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1）高性能交流電機（感應電機與永磁同步電機）控制技術，包括矢量控制、直接轉矩控制、自適應控制、滑模變結構控制以及非線性解耦控制技術； 2）交流感應電機（籠式異步電機）的變頻調速控制技術； 3）永磁同步電機（伺服電機），包括表面式（SPMSM）和內埋式永磁同步電機（IPMSM）以及無刷直流電機（BLDC）的高性能轉矩、轉速和位置控制技術； 4）交流電機的數字化驅動控制器的設計、電機驅動集成模塊、嵌入式電機調速與伺服控制器的開發設計和交流電機的無速度傳感器控制系統的開發設計。 技術優勢： 1)交流電機的新型直接轉矩控制方法 作為一種高性能交流電機控制技術，直接轉矩控制已應用于許多工業電力傳動系統。但該方法在低速輕載時控制精度不高，且存在較大的轉矩脈動。課題組針對直接轉矩控制存在問題，研究了無差拍直接轉矩控制方法，提高直接轉矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉矩控制的轉矩脈動的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉矩控制的實現方案。 2)交流電機的節能與效率優化控制技術 課題組開展了高性能交流電機調速系統的效率最優控制方法的研究。針對交流電機的直接轉矩控制和矢量控制系統，研究在全調速范圍內（極低速到弱磁升速區域）和不同負載情況下，感應電機的節能運行模式和效率優化控制策略。可有效提高交流電機（感應電機和永磁同步電機，）的綜合運行效率。

主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結構設計、制造工藝、精度控制等關鍵技術，解決了中高端裝備中的大流量比例動態控制技術難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質量技術要求，通過調質、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術，獲得具有高強度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術、化學復合鍍和化學轉化膜技術，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統表面處理工藝中出現的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機控制策略研究；搭建了基于挖掘機實物和三維建模軟件的硬件在環挖掘機試仿真驗臺。5、實現了自動化挖掘機鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優化挖掘機控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術，石墨烯的立體 組裝技術，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團狀石墨烯等。

智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。

江南大學教育部針織技術工程研究中心自主研發的多梳經編機集成控制系統 WKCAM 生產速度高、穩定性好、可靠性強，實現數據管理，直觀簡便。該系統基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統可直接顯示花型，生產中實時顯示花型編織位置，進行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續編織。該系統可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產速度可達 1000r/min。 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術，實現對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動多速送經技術，實現送經與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術，實現對賈卡提花數據的大容量靜態存儲與高速率動態存取； （4）高分辨掃描在線監測技術，實現織物圖像的高速掃描與識別。 知識產權及項目獲獎情況 1、發表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業聯合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 項目成熟度 批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 多梳經編機集成控制系統適用于市面上多重型號的多梳經編機，穩定性好，機速高，產品適應性大，將機器的效益最大化，促進經編企業的智能化、數字化生產。 （2）應用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業應用。 

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實現了密度高達 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進一步實現碳納米管的結構控制，他們發展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實現了不同結構碳納米管的控制生長。通過對生長的過程的調控，實現了密度大于 100 根 / 微米半導體含量大于 90% 的碳管陣列的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應用與各類新能源產品當中。所以SP1000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實際產品，為開發者提供更為可靠的驗證結果。

YXSPACE-SP2000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應用與各類新能源產品當中。所以SP2000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實際產品，為開發者提供更為可靠的驗證結果。SP2000作為SP1000的升級版本，除了在外設資源方面多于SP1000，更是在CPU處理能力上做了提升，為更加復雜的控制場合提供了保障。

YXSPACE-SP6000為DSP+FPGA架構，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規經常應用于復雜工業控制或者圖像處理領域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點處理能力，高于常規C2000系列的近幾十倍。適用于更加復雜的控制場合。 正是由于其處理能力強的特點，SP6000除RCP功能之外，還可以完成HIL仿真，即半實物仿真。可以將被控對象電路模型下載到SP6000中進行實時仿真，目前已完成測試的拓撲包括Boost、Buck、H橋、三相兩電平全橋、隔離型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步長可以達到5us，完全可以滿足驗證性實驗。

　　2015年，深圳臺電(TAIDEN)首次將國際先進的數字紅外技術引入到多媒體教學環境中，全球首創具有抗干擾能力強、便于管理、音質清晰等特點的數字紅外無線教學擴聲系統，為教學環境傳聲系統提供了理想的解決方案。 　　深圳臺電繼續創新, 將數字紅外音頻傳輸及控制技術、數字信號處理(DSP)技術與陣列麥克風技術集成, 首創TES-5680互動錄播教室音頻系統。該系統采用數字紅外技術拾取老師授課聲音,聲音拾取達到廣播級音質。采用陣列麥克風拾取學生聲音,經過高性能數字信號處理器(DSP)對拾取的音頻進行降噪處理(ANC)、回聲消除處理(AEC)和聲音反饋抑制處理(AFC), 再經過混音之后輸入到錄播系統(兼容第三方錄播設備),將陣列麥克風檢測到的聲源定位信息傳送到云臺攝像機可實現發言學生的自動視頻跟蹤, 同時將老師的聲音單獨輸出至擴聲系統進行現場擴聲,形成理想的教學錄播及擴聲系統解決方案。 系統特色 應優質常態化教學錄播而生 老師專用數字紅外無線音頻采集通道 內置陣列麥克風在5-8米半徑范圍內360°精準拾取學生聲音 高性能DSP處理器對拾取音頻進行噪聲消除(ANC)、回聲消除(AEC)和聲音反饋抑制(AFC) 師生聲音混音比例可調, 輸出到錄播系統, 完美實現互動教室音頻錄制 采用先進人工智能技術, 自動識別聲音位置, 配合云臺攝像機自動追蹤發言學生 高品質還原課堂教學聲音 老師專用音頻采集通道可達廣播級音質水平 信噪比高達85 dBA以上 學生麥克風可進行閃避設置, 確保雙方麥克風均有聲音輸入時突顯老師授課聲音 杜絕射頻輻射, 綠色又健康 數字紅外音頻傳輸與控制技術（dirATC), 超強抗干擾 擴聲系統無射頻輻射, 為師生健康護航 雙色麥克風指示燈圈 雙色麥克風指示燈圈用于顯示陣列麥克風處于待機或使用狀態 可分12段顯示聲音方向 系統高度集成, 外形小巧美觀 陣列麥克風與數字紅外無線擴聲系統融為一體 外形小巧, 連線簡單, 確保安裝環境整潔美觀 兼容第三方錄播系統 定單信息 TES-5680M 互動錄播教室音頻系統接收器 TES-5680M…………………………………互動錄播教室音頻系統接收器（含數字紅外接收器，內置陣列麥克風，內置高性能數字信號處理器，可實現ANC、AEC和AGC，支持基于聲音定位的視頻跟蹤） TES-5680BX 互動錄播教室音頻系統控制盒 TES-5680BX…………………………………互動錄播教室音頻系統控制盒（可配2個無線麥克風，1路線路輸入,1路線路輸出+1路錄音輸出，支持數字音頻輸入/輸出（micro USB口），內置音頻功放，可連接4只音箱） TES-5681BX 互動錄播教室音頻系統控制盒 TES-5681BX…………………………………互動錄播教室音頻系統控制盒（可配2個無線麥克風，1路線路輸入,1路線路輸出+1路錄音輸出，支持數字音頻輸入/輸出（micro USB口）） TES-5682 經濟型錄播教室音頻系統 TES-5682……………………………………經濟型錄播教室音頻系統（內置麥克風陣列，內置高性能數字信號處理器，可實現ANC和AGC，USB接口供電及數據傳輸）