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一種電機控制系統(tǒng)中的 IPM 驅動和保護方法
本發(fā)明提供一種采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的電機控制系統(tǒng)中智能功率模塊(IPM)的驅動及保護方法。該方法利用 FPGA 給 IPM 發(fā)送驅動信號，同時利用 FPGA 接收及處理 IPM 的出錯信號，當 IPM 出錯或出現(xiàn)其他異常時 FPGA 可以關斷 IPM 驅動信號的發(fā)送，實現(xiàn)對IPM 的保護。在驅動信號發(fā)送中，通過差分驅動器、濾波電路、差分接收器、高速光耦對 IPM 的驅動信號進行差分處理、光電隔離，可以提高IPM 驅動信號傳輸?shù)目垢蓴_能力。在出錯信號的接收及處理中，采用了濾波電路、高速光耦
華中科技大學
2021-04-14
一種用于柔性膜轉移的機械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的機械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執(zhí)行轉移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內的多項狀態(tài)指標執(zhí)行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉移過程的操作執(zhí)行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調節(jié)。通過本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學
2021-04-14
軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)
? 成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為750W，額定轉矩為2.5NM，額定轉速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術領域：光機電一體化? 應用范圍：運動控制? 現(xiàn)狀特點：ü 伺服
北京理工大學
2021-04-14
火電廠球磨機尋優(yōu)節(jié)能計算機集散控制系統(tǒng)
“球磨機尋優(yōu)節(jié)能計算機集散控制系統(tǒng)”是西安交通大學的最新研制的科研成果，以保護和節(jié)能為兩大目標，在總體方案上提出并實現(xiàn)了對發(fā)電廠球磨機的計算機集散控制，針對磨機的運行特點，提出自尋優(yōu)――模糊控制相結合的控制算法，解決了長期以來球磨機不易控制的難點，同時為磨機料位的測量提供靈敏、準確、標準化的檢測儀器。該系統(tǒng)總體性能處于國內領先水平。通過音頻信號傳感――變送
西安交通大學
2021-01-12
基于計算機視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡的浮選控制系統(tǒng)
浮選技術是目前礦業(yè)中礦物分選主要采用的工藝方法。傳統(tǒng)的浮選控制過程是通過各種測量儀器，分析測量礦物的品位、浮選回路中的pH值、藥物濃度等參數(shù)，根據(jù)分析得出的數(shù)學模型來調整加藥量，以使浮選過程處在最優(yōu)狀態(tài)下。但實際上，由于浮選過程十分復雜，影響浮選過程的因素非常多，所獲得的數(shù)學模型并不能和實際很好吻合，因而控制過程一般并不能處在最優(yōu)狀態(tài)下。這是浮選控制過程的
西安交通大學
2021-01-12
智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)（常州錢璟合作） 組合件
智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動不便的特殊人群設計一套智能居家無障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過語音、觸摸等方式對家電設備的控制，包括開關電燈、風扇、門鎖、報警器以及對電視機換臺等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓練屬于自己的一套控制命令，訓練完成后便可以通過語音控制家電設備。智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復機構、醫(yī)院康復科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設備，提高和改善他們的生活質量。
上海理工大學
2021-01-12
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節(jié)和肘關節(jié)的期望角度；(3)實時控制器根據(jù)PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對肩關節(jié)和肘關節(jié)運動角度的控制，進而實現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關
本實用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應器、直流電機、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實用新型旨在：雨量較少時，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時，前期雨水及沖刷下來的營養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營養(yǎng)鹽較少，此時徑流排水渠應以泄洪為主要目的。本實用新型可以實現(xiàn)，雨量等級為小雨、中雨時，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關。
浙江大學
2021-04-13
天為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)
以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動化技術，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導致企業(yè)上層計劃缺乏有效的實時信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調度與協(xié)調。計劃層與執(zhí)行層無法進行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實時反應，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實時信息流”集成的兩個難點問題。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集傳輸功能實現(xiàn)生產(chǎn)實績數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達。系統(tǒng)采用全景圖的形式對生產(chǎn)物流狀態(tài)進行實時監(jiān)控，在采集大量實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎上，通過數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析、存儲，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。
大連理工大學
2021-04-13
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉速參數(shù)、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉變?yōu)槿嘟涣麟娫打寗颖豢氐挠来磐礁袘妱訖C,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13