。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅動的精密作動領域能夠提供國際領先的壓電精密驅動解決方案。二、多自由度精密驅動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛星光通信中，兩自由度精確指向調節結構用于快速調整角度的精密偏轉定位機構，它是用于精密瞄準，相對于傳統光學伺服系統，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補了傳統光學系統慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機構在軍事、航空航天、光學工程以及精密檢測等領域都有廣泛應用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅動系統，設計了小體積直驅型高帶寬壓電直驅的精指向執行機構兩自由度精-- 30 --西安交通大學國家技術轉移中心確指向調節結構。該機構利用單個壓電堆直接驅動，不引入放大機構，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現鏡面偏轉。
西安交通大學
2021-04-10
基于主動成本控制的ERP系統
基于主動成本控制的ERP系統是基于現代IT技術，用信息論、系統論方法研究我國企業管理實踐而提出的一套管理控制軟件，該系統提供的功能從生產工藝數據、生產綜合計劃到物流管理、成本管理、車間管理、領導查詢等模塊是相互聯系、相互依存的有機整體，以物流控制為基礎，成本控制為主線實現關鍵業務的有效控制，提高企業的核心競爭力。 一、系統特點： 1．產品在吸收國外先進管理思想的基礎上，結合國內企業實際管理現狀，強調適合國內企業管理模式和管理基礎。 2．在設計上基于先進的管理思想，突出計劃、控制、跟蹤和差異反饋等管理控制理念。 3．采用軟件可復用技術，使產品成熟度更高；采用面向對象的設計方法，使產品數據結構更合理，易于擴充；各系統之間可以組合使用，滿足不同企業的需求，也可以滿足不同部門的需要。 4．易于被企業管理人員、業務人員接受，系統思路清晰，易于實施推廣。 二、系統主要功能特點： 1．生產工藝基礎數據與計劃部分。 2．物資采購、供應、銷售管理部分。 3．主動成本控制部分。 4．車間管理部分（包括車間材料管理和車間作業管理兩部分）。 以上各模塊之間無縫連接，并可獨立使用。 三、系統提供以下系統的開放集成： 1．PDM/CAPP系統。 2．財務軟件系統。
上海理工大學
2021-04-11
醫用電動鉆控制器
針對現有醫用電動鉆控制電機保護不完善的問題，提出了一種醫用電動鉆控制器，具有堵轉、過載、正反轉產生大電流等電機保護，利用微處理器和相關電路實現軟硬件智能控制的醫用電動鉆控制器。 本電動鉆控制器與相關的鉆頭配合，就可生產出各種規格的醫用電動鉆。該電動鉆主要用于醫療骨科手術中，最大特點是采用了多重保護技術，可靠性高。 本電動鉆控制器為：一種醫用電動鉆控制器，包括電機驅動控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號電路、顯示電路、電機保護電路和電源電路，輸入信號電路包括手控開關、腳控開關、鍵盤、電機電流檢測電路和電機電壓檢測，輸入信號電路的信號輸入到微處理器中，微處理器根據輸入信號將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機狀態，同時輸出信號通過光電隔離隔離后到電機驅動控制與保護電路對電機進行控制和保護，顯示電路包括正反轉指示燈、負載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號通過開關電源電壓調節電路到開關電源，開關電源給電機驅動控制與保護電路提供電源。 所述電機保護電路中采用了康銅絲與數個運算放大器構成了電機電流檢測電路，所檢測到的模擬信號送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時檢測電機電流，監控保護電機。 所述電機驅動控制和保護電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護的MOSFET柵極穩壓管和自恢復保險絲F1。所述MOSFET柵極穩壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測驅動電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監控電機過載。 醫用電動鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉速設置、電機狀態監控，負載顯示，過載保護，寬范圍無級調速等多種功能，達到了醫用電動鉆控制的智能化，實時監控電機運行狀況，有效防止電機過載、堵轉等不正常工作。
上海理工大學
2021-04-11
同達公交優先控制核心軟件
在全世界范圍內交通擁擠日益嚴峻，各國爭相大力推廣和實施公交優先的大背景下， 公交信號優先控制核心軟件的研發具有重要的應用價值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統在內，我國的交通控制實際中尚沒有 實現公交優先控制的功能。公交信號優先涉及到控制系統的設計、控制策略的優化、控 制模型的求解以及社會交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內容。特別是在我國 公交系統流量大，網絡復雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴重，對信號協調要求較高等一 系列特征下，國外的相關交通控制軟件并不能在國內的應用中有效提供公交優先控制功 能。 本軟件以系統完備的公交優先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術成果和前沿 的理論研究。軟件運用先進的計算機和信息技術，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統特征，提供離線優化計算和在線優化計算的兩類公交優先控制功能，分別對應了被動 優先和主動優先兩種優先控制策略。軟件能根據實時采集的公交車輛與社會車輛的狀態 信息，結合公交調度運營系統，優化調整并輸出考慮公交優先的最優配時方案。軟件不 僅能單獨運行執行離線計算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運行于城市交通控制系 統內部，進行在線優化。軟件的應用能夠顯著提高公交系統的運行速度，增強系統的可 靠性，進而實現公交系統整體運輸效率和服務水平的提升。
同濟大學
2021-04-11
流體智能檢測控制系統
成果介紹應用非接觸式光學測量原理、圖像處理和人工智能方法，監測密閉容器中油水溶液配比及分層。應用非接觸式光學測量原理、圖像處理和人工智能方法。技術創新點及參數密閉空間專業檢測機器人。市場前景化工、印染行業的高復雜、高工況場景下的人員及設備替代。
東南大學
2021-04-13
高性能運動控制教學實驗設備
本科學生或研究生在此裝置上可進行的實驗及其研究項目有14項：交流伺服電機的控制方式實驗；NUT-I型交流伺服機床數控插補實驗；編碼器實驗； NUT-I型交流伺服數控機床點動實驗；NUT-I型交流伺服數控機床自動鉆孔實驗；閉環伺服系統的穩定性實驗；閉環伺服系統的動態性能分析實驗；NUT-I型交流伺服數控機床標準G代碼實驗；位置伺服系統的精度實驗 ；交流伺服系統的速度誤差系數實驗；交流伺服系統可靠性實驗；交流伺服系統典型應用實驗--數控雕刻設計； VC++, VB編程控制實驗研究；運動控制綜合實驗。
南京工業大學
2021-01-12
數字式電噴控制模塊（ECU）
針對我國內燃機車牽引用的柴油機，我們開發研制了數字式電噴控制系統。它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統的各個缸的噴油、泵噴嘴系統（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機的轉速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務。 系統放置在一個防爆鑄鋁盒內，主體結構分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號調理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅動強力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。 在數字式電噴控制系統中還有故障檢測功能，并可以通過網絡上傳給司機室顯示屏，一旦發生故障時可以給司機更直觀的顯示。
北京交通大學
2021-04-13
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13