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本發明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關模塊，下橋臂設有下橋臂開關模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側。本發明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發明顯著降低了可控開關器件的電壓應力。

目前，大多數橋式逆變器采用硬開關脈沖寬度調制（PWM）技術，在PWM逆變器中，輸出變壓器、濾波電感和散熱器的體積和重量占主要部分，為了減小電力電子裝置的體積與重量，提高逆變器的功率密度，必須提高逆變器功率開關器件的開關頻率。但是高頻化后，功率開關器件的開關損耗急劇增大，導致功率開關器件的結溫急劇上升，阻止了功率變換電路的高頻化；而且高頻化后功率開關器件很大的電壓、電流變化率將產生較大的電磁干擾，影響電路的正常運行。 本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種附加成本低、易于工程實現，提高逆變器的工作效率和功率密度，降低電磁干擾，簡化控制方法的軟開關逆變電路。

隨著人們生活水平的不斷提高和社會的發展進步，環境問題和能源問題已經得到越來越廣泛的重視。電動車輛由于其具備很多優勢如環保節能、零污染和能量來源途徑廣泛等優點而逐漸受到人們的喜愛。但是電動車本身是一個受多源干擾影響的非線性系統，傳統的控制方法(如PI控制)已經不能滿足電動車在高性能場合的需求。面向電動車控制系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。我們的成果是，利用時變干擾觀測器技術對受外界環境變化、負載變化和模型誤差等因素引起的時變干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾對系統造成的不利影響，同時可以與滑模控制或其他先進控制方法相結合，設計和實現基于時變干擾觀測器的復合控制方案。目前已受理多項國家發明專利，發表多篇高水平學術論文。技術成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數不匹配、受大時變干擾影響和有高效率需求的電動獨輪車、兩輪車和四輪車等電動車輛應用場合。

對于特殊工況條件下（如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象）動態物位的檢測問題，已成為企業能否實現生產自動化的關鍵所在。雖然目前市場上出現了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產生，但對于散粒體在動態變化狀態下、且料倉內還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發等現象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業中，當物料達到設定值以后，都是采用人工手動開關閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業來說，一般被控對象是多目標、多參數的，采用這種傳統的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環境惡劣，系統各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態物位的檢測是當前檢測領域中的一個難題，也是實現企業生產自動化的前提，在此基礎上，采用現代先進的控制方法實現對多目標被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業生產效率和經濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監測與控制系統是一種新的行之有效的方法，可以實現特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監測與控制系統，是總結了國內外相關技術經驗，并綜合了智能技術，計算機軟件技術和先進控制理論而開發的高技術產品。與同類技術產品或成果相比，該系統測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術特點：（1）綜合了計算機技術、人工智能技術和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結構，極大增強了系統的適應性、可靠性和易維護性，保證系統的長期優化運行；（3）非接觸式激光料位監測與控制系統能夠通過定制適應不同應用需求；（4）該系統測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監測與控制系統在特殊生產工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現遠距離數據傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統，具有控制操作、趨勢顯示、數據存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設計是本技術的著眼點之一。    應用范圍： 本項目適用于化工生產和某些橡膠生產過程要求對高粘度介質的物位進行測量與控制；在采礦場、農產品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續鑄鋼錠時結晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內在特殊工況條件下(如被測對象環境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現粉塵等現象)動態物位的檢測研究仍處于起步階段，現有的技術還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內推廣，市場前景看好。

本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。

隨著我國電力工業的不斷發展，大型發電機組的制造的水平不斷提高，對我國取向硅鋼產品的性能提出了更高的要求。相比于一般鋼鐵產品，取向硅鋼的制造工藝和設備復雜，生產過程影響因素眾多，對化學元素和析出相的控制提出了極高的要求，因此被稱為“鋼鐵中的藝術品”。目前，我國能夠生產取向硅鋼的企業只有寶武集團、首鋼集團等少數企業。取向硅鋼的磁性能受到鋼成分和析出相的影響很大。其中由于其鋼中非金屬夾雜物和析出相控制存在以下兩個難題：（1）取向硅鋼在冶煉過程中，鋼中化學成分要求實現窄成分控制，尤其是在精煉過程中對酸溶鋁（[Al] s ）和鈦（[Ti]）含量等的控制。其中鋼中[Al] s 和[Ti]含量對硅鋼鐵損和磁感強度的影響很大，目前取向硅鋼的[Al] s 很難穩定的達到的要求，鋼中[Al] s 的命中率不高，同時[Ti]控制也不穩定。本項目通過潔凈鋼的冶煉技術，確定當前取向硅鋼中影響硅鋼磁性的主要元素為酸溶鋁和鈦含量，其控制目標為[Al] s =0.0265%±0.001%和[Ti]＜25 ppm。（2）取向硅鋼精煉渣成分設計技術。本項目首先通過工業實驗數據和熱力學計算研究了精煉渣對鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化的影響。通過動力學計算，重點研究了鋼包鎮靜過程的不同時刻，鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化規律，為取向硅鋼冶煉過程中酸溶鋁和鈦含量的變化的精準控制提供理論指導。本項目得出增加精煉渣堿度可以增加取向硅鋼中[Al] s 含量。為了降低取向硅鋼中[Ti]含量，應當嚴格控制精煉渣中 TiO 2 含量。，從而更系統準確地確定了有利于控制取向硅鋼中[Al] s 和[Ti]含量的最優精煉渣成分。

簡介：本發明公開了一種新型低端MOSFET/IGBT負壓箝位驅動電路及其控制方法，屬于電力電子驅動領域。它包括電路連接的負壓箝位驅動單元與BOOST升壓單元；控制方法的步驟為：（1）控制S1與S4處于導通狀態，S2與S3處于關斷狀態；（2）控制S1、S2、S3和S4處于關斷狀態，Q柵源極上的電壓始終維持在U3上不變；（3）控制S2與S3處于導通狀態，S1與S4處于關斷狀態，Q上的柵源電壓將會被箝位在電壓U4上，Q瞬間被關斷；（4）控制S1、S2、S3和S4都處于不導通狀態，Q柵源極上的電壓維持在U4上。其中S1、S2、S3、S4和Q均代表不同的MOSFET開關管。本發明提高了驅動電路的抗干擾能力，可有效防止開關器件的誤導通。

本實用新型公開一種基于傳感技術的風扇控制系統，包括單片機、按鍵模塊、電源模塊、環境溫度檢測模塊、液晶顯示模塊、人體紅外檢測模塊和電機轉速控制模塊；單片機分別與按鍵模塊、電源模塊、環境溫度檢測模塊和液晶顯示模塊連接，人體紅外檢測模塊通過非門芯片與單片機連接，單片機通過繼電器與電機轉速控制模塊連接；環境溫度檢測模塊和人體紅外檢測模塊分別檢測室內溫度及是否有人，并將檢測的信息發送至單片機，單片機控制液晶顯示模塊顯示溫度，且對電機轉速控制模塊進行控制。本實用新型中單片機根據室內是否有人及室內溫度對風扇進行控

本實用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發減載裝置；所述站姿突發減載裝置包括箱體、信號發射裝置、磁力鎖、連桿機構、復位彈簧、踏板、和緩沖平臺，所述箱體的上壁設有通孔，連桿機構的一端與箱體的側壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機構的另一端相連接，所述連桿機構與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復位彈簧，所述信號發射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺設置在箱體內且位于踏板的下方。本實用新型結構簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發生姿勢干擾，可模擬腰椎穩定肌突發性失衡，形成非穩定坐面，進而研究突發性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應的能力。

本實用新型提供了一種水產養殖雙向水溫控制系統，涉及水產養殖技術領域，包括取水系統、低溫循環系統和高溫循環系統，取水系統包括一級抽水泵和總砂濾池，總砂濾池通過兩個二級管道泵，分別與低溫循環系統、高溫循環系統連接；低溫循環系統包括循環連通的第一板式換熱器，蒸發器，低溫車間，低溫車間砂濾池，高溫循環系統包括循環連通的第二板式換熱器，冷凝器，高溫車間，高溫車間砂濾池，所述蒸發器與所述冷凝器通過壓縮機連接，低溫循環系統和高溫循環系統共用一個壓縮機，總砂濾池與兩個二級管道泵之間設有電磁閥，二級管道泵上設有變頻器。本實用新型具有結構簡單，同時可養殖兩種不同溫度需求的水產動植物，養殖成本低，節能的有益效果。