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行業協作機器人及先進控制芯片模組
發揮上海交大自動化系在預測控制多年的積累和優勢，開創性地應用非馮諾依曼架構實現高性價比的電機控制診斷模組，全球范圍內首度實現控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應用到一體化關節，從基于存算一體電控芯片模組打造協作機械臂及路橋焊接工作站，到實現電機驅動專用芯片流片
上海交通大學
2023-05-09
化學污染物快速檢測及安全控制技術
一、成果簡介 要控制食品安全問題，就需要從農田到餐桌對食品的生產、加工、流通和銷售等各個環節進行全程監控和管理。而現有的食品安全監督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎之上，不僅人力、物 力消耗大，時間成本高，而且信息發布滯后，導致監管部門很難對問題食品進行快速反應。因此，迫切需要大量能夠滿足現場、快速、準確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測技術。試紙成為了 一個非常令人關注的檢測平臺，
中國農業大學
2021-04-14
精確延時起爆控制臺階爆破震動效應技術
成果簡介：爆破振動效應是爆破工程實踐中的主要危害之一，對其進行深入研究有利于控制爆破安全、拓廣工程應用，并創造更大的經濟效益。高精度電子雷管不僅延時精度高、延期時間可以任意設定，而且還對現有毫秒延時爆破理論和技術的形成沖擊。為此，研究高精度雷管對爆破振動效應的影響具有較強的理論價值和現實意義。本項目在國家自然科學基金資助下，通過理論分析、模型試驗、數值模擬并結合現場試驗，系統研究了精確延時對爆破振動的影響，得出了以下主要成果：1.通過理論分析首次提出兼顧爆破地震波干擾和自由面形成效應的延時間隔計算公
北京理工大學
2021-04-14
基于高速DSP的多軸運動控制卡
合作的企業類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 多軸運動控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺、嵌入式實時操作系統為軟件平臺，配有先進的多軸聯動插補、平穩速度規劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優勢。特點： 控制軸數：4－8軸，步進電機或伺服電機； 控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關量控制：32輸入、24輸出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大學
2021-04-14
一種多路高精度溫度控制器
本發明公開了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅動模塊、存儲器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機設定熱壓頭工作溫度，通過接口板和通訊模塊將設定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時對傳感器的溫度特性進行線性化處理?？刂颇K將溫度設定信號與采集的溫度信號相比較，其差分信號經過 PID 運算產生控制信號輸出到驅動模塊。驅動模塊采用 PWM 方式控制場效應管驅動熱壓頭的發熱元件。本發明可在 0～30
華中科技大學
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學
2021-04-14
一種主動控制氣體軸承姿態的裝置
本發明公開了一種主動控制氣體軸承姿態的裝置，該裝置包括隨動氣體軸承和主動氣體軸承，二者上下相對安裝，兩個氣體軸承通過壓縮彈簧隔開并預緊，壓縮彈簧的兩端分別通過球形關節與兩個氣體軸承連接；兩個氣體軸承的四個角上均裝有上、下位置相對的圓柱，各圓柱均為磁性材料，隨動氣體軸承上的四個圓柱上均繞有線圈。該裝置通過改變線圈的通電電流大小來改變各對圓柱間的吸力大小，從而可以靈活調整主動軸承的姿態，以適應不同工況的要求。
華中科技大學
2021-04-14
一種酒店節能用電控制裝置
本實用新型公開了一種酒店節能用電控制裝置，包括公共區域節能用電控制模塊和客房節能用電控制模塊；所述公共區域節能用電控制模塊安裝在步進電機上；所述公共區域節能用電控制模塊包括熱釋電紅外傳感器及其控制電路BISS0001；所述客房節能用電控制模塊包括室內人數判斷模塊，所述室內人數判斷模塊包括兩個漫反射紅外傳感器，其中漫反射紅外傳感器K1安裝在客房進門側，漫反射紅外傳感器K2安裝在客房出門側。本實用新型采用熱釋電紅外傳感專用控制模塊BISS0001制作熱釋電紅外感應式控制器，配合單片機控制步進電機搖擺電路板實現移動和靜止人體檢測，已達到控制電源開關，完成節能的目的。
四川文理學院
2015-02-25
汽車空氣動力學減阻控制
針對我國目前巨大的汽車燃油消耗和大量尾氣排放帶來的環境污染等問題，分別對高、低阻Ahmed車模的復雜繞流進行了系統研究，提出了完整的流動結構概念模型。研發了在汽車尾部基于多個定常微射流吹氣的聯合控制，在高阻車模上獲得了高達29%的減阻效果，遠遠超越所有國內外其它團隊所能取得的減阻量，并揭示了相關減阻機理。研究成果發表于流體力學頂級期刊 Journal of Fluid Mechanics。潛在的重要應用亦不言而喻。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
焦爐集氣管壓力智能預測控制系統
成果簡介焦爐煉焦過程中所產生的荒煤氣經集氣管、 初冷器和鼓風機等環節處理后傳輸給化產及煤氣用戶。 傳輸過程中， 集氣管壓力系統和鼓風機調速系統的穩定優化控制對于煉焦生產有著十分重要的作用。 當集氣管壓力過高時， 一方面造成跑煙冒火，污染環境； 另一方面降低了荒煤氣的回收率， 造成能源的浪費。 當集氣管壓力出現負壓時， 空氣就會從爐門、 爐蓋等處進人爐體， 導致焦炭質量下降、 縮短爐體使用壽命及煤氣中氧含量增加。 為此我們針對非對稱分布多焦爐多集氣管共用一套鼓冷裝置的系統設
安徽工業大學
2021-04-14