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成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團(tuán)隊(duì)在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實(shí)車封閉賽道測(cè)試。在實(shí)車控制方面，選用農(nóng)機(jī)測(cè)試是針對(duì)農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實(shí)車控制效果，實(shí)際效果有很大優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達(dá)成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對(duì)車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場(chǎng)前景1、實(shí)現(xiàn)車道線實(shí)時(shí)檢測(cè)和可行駛區(qū)域的識(shí)別；2. 多目標(biāo)交通場(chǎng)景的準(zhǔn)確識(shí)別和定位；3. 實(shí)現(xiàn)全局即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識(shí)度目標(biāo)識(shí)別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識(shí)度目標(biāo)同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。

軋件彎曲現(xiàn)象在當(dāng)今的軋鋼領(lǐng)域尤其是中厚板熱軋生產(chǎn)中是一種常見現(xiàn)象。它不但會(huì)造成軋件出軋機(jī)后撞擊機(jī)架輥或輥道，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用壽命，而且會(huì)在鋼材撞擊部位留下疤痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量及成才率。另外，這種不對(duì)稱軋制還會(huì)造成上下軸力矩的分配不均及出軋機(jī)后軋件頭部被頂死的危險(xiǎn)，是重大設(shè)備安全事故的隱患。 隨著當(dāng)今鋼鐵領(lǐng)域在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本方面競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，熱軋尤其是中厚板生產(chǎn)中由于溫度場(chǎng)引起的軋件彎曲及力能參數(shù)不對(duì)稱現(xiàn)象正越來越受到人們的關(guān)注。但是由于軋件的彎曲現(xiàn)象的影響因素包括鋼坯溫度、軋制線高度、上下軸偏心距、上下輥輥徑及輥面速度等多個(gè)方面，關(guān)系到加熱爐、除鱗設(shè)備、軋機(jī)本身及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等多個(gè)設(shè)備的運(yùn)行性能，且各因素間相互關(guān)聯(lián)，研究起來具有一定的難度，所以，軋件的彎曲現(xiàn)象在我國(guó)一直沒能得到很好的解決。 自1995年起，北京科技大學(xué)分別和武鋼及馬鋼合作，采用現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、大型綜合測(cè)試及計(jì)算機(jī)仿真分析的方法對(duì)熱軋過程中的軋件彎曲現(xiàn)象進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，提出了一系列切實(shí)可行的解決辦法。從這兩個(gè)地方這些年以來的應(yīng)用情況看，方案實(shí)施后，軋件彎曲現(xiàn)象得到了有效的控制，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。其研究成果達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 這一成果對(duì)解決熱軋生產(chǎn)中軋件不均勻變形問題具有普遍的推廣價(jià)值。可在中厚板熱軋及初軋機(jī)上推廣應(yīng)用。

針對(duì)中厚板坯連鑄生產(chǎn)中鑄坯裂紋及中心偏析等鋼廠遇到的共性問題，通過開展基礎(chǔ)研究與工藝研究，形成了較為系統(tǒng)的板坯連鑄精細(xì)凝固冷卻控制技術(shù)。該成果經(jīng)河北省科技成果鑒定（冀科成轉(zhuǎn)鑒字 [2012] 第9-189號(hào)），本技術(shù)具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該技術(shù)主要內(nèi)容如下。1.基礎(chǔ)研究（1）熱物性參數(shù)研究與通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制模擬軟件 歸納、總結(jié)鋼的熱物性參數(shù)計(jì)算方法，建立熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫，包含多組經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的不同鋼種的高溫?zé)崴苄浴⒁?固相線溫度、導(dǎo)熱系數(shù)等熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)。建立針對(duì)鋼種特點(diǎn)的"定制"凝固傳熱模型，研發(fā)澆鑄斷面、冷卻段長(zhǎng)度等鑄機(jī)參數(shù)可自主設(shè)置的通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制軟件。（2）板坯連鑄三維熱-力耦合模型建立 綜合傳熱學(xué)及材料力學(xué)，分析連鑄坯在凝固傳熱過程中溫度及其所受應(yīng)力的變化，結(jié)合鋼種高溫?zé)崃W(xué)性能，從本質(zhì)上研究鑄坯裂紋產(chǎn)生機(jī)理。運(yùn)用Ansys有限元軟件建立了含Nb鋼板坯連鑄三維熱-力耦合模型，綜合研究連鑄坯凝固過程，系統(tǒng)分析二冷優(yōu)化效果。2.工藝研究（1）連鑄坯"縱橫"均勻冷卻技術(shù)研究 綜合鑄坯凝固過程溫度-應(yīng)力-應(yīng)變，回歸、確定出合理二冷水量分布，實(shí)現(xiàn)鑄坯縱向均勻冷卻。通過二冷噴嘴冷態(tài)性能測(cè)試，優(yōu)化噴嘴布置高度及方式，實(shí)現(xiàn)鑄坯橫向均勻冷卻。（2）連鑄二冷控制方法研究 在剖析了國(guó)內(nèi)外典型二冷控制方法，如：綜合參數(shù)控制法、有效拉速法、目標(biāo)表面溫度動(dòng)態(tài)控制法等基礎(chǔ)上，提出"基于有效拉速和有效過熱度的連鑄二冷控制模型"。應(yīng)用本模型的方法進(jìn)行二冷動(dòng)態(tài)控制，解決了拉速、過熱度等工藝參數(shù)在工況不穩(wěn)定情況下對(duì)鑄坯質(zhì)量產(chǎn)生的不利影響，有效降低了非穩(wěn)態(tài)澆鑄時(shí)板坯的溫度波動(dòng)。 本技術(shù)形成的優(yōu)化方案應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)后，含Nb鋼板坯角部橫裂基本消失，鑄坯中心等軸晶區(qū)域?qū)挾扔?5mm擴(kuò)大至44mm，中心等軸晶比率提高了4.1%，鑄坯的中心偏析從B類1.0改善為C類1.5，含鈮鋼成品率提高1%。通過該技術(shù)的研究與應(yīng)用，解決了制約企業(yè)產(chǎn)品升級(jí)的制約環(huán)節(jié)，為邯鋼的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)發(fā)揮了重要作用，品種鋼比例得到較大提高，為邯鋼增創(chuàng)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

在軋鋼生產(chǎn)過程中，鋼材的溫度水平和溫度分布是影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量以及生產(chǎn)過程消耗的重要因素，而鋼材的溫度與加熱爐的加熱過程和軋線生產(chǎn)情況直接相關(guān)。因此研究鋼材在加熱爐內(nèi)的加熱過程和軋制過程中的溫度變化，準(zhǔn)確控制鋼材的溫度，對(duì)整個(gè)軋鋼生產(chǎn)過程的優(yōu)化具有重要意義。 所謂加熱爐數(shù)學(xué)模型，實(shí)際上是加熱爐熱過程的數(shù)學(xué)描述，它描述加熱爐爐內(nèi)發(fā)生的熱過程的基本規(guī)律和熱狀態(tài)，確定爐內(nèi)熱過程參數(shù)間的定量關(guān)系。在線控制數(shù)學(xué)模型的作用在于根據(jù)可測(cè)參量（如爐溫、燃料量、產(chǎn)量等）計(jì)算出不可測(cè)的參量（如金屬溫度及其分布），并依此計(jì)算來確定優(yōu)化的操作制度（爐溫制度或供熱制度）。 在保證產(chǎn)量和質(zhì)量的前提下，根據(jù)加熱爐數(shù)學(xué)模型，以降低燃耗、減少氧化燒損為目標(biāo)，通過離線優(yōu)化計(jì)算，可以得到適應(yīng)產(chǎn)量變化、鋼材尺寸和材質(zhì)等變化的最優(yōu)爐溫制度和鋼材升溫曲線，為在線控制提供依據(jù)。 在加熱爐數(shù)學(xué)模型和離線優(yōu)化計(jì)算的基礎(chǔ)上，建立加熱爐在線優(yōu)化控制系統(tǒng)，包括物料跟蹤模塊、溫度跟蹤模塊、最佳爐溫動(dòng)態(tài)設(shè)定模塊、反饋控制模塊、燃燒控制模塊、待軋及故障處理模塊以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖所示。 該項(xiàng)目已成功應(yīng)用于寶山鋼鐵股份有限公司鋼管分公司環(huán)形加熱爐和荒管再加熱爐的計(jì)算機(jī)控制中，并獲“寶鋼重大科技進(jìn)步成果三等獎(jiǎng)”和“冶金科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)”。應(yīng)用范圍：該項(xiàng)目可以應(yīng)用于加熱爐的計(jì)算機(jī)控制中，特別適用于冶金企業(yè)的連續(xù)式加熱爐計(jì)算機(jī)控制中。

柴油機(jī)高壓噴射電控系統(tǒng)包括傳感器、噴射控制電磁閥驅(qū)動(dòng)、控制單元，診斷監(jiān)控系統(tǒng)。用于進(jìn)行柴油機(jī)噴油系統(tǒng)電子控制，包括噴油量、噴油的定時(shí)控制。 該控制系統(tǒng)基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機(jī)技術(shù)，采用電磁閥驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從單缸到12缸的噴油系統(tǒng)控制。系統(tǒng)特點(diǎn)為:控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統(tǒng)可靠性高，控制參數(shù)多。 用于車用柴油機(jī)綜合控制，實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)性能（經(jīng)濟(jì)性、排放性能）優(yōu)化匹配。

全自動(dòng)控制顯微鏡圖像分析軟件系統(tǒng)，通過對(duì)顯微鏡自動(dòng)控制載物臺(tái)的x、y、z軸的控制，實(shí)現(xiàn)顯微圖像的自動(dòng)聚焦、ROI目標(biāo)的自動(dòng)獲取、大視野顯微圖像自動(dòng)拼接（虛擬顯微切片）、多層圖像聚焦融合、聚焦深度顯微表面三維成像。該系統(tǒng)可應(yīng)用于顯微病理、解剖、工業(yè)材料、印刷電路板等領(lǐng)域的圖像處理、分析與三維成像。 國(guó)外相關(guān)產(chǎn)品從2000年以后開始在市場(chǎng)上出現(xiàn)，但由于其昂貴的價(jià)格，很難為國(guó)內(nèi)用戶廣泛使用，限制了該技術(shù)的推廣。本系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開發(fā)的軟件系統(tǒng)，可靈活外接各種顯微鏡和控制設(shè)備。 該軟件系統(tǒng)與顯微鏡硬件接合可實(shí)現(xiàn)小批量的生產(chǎn)，為醫(yī)學(xué)、工業(yè)等領(lǐng)域的科研和生產(chǎn)檢測(cè)提供的技術(shù)支持。

本實(shí)用新型涉及蘋果雜交種子層積溫度控制系統(tǒng)，包括層積裝置、降溫裝置、水泵和電動(dòng)三通閥，層積裝置包括第一內(nèi)膽，第一內(nèi)膽的外部設(shè)置有冷卻管，冷卻管從左至右整齊排布在第一內(nèi)膽的底部，并且從第一內(nèi)膽的底部從下至上延伸，整齊的纏繞在第一內(nèi)膽的外壁上，冷卻管的外側(cè)設(shè)置有第一保溫層；降溫裝置包括第二內(nèi)膽，第二內(nèi)膽內(nèi)盛放有冰塊，第二內(nèi)膽的外側(cè)設(shè)置有第二保溫層；冷卻管的進(jìn)水口連接到水泵的出水口，水泵的進(jìn)水口分別連接到電動(dòng)三通閥的第一出水口和降溫裝置的出水口，電動(dòng)三通閥的第二出水口連接到降溫裝置的進(jìn)水口，三通閥的進(jìn)水口連接到自來水的出水口。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低廉，適合于小規(guī)模層積實(shí)驗(yàn)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫(yī)食療理論和現(xiàn)代食品加工技術(shù)，開發(fā)出了具有抗衰老、保護(hù)化學(xué)性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術(shù)鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術(shù)脫除蜂蜜中的農(nóng)殘和抗生素；開發(fā)出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護(hù)慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項(xiàng)目已獲得發(fā)明專利1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，獲2項(xiàng)省級(jí)

?  成果簡(jiǎn)介：柴油機(jī)高壓噴射電控系統(tǒng)包括傳感器、噴射控制電磁閥驅(qū)動(dòng)、控制單元，診斷監(jiān)控系統(tǒng)。用于進(jìn)行柴油機(jī)噴油系統(tǒng)電子控制，包括噴油量、噴油的定時(shí)控制。該控制系統(tǒng)基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機(jī)技術(shù)，采用電磁閥驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從單缸到12缸的噴油系統(tǒng)控制。系統(tǒng)特點(diǎn)為：控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統(tǒng)可靠性高，控制參數(shù)多。用于車用柴油機(jī)綜合控制，實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)性能（經(jīng)濟(jì)性、排放性能）優(yōu)化匹配。?  項(xiàng)目來源：自行