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針對油品調(diào)合過程中的關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)辛烷值（馬達法和研究法）和雷德蒸汽壓等調(diào)合規(guī)律的非線性，建立了預(yù)測準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡潔的智能調(diào)合模型。由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程中存在的干擾因素很多，調(diào)合模型輸出值與成品油屬性在線分析儀的檢測值不可避免地要產(chǎn)生一定的偏差，為此開發(fā)了汽油調(diào)合模型的在線優(yōu)化校正技術(shù)，使調(diào)合模型適應(yīng)工業(yè)過程操作特性的變化和生產(chǎn)工況的遷移。在建立的調(diào)合模型基礎(chǔ)上，開發(fā)了離線和在線優(yōu)化技術(shù)。離線優(yōu)化技術(shù)不需要企業(yè)進行管道改造和安裝在線分析儀，可在一定范圍內(nèi)提高調(diào)合的成功率和降低調(diào)合成本。在線調(diào)合模式基于離線模式，可動態(tài)更新和優(yōu)化調(diào)合配方，從而能夠進一步提高調(diào)合成功率，降低調(diào)合成本，減少質(zhì)量過剩。開發(fā)的優(yōu)化技術(shù)還考慮了多種可能的現(xiàn)場生產(chǎn)模式：例如：管道調(diào)合，罐式調(diào)合，罐底油補償模式等。已汽油調(diào)合軟件ECUST_BLEND工作。成品汽油調(diào)合過程的建模、模擬與離線優(yōu)化技術(shù)已經(jīng)成功在金陵石化完成現(xiàn)場應(yīng)用。其中汽油辛烷值調(diào)合效應(yīng)模型，將汽油調(diào)合過程中組分油表現(xiàn)的非線性效應(yīng)定量的描述出來，進而準(zhǔn)確的對成品汽油的關(guān)鍵指標(biāo)辛烷值作出預(yù)測，與傳統(tǒng)的乙基模型對比表明所建模型精度提高了約1%。在調(diào)合模型基礎(chǔ)上開發(fā)的離線優(yōu)化技術(shù)，結(jié)合了成品油生產(chǎn)現(xiàn)場的特點，能夠有效的考慮罐底油、直調(diào)組分、錳劑添加量、以及庫存約束等現(xiàn)場情況。在實際應(yīng)用過程中，所完成的汽油調(diào)合工作全部一次達到國III標(biāo)準(zhǔn)。通過與傳統(tǒng)的手調(diào)方式進行比較，優(yōu)化后配方提高了一次汽油調(diào)合的成功率，穩(wěn)定了汽油生產(chǎn)過程，并且降低了調(diào)合成本與質(zhì)量過剩：質(zhì)量過剩穩(wěn)定在0.?以內(nèi)，且研究法辛烷值在93.5-4.1之間波動。僅以離線優(yōu)化為例，通過成本核算，每年的調(diào)合成本可減少1275萬元左右。

針對油品調(diào)合過程中的關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)辛烷值 (馬達法和研究法) 和雷德蒸汽壓等調(diào)合規(guī)律 的非線性，建立了預(yù)測準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡潔的智能調(diào)合模型。由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程中存在的干擾 因素很多，調(diào)合模型輸出值與成品油屬性在線分析儀的檢測值不可避免地要產(chǎn)生一定的偏差， 為此開發(fā)了汽油調(diào)合模型的在線優(yōu)化校正技術(shù)，使調(diào)合模型適應(yīng)工業(yè)過程操作特性的變化和生 產(chǎn)工況的遷移。在建立的調(diào)合模型基礎(chǔ)上，開發(fā)了離線和在線優(yōu)化技術(shù)。離線優(yōu)化技術(shù)不需要 企業(yè)進行管道改造和安裝在線分析儀，可在一定范圍內(nèi)提高調(diào)合的成功率和降低調(diào)合成本。在 線調(diào)合模式基于離線模式，可動態(tài)更新和優(yōu)化調(diào)合配方，從而能夠進一步提高調(diào)合成功率，降 低調(diào)合成本，減少質(zhì)量過剩。開發(fā)的優(yōu)化技術(shù)還考慮了多種可能的現(xiàn)場生產(chǎn)模式。例如：管道 調(diào)合，罐式調(diào)合，罐底油補償模式等。已汽油調(diào)合軟件ECUST_BLEND工作。 成品汽油調(diào)合過程的建模、模擬與離線優(yōu)化技術(shù)已經(jīng)成功在金陵石化完成現(xiàn)場應(yīng)用。其中 汽油辛烷值調(diào)合效應(yīng)模型，將汽油調(diào)合過程中組分油表現(xiàn)的非線性效應(yīng)定量的描述出來，進而 準(zhǔn)確的對成品汽油的關(guān)鍵指標(biāo)辛烷值作出預(yù)測，與傳統(tǒng)的乙基模型對比表明所建模型精度提高 了約5%。在調(diào)合模型基礎(chǔ)上開發(fā)的離線優(yōu)化技術(shù)，結(jié)合了成品油生產(chǎn)現(xiàn)場的特點，能夠有效 的考慮罐底油、直調(diào)組分、錳劑添加量、以及庫存約束等現(xiàn)場情況。在實際應(yīng)用過程中，所完 成的汽油調(diào)合工作全部一次達到國III標(biāo)準(zhǔn)。通過與傳統(tǒng)的手調(diào)方式進行比較，優(yōu)化后配方提 高了一次汽油調(diào)合的成功率，穩(wěn)定了汽油生產(chǎn)過程，并且降低了調(diào)合成本與質(zhì)量過剩，質(zhì)量過 剩穩(wěn)定在0.1以內(nèi)，且研究法辛烷值在93.5-4.1之間波動。僅以離線優(yōu)化為例，通過成本核算， 每年的調(diào)合成本可減少1275萬元左右。

項目背景： 超高強汽車用鋼具有超高的強度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國家強國戰(zhàn)略咨詢委員會發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點發(fā)展超高強鋼和先進高強鋼技術(shù)，實現(xiàn)高強鋼在汽車中的應(yīng)用比例達到 50%以上；重點發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開展針對超高強鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進高強鋼在汽車車身上的應(yīng)用。 關(guān)鍵工藝技術(shù)： 項目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強鋼成形過程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過分析超高強汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強鋼的回彈機理，建立超高強鋼回彈預(yù)測模型，最終實現(xiàn)超高強鋼的回彈行為控制。

單層半導(dǎo)體性過渡族金屬硫?qū)倩衔铮∕X2:MoS2, WS2等）是繼石墨烯之后備受關(guān)注的二維層狀材料。該類材料具有優(yōu)異的電學(xué)性質(zhì)、強的光物相互作用、高效的催化特性等優(yōu)點，在光電子學(xué)器件、傳感器件、電催化產(chǎn)氫等領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。單層MX2材料的批量制備和高品質(zhì)轉(zhuǎn)移是關(guān)鍵的科學(xué)問題。現(xiàn)有方法仍面臨著諸多重大挑戰(zhàn)，例如， 難以實現(xiàn)晶圓尺寸的層數(shù)均勻性、單晶疇區(qū)小、生長速度緩慢、生長襯底價格昂貴、轉(zhuǎn)移過程復(fù)雜、容易引入污染物等。 北京大學(xué)研發(fā)課題組是國內(nèi)較早開展相關(guān)研究的課題組之一，在單層MX2材料的可控制備、精密表征和電催化產(chǎn)氫應(yīng)用方面取得了一系列重要進展：基于范德華外延的機理，他們在晶格匹配的云母基底上首次獲得了厘米尺度均勻的單層MoS2(Nano Lett. 13, 3870 (2013))；在藍寶石上獲得了大疇區(qū)單層WS2(ACS Nano 7, 8963(2013))；發(fā)展了一種新型的金屬性箔材(Au箔)基底，實現(xiàn)了疇區(qū)尺寸可調(diào)單層MoS2的制備，借助STM/STS表征技術(shù)建立起了材料原子尺度的形貌/缺陷態(tài)、電子結(jié)構(gòu)和電催化析氫之間的構(gòu)效關(guān)系。

本項目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫(yī)食療理論和現(xiàn)代食品加工技術(shù)，開發(fā)出了具有抗衰老、保護化學(xué)性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術(shù)鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術(shù)脫除蜂蜜中的農(nóng)殘和抗生素；開發(fā)出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項目已獲得發(fā)明專利1項，申請發(fā)明專利4項，獲2項省級鑒定成果。

從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面： (1) 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢。 (2) 多軸聯(lián)動加工和復(fù)合加工機床快速發(fā)展。 (3) 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化(采用TCP／IP通訊協(xié)議)成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。 (4) 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立。 (5) 向大型化和微小化兩極發(fā)展。 五軸數(shù)控機床在國內(nèi)外的實際應(yīng)用表明，其加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機床，甚至可以完全 省去某些大型自動化生產(chǎn)流水線的投資，大大節(jié)約了占地空間和工件在不同制造單元之間的周 轉(zhuǎn)運輸?shù)臅r間和花費。 項目機器特點簡介： (1) 本機控制系統(tǒng)功能強大，操作簡單易學(xué)、適應(yīng)范圍廣、高效穩(wěn)定、性價比高； (2) 成熟、高性能控制系統(tǒng)軟件，基于Windows XP/Windows2000平臺安裝使用性能好，時 尚實用，可以直接手動編寫G代碼來完成加工要求，還可完成從圖形設(shè)計直接生成G代碼，圖 形設(shè)計軟件可以通過MasterCAM、UG、CAXA等后處理軟件生成G代碼；三維立體刀路模擬仿 真數(shù)控實驗； (3) 五軸采用伺服電機及驅(qū)動器配合精密的滾珠絲桿，電機與絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接； (4) 體積小，單獨的電氣控制箱、易拆裝，且可手/自動切換操作，滿足各種操作需求； (5) 安全以及超高的可操控性，精美的外形設(shè)計； (6) 該小型焊機能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動控制、可手/自動切換操作運行，安全可靠；具有直線插 補、圓弧插補、點動、模擬運行、求教運行、自動運行、加工軌跡動態(tài)顯示、程序動態(tài)顯示 等基本功能，采用ISO規(guī)定的數(shù)控加工G代碼編程同時支持M代碼及S代碼，可以完成從復(fù)雜造 型、自動生成G代碼、模擬仿真到實驗。

成果描述：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導(dǎo)體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導(dǎo)體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風(fēng)機。控制箱內(nèi)安裝半導(dǎo)體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結(jié)構(gòu)簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設(shè)備,從而維持控制箱的正常工作。市場前景分析：本實用新型公開了一種電氣自動化控制箱,包括控制箱本體和內(nèi)置于控制箱本體的PLC控制器,所述PLC控制器連接有電源模塊、用于用戶管理操作的控制面板、用于數(shù)據(jù)采集的信息的傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)的顯示模塊和執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊包括半導(dǎo)體制冷片、報警裝置、除濕機和照明燈電路,所述半導(dǎo)體制冷片包括散熱片吸熱端,所述散熱片吸熱端連接有散熱片放熱端,所述散熱片放熱端連接有風(fēng)機。控制箱內(nèi)安裝半導(dǎo)體制冷片,可以快速達到散熱的效果,結(jié)構(gòu)簡單。PLC控制器增加了冗余控制模塊,一旦主控制模塊在運行過程中出現(xiàn)故障,冗余控制模塊可以以最快速度啟動備用設(shè)備,從而維持控制箱的正常工作。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與補償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識技術(shù)，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機器人關(guān)節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動抑制復(fù)合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關(guān)節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本，降低了電機的可靠性。在風(fēng)機、水泵等領(lǐng)域應(yīng)用的電機，可以通過控制的方法，去掉電機的位置傳感器，減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測器，實現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬轉(zhuǎn)高速電機的無位置傳感器控制，以及快速正反轉(zhuǎn)啟動。

路燈控制器具有遠程監(jiān)控功能，并能夠參與電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻，增強電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。路燈控制器可以與主站通信。通信方式不限，可以是有線通信也可以是無線通信。主站可以下發(fā)開、關(guān)、及亮度等指令，路燈控制器控制路燈的開關(guān)和亮暗。路燈控制器采集路燈的電壓、電流、功率、用電量、電網(wǎng)頻率等數(shù)據(jù)。在主站發(fā)送查詢命令時，可以路燈控制器采集的電壓、電流、功率、用電量、電網(wǎng)頻率等數(shù)據(jù)將以及開、關(guān)、及亮度的狀態(tài)信息發(fā)送給主站，用于監(jiān)控路燈的運行狀態(tài)。